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第147章 探索者

“熱烈祝賀‘天舟’貨運飛船發射成功。”

4月29日,天舟一號貨運飛船搭載長征二號F火箭在酒泉衛星發射場發射升空,爲2016年的天宮空間站進行了首次補給任務,一共13.5噸的貨物,其中有100公斤蔬菜。

之所以沒用新遠系列的火箭是因爲與長征二號F運力相當的新遠五號甲也不算便宜,對外報價1.5億,其實比長征二號F便宜不了多少。

長征二號F是常溫燃料火箭,價格也就多幾千萬,還是支持一下自家航天吧……

已經在太空裡待了近50天的6名航天員吃到了採摘時間不超過10小時的新鮮蔬菜,狠狠爲地面點贊。

在天宮空間站也是能吃上新鮮蔬菜的,“天和”核心艙經過了深度改造,有專門的無土培育室,有小白菜、小油菜、茄子、西紅柿等等。

但這100公斤蔬菜來自地面,品種更多顯然更令航天員們興奮,下一次返回任務的時候他們也能準備出大概30公斤的蔬菜帶回,可以讓地面除了科研以外淺嘗幾口真正的太空蔬菜了。

這也等不了多久了,首批購買了空間站旅遊套餐的富豪預計5月10號左右就要上天,就是陳偉張和另一個煤老闆,以及老鬼子蓊前擇友。

他們將在原雲宮空間站,也就是XS-62旅遊艙待7天后返回,並且將被帶著完成一次出艙。

他們所使用的艙外航天服是真的一次性,報價5000萬,利潤率100%也不算高,等他們下去了是可以帶回家紀念的,很有意義。

5月份還有一次官方發射任務,或者說半官方:嫦娥四號任務。

由於新遠的插手,準備由新遠五號乙發射的嫦娥四號總體質量已經達到了8噸,著陸器必須重新研製,落到月球表面後將放出去兩個巡視器。

著陸地點在鵲橋一個月的密集觀測中確定,將在月球背面的馮卡門撞擊坑著陸。

這將是人類首次讓航天器在月球背面著陸並考察,最大的特點是藉助了中繼衛星進行通信和導航,這才能一探月背的真面目。

此次嫦娥四號任務的著陸器重量達到了3.4噸,搭載了航天局重量150公斤重的玉兔二號月球車,

以及420公斤重的新遠的“探索者”型機器人。

沒錯,是機器人。

“這個就是……探索者?”

林炬迷茫地看著空白場地上的醜陋機械八足蜘蛛。

在當初系統商城開放的時候他順手買了月表步足式機器人的技術,然後交給工程師們搞月表探測器,結果就是個大蜘蛛?別的不說這玩意太醜了吧?

工程師們向他解釋:“別看探索者一型長得……其實也挺不錯的,性能也很好,它最快能在月球上每小時移動3000米,而玉兔二號一小時也才200米,探索者一型強太多了。”

“這麼快!”

林炬有些不敢相信,哪怕是在月球的低重力環境下能做到爬這麼快,電池真扛得住?

他剛剛已經看過數據,探索者可沒有什麼黑科技電源,就是很普通的鎳氫電池,最長連續活動時間150分鐘就要會著陸器用超大面積的太陽能板陣列充電,或者說自己背上的摺疊小太陽能板。

2.8噸重的著陸器除了使用航天局傳統的摺疊式太陽能板,還額外裝了很多塊太陽能電池板,準備用探索者搬出來放好,以作爲充電源。

當然探索者也有核電池,那是一塊最大功率只有可憐的20W的RTG(同位素電池),以同位素衰變的熱量發電,功率只夠保證芯片組工作以及通過熱量維持關鍵部件溫度。

玉兔二號也有,但是功率更低,就5W。

這兩型同位素電池都是航天局提供的,技術都差不多探索者的只是放大了一些,湊合用用就行了。

阿美將在幾年後發射的“好奇號”火星探測車,那臺45公斤就能提供140W功率的核電池才真的讓人眼饞,不過新遠也快要有了,程南開說這就是個小玩意,年底之前就能製造出50公斤提供280W功率的大傢伙,效率非常高,已經能滿足很多航天器需要了。

當然在這之前,探索者還是得想辦法節能。

工程師:“探索者的移動方式有兩種,一是爬行,但這是負重或者工作的時候採用,每秒能移動0.3米左右,但非常消耗電能,八條機械腿運轉起來四十多分鐘就沒電了。

第二種是節能又快速的趕路模式,以跳躍方式行進,八條機械腿只需要提供200公斤的彈跳力就能跳得很高很遠,在空中依靠各個方向的機械腿調整重心安全落地,一次彈跳滯空約1.22秒,前進2.48米,每完成一次彈跳蓄力到下一次彈跳花費3.2秒,一分鐘前進46.5米,一小時前進3000米沒問題。”

“電池能撐這麼久嗎?”

“在保證30分鐘科研任務以及往返的情況下,240公斤的蓄電池能保證800次左右跳躍,前進約2790米。

如果以著陸器爲充電站那麼活動範圍就不能超過1500米,當然也可以讓探索者用自己的太陽能電池充電,但起碼要充100個小時,還得是有太陽的時候,差不多半個月能充滿。”

林炬不住點頭:“可以了,非常好, 探索者機器人完全超乎了我的想象。”

探索者機器人其實在2月就完成了,和航天局交流的時候對方都很震驚探索者技術路線的大膽和先進,不過已經被震驚到麻木的航天局最後只是根據探索者的性能給他匹配了任務。

比如探索者有八隻靈活的爪子,可以用內置的小擦板幫忙擦拭太陽能板表面的月塵,還可以幫助玉兔二號脫險等等。

至於探索者本身的步足技術在地球上其實沒法測試,只能用模型試驗,因爲在地球上420公斤的自重根本無法被額定總彈跳力約200公斤的機械腿頂起來,沒法試……

5月1日當天,嫦娥四號任務正式對外公佈,並準備於一周後的5月8日發射,任務標誌上是CASA與XAP的交叉,顯然是說明這是航發委組織的公私合營項目。

同時,探測器中的奇葩,探索者機器人也隨之公開。

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