曹丕繼位後，將漢獻帝遷到山陽居住?？墒?，不知怎麼，消息傳到蜀中，竟然是獻帝遇害了。於是，劉備在成都爲漢獻帝舉哀發喪，搞了個隆重的葬禮，諡號爲孝愍皇帝。
之後，議郎陽泉侯劉豹、青衣侯向舉、偏將軍張裔、黃權、大司馬屬殷純、益州別駕從事趙莋、治中從事楊洪、從事祭酒何宗、議曹從事杜瓊、勸學從事張爽、尹默、譙周等羣臣紛紛上言，稱哪裡哪裡有祥瑞降世，請劉備順應天時，遵從民意，登基稱帝。
太傅許靖、安漢將軍麋竺、軍師將軍諸葛亮、太常賴恭、光祿勳黃權、少府王謀等也跟著上書。不過這幾個人上書的內容就正常的多了，稱：“曹丕篡漢自立，弒君謀逆，竊據神器，天怒人怨，世人皆盼望著劉氏當政。而今孝愍皇帝駕崩，國不可一日無主，羣下前後上書者八百餘人，都稱述符瑞，大王當龍升，登帝位也?！?
又有人上書，稱：“高祖定天下，國號爲漢，現在大王稱漢王，是承襲高祖的軌跡，將在漢中興起。且大王您乃是孝景帝之後，仁德播於四海，天下莫不歸心，應當即帝位，上尊號，使天下都知道您纔是漢室正統。如果您不繼位，天下將以爲帝曹丕爲正朔，漢室就真的亡啦！”
就在羣臣紛紛上書稱祥瑞、勸繼位的時候，前部司馬費詩竟然上書說：“大王您就是因爲曹操父子逼迫孝愍皇帝，才遠走西南，糾合有志之士，討伐逆賊。現在大敵未克，竟然先自立爲帝，恐怕世人疑惑，以爲大王跟曹操是一類人。當年高祖皇帝與項羽相約，先入咸陽者稱王。可是，就算進入咸陽，俘虜了子嬰，高祖皇帝依然推讓，不肯先稱王。臣以爲，大王此時稱帝，不合時宜?！?
劉備不悅，貶謫費詩爲永昌從事。
通過費詩一事，筆者有個很大的疑問，那就是劉協被害的謠言是誰傳出的？有沒有可能是劉備一方故意散播，然後藉此稱帝呢？可能筆者以小人之心度君子之腹了吧。
曹魏黃初二年四月，漢中王劉備在武擔之南登臺繼皇帝位。焚燒表文，祭告上天，稱：“建安二十六年四月，皇帝劉備昭告皇天上帝和后土神祗，漢朝立國四百年，二十四代君王。當年王莽篡權，光武皇帝起兵討賊，社稷得以延續。而今曹操暴虐，屠戮皇后，其子曹丕更是倒行逆施，竊居神器。天下士民被其矇蔽，以爲漢室江山將亡，備德行不著，但是想要延續漢朝國祚。詢問庶民、士族以及蠻夷君長，都認爲天明不可以不答應，祖宗的基業不可以荒廢，國家不可以沒有君主。我劉備既畏懼天命，又擔心漢室江山滅亡，不得已登壇繼位，受皇帝璽綬，告之於天神，請諸天神祗饗祚於漢家，永綏四海！”
改元章武元年，大赦天下，以諸葛亮爲丞相，許靖爲司徒。設置百官，立宗廟，在宗廟中祭司漢朝自高祖皇帝以來的所有帝王。
五月，劉備立夫人吳氏爲皇后，立漢中王太子劉禪爲皇太子。升遷右將軍張飛爲車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯，使太子娶張飛的女兒，封爲太子妃。又立吳皇后所生的兒子劉永爲魯王，劉理爲樑王。
當初關羽被殺，劉備深恨孫權?，F在終於緩過神來，召集羣臣，商議出兵討伐孫權之事。
翊軍將軍趙雲說：“陛下，真正的國賊是曹操，而不是孫權。如果先滅曹魏，孫權自己就會來請降?，F在雖然曹操/死了，可是其子曹丕更加暴虐，篡位自立，害死孝愍皇帝，已經惹得天怒人怨。我們應當趁此機會，收攏民心，早日拿下關中，從黃河、渭水順流而下，屆時，關東義士必然裹糧策馬來迎接王師。如果現在放下曹魏不管，與東吳交戰，兵連禍結，非一日可解，不是上上之策。”
羣臣也紛紛上表，請求伐魏，不應伐吳，劉備根本不聽。廣漢人秦宓上書陳述天時，稱伐吳必定失利，劉備下令將其下獄幽閉。
劉備一意孤行，非要伐吳，羣臣勸諫無效，只能照辦。劉備給駐守閬中的張飛下令，命其率領麾下兵馬萬人前往江州匯合。
還沒出發，張飛營中都督有表文傳到成都。劉備聽說是張飛麾下都督上表，而不是張飛親自上表，感嘆一句：“唉，益德也離我而去了?！?
張飛年輕時雄壯威武，與關羽相當，魏國謀士程昱等人見到二人時，稱二人爲萬人敵。關羽善待士卒，但是看不起士大夫，而張飛尊敬士大夫，卻不知道憐憫小人。
劉備經常勸誡張飛：“你經常用刑太過，還來時鞭打身邊士卒，打完之後還讓他們在你身邊伺候，這是取禍之道?！?
