黥布造反，吸引了項羽大部軍力，對劉邦在豐邑、下邑、碭縣佈置的第一道防線攻擊減弱，最終大舉回軍彭城，加以短期休整。項羽的這次休整給了劉邦喘息的時機。
楚軍暫退後，劉邦從容地指揮曹參、灌嬰、靳歙等漢軍名將攻佔了雍丘；曹參、樊噲、灌嬰、靳歙等還聯手擊敗王武、程處等的反叛部隊，並攻克外黃，奪回衍氏等地。
與此同時，劉邦親駐滎陽；蕭何在關中、漢中大舉徵兵、徵糧，發往滎陽；韓信亦四處收羅殘兵匯聚進城。修固城牆、集屯軍糧，兵復大震。
公元前205年5月，項羽調撥大批騎兵，突破劉邦第一道防線，大舉進發滎陽。在對城外漢軍幾次摧枯拉朽的衝擊過後，站到了滎陽城外。項羽這支彪悍的騎兵，在這裡遇見了對手。
城外漢軍的敗沒，使得漢軍氣勢大泄。就在劉邦愁眉苦臉之時，韓信提了個建議，“組織漢軍騎兵，城外機動迎敵，消弱楚軍優勢，緩解滎陽壓力。”
韓信的提議不是沒道理的，劉邦還定三秦以後，許多關中子弟被徵發從軍，其中不乏故秦騎兵。秦國雖經胡亥的胡作非爲後，被人輕鬆滅國，但故秦鐵騎經年征戰、訓練有素，仍有很強的戰鬥力，和項羽騎兵比起來那將更爲彪悍。只是這些人被劉邦收編後，沒能統一組織起來，形不成氣候，一旦成了規模，其實力不容小覷。
騎士組織了起來，可一時半會沒有真正懂得騎兵作戰的人，於是劉邦下令在軍中挑選可以充當騎將的人。幾經篩選後，最終還是挑出了兩個人——原秦朝騎士李必和駱甲。這兩個人久浸沙場，深通騎兵的戰略戰術，因此劉邦準備越級提拔，充當這支騎兵將領。
這兩個人打仗能力較強，更爲重要的是還很有自知之明。因爲就在劉邦準備用他倆人之時，他們說話了：“我們原來是秦朝臣民，恐怕軍中士卒不信任我們。希望挑選大王左右長於騎射的人做騎將，我們做的他的副手。”
劉邦能夠稱帝真的不全是靠運氣，主要是他的手上有能人。無論是管後勤的，還是管劃策的，亦或是管打仗的，哪一個拉出來都是一等一的高手，就連衝鋒陷陣的猛男也是一抓一大把，曹參、樊噲、夏侯嬰……
這次露頭的人叫灌嬰，這個人前邊提到過的，就是抓住司馬卬的那位仁兄。這次露頭，是韓信的力主推薦。
此時的灌嬰還比較年輕，但這個人是一個十足的不要命，一打架就紅眼，拎槍提劍往上衝，但他那種不要命打法得到很多人的認同。最終劉邦任命灌嬰爲中大夫，李必和駱甲爲左右校尉，率領幾千騎兵悄悄出城，繞到楚軍側後，在滎陽以東迎擊楚國騎兵。
項羽從鉅鹿組織起這支騎兵來，顯遇對手，逢戰只管衝殺，衝進去再跑出來，如同逛街。灌嬰這一次的突然襲擊打了項羽個冷不防。步兵佈陣，騎兵衝擊，幾次默契的配合過後，抵消了項羽騎兵的優勢。漢軍騎兵讓項羽不敢肆意奔襲，有效牽制了楚軍，更加大了楚軍後勤補助的供給力度，最終拖住了項羽進軍的步伐，楚漢之間形成膠著之勢。
彭越那個游擊隊長在樑地的鬧騰，黥布在淮南的折騰，讓站在滎陽城外的項羽有些焦頭爛額，經過近一個月的對砍消耗後，一無所獲的項羽再次返回彭城。
此次戰役，史稱京索之戰。“京”，即今滎陽縣東南；“索”即今滎陽縣境。此次戰役本身的規模在楚漢戰爭中並不甚大，在史料裡只是一筆帶過，但它在戰略上卻對楚漢戰爭的全局影響較深遠。可以說京、索之戰標誌著楚漢戰爭試探性序幕戰的結束，戰爭進入雙方憑實力艱苦角逐的對峙階段。
劉邦當初七零八湊地蒐羅五十六萬人，開始正式討伐項羽，本來進展得極爲順利，並乘項羽滯留於齊的時機，輕易地攻入了楚都彭城。但好景不長，沒在彭城愜意幾天，就被項羽毫不客氣地趕了出來，一盆冷水澆醒了他的美夢，最終不得不狼狽逃竄，直到京索之戰後，帶得以穩住局勢，把戰爭拖入僵局，開始了三年的對峙階段。
此後，劉邦他採納韓信的建議，固守滎陽、成皋、廣武一線，堅壁不戰，舉蜀、漢兩地的財力、物力和人力，與項羽拼消耗、拼實力。
這種持久戰讓項羽很不適應，也不是他爲人處事的風格，但不拖還不行。京索受挫後，項羽對楚漢雙方的實力有了較清醒的認識，想用快刀斬亂麻的方式解決劉邦，似乎不太現實。況且項羽大軍經過彭城之戰也疲憊不堪，此次受挫也使得士氣低落。更爲重要的是項羽後方不穩，時不時會弄出個造反，爆出個冷門。最終項羽也放緩了進軍的腳步。
彭城大戰後，許多原本歸附劉邦的諸侯王及其他小股割據勢力紛紛脫離劉邦，或歸楚，或自立。這些軍事集團大多散居於楚、漢間戰略地位頗爲重要的區域，這些人劉邦準備解決。然而京索之戰給劉邦提供了這個機會。此役，爲劉邦贏得了近三個月的喘息機會，這對彭城失敗後處於風聲鶴唳中的漢軍來說，無疑是極爲可貴的。並且，此役後項羽軍也轉入休整，未立即急攻滎陽，劉邦則乘機進行穩定後方、清除異己，爲下一輪楚漢大戰進行籌備。
總的來說，京索之戰是楚漢爭鋒的轉折點。此戰對劉邦來說無疑是成功的，此次的成功的阻擊，爲他保留了和項羽一絕雌雄的資本，也爭取到了寶貴的休整時間，讓他騰出了手穩定了後方，也收拾了不聽話那些小角色。但對項羽來說無疑是失敗的，此次不是太大的戰役給了對手喘息的時機，也直接影響著整個戰爭的攻防局勢，在無休止的消耗中，把自己拖的筋疲力盡，最終喪失了所有的優勢，也喪失了所有的資本。