張飛明知自己性格缺點，卻從不悔改。直到臨出發前，張飛急切想爲關羽報仇，心中憤恨，無處釋放，又鞭打麾下士卒。夜半，帳下張達、範強二人偷偷潛入營帳，將張飛殺死，拿著張飛的頭顱，順江而下，投奔孫權去了。
關於殺死張飛之人，《三國志》中說是張達、範強，而《資治通鑑》中說是張達、範疆，大家最熟悉的《演義》中，老羅採用了《資治通鑑》的說法，用了範疆。
追諡張飛爲桓侯。張飛長子張苞，早夭。次子張紹繼承爵位，官至侍中、尚書僕射。張苞的兒子張遵爲尚書，後來隨諸葛瞻在綿竹阻擊鄧艾，戰死。
《三國志》作者陳壽評價張飛、關羽二人，皆爲萬人之敵，當世之虎臣。關羽報效曹操之後才離開，張飛義釋嚴顏，二人皆有國士之風。但是，關羽剛愎自用、自矜功伐，張飛性格暴虐，不施恩義，最終都因爲自己的短處而殞命，也是自然之理。
章武元年秋七月，劉備親自率軍東出，攻打孫權。孫權派人前往蜀中向劉備求和，劉備憤怒，堅決不許。殺了我的大將，搶了我的荊州，間接害死張飛，現在一句求和，就想讓我放下一切原諒你，我劉玄德縱橫一世，不要面子的嗎？
孫權任命的南郡太守諸葛瑾給劉備寫信，說：“陛下您與關羽親厚，可是，您想想是關羽重要還是先帝（漢獻帝）重要？您現在要奪荊州，可是您再想想，是荊州重要還是天下更重要？就算您把我家主公孫將軍看成仇敵，可是您還是要想想，是先討伐國賊曹操還是先討伐私仇孫將軍？您好好想想，很容易做決斷的。”
要不是看在諸葛亮的份上，劉備都想罵娘。我想想，想想，想你個頭呀！這還用想嗎，當然關羽重要，沒關羽誰給我掌兵！沒荊州我拿什麼逐鹿天下！連你個孫權都欺負我，不把你整服了，我如何去攻打曹賊！
諸葛瑾給劉備寫封信不打緊，江東這邊流言四起，都說諸葛瑾私下裡與蜀中來往甚密。且其二弟在蜀中做丞相，諸葛瑾估計有二心，想要投靠劉備。
孫權聽說後，對麾下羣臣說：“孤與子瑜相交多年，生死不離，子瑜不會背叛孤，就像孤不會猜忌子瑜一樣，你們誰也不許再傳播流言?！?
雖然孫權禁止麾下再傳播流言，可是，也不知道諸葛瑾得罪了誰，流言越傳越邪乎，越傳版本越多。有的說諸葛瑾要投靠劉備了，畢竟劉備已經稱帝了。有的說諸葛瑾準備裡應外合，獻上荊州。更有的說諸葛瑾就是劉備的內應，一直爲其弟諸葛亮提供情報。
流言根本止不住，陸遜擔心孫權會猜忌諸葛瑾，就向孫權保證，諸葛瑾絕對不會背叛。
孫權對陸遜說：“我與子瑜相交已久，親如骨肉，他的爲人我最清楚不過。當年玄德派孔明來江東，我問子瑜，請將孔明留在江東，爲我效力。結果，子瑜對我說，孔明既然已經委身於玄德，就斷然不會離去?？酌鞑粫粼诮瓥|，就像子瑜不會去他處一樣。”
劉備不答應孫權的求和，孫權只能派兵接戰，命李異、劉阿等屯兵於巫縣和秭歸。
劉備派將軍吳班、馮習等率軍攻打巫縣。蜀軍滿腔仇恨，全都用在戰場上，李異、劉阿不敵，退守秭歸。
蜀軍一路急追，沿途不斷收攏降卒，等到秭歸城下，已經有兵四萬餘人。武陵郡五溪蠻夷首領紛紛向劉備請命，要率領蠻兵前來助戰。
孫權看劉備來勢洶洶，任命鎮西將軍陸遜爲大都督，假節，都督將軍硃然、潘璋、宋謙、韓當、徐盛、鮮于丹、孫桓等，率軍五萬前往迎敵。
當初，關羽兵敗身死，劉備在蜀中稱帝。曹丕卻令羣臣猜測，劉備會不會出兵爲關羽報仇。大家紛紛說：“蜀中地小力乏，軍中唯有一個關羽可稱名將?，F在關羽兵敗被殺，國內恐懼，肯定不會出兵的?！?
唯獨始終劉曄說：“蜀中雖然偏僻，但是，劉備要想控制蜀中，必然要以強勢的軍威來提高聲望。更何況，劉備與關羽，名爲君臣，實如父子，如果不能出兵爲關羽報仇，以後麾下將領如何還會爲他賣命呢？”
就在劉備、孫權兩方大戰之時，北方曹丕卻坐觀二人相鬥，甚至都想開個賭坊，以賭二人輸贏爲樂。