虞舜，軒轅黃帝八世孫。姚姓，嬀氏，名重華，字都君，山東濮州姚墟人。父系氏族社會後期，東夷部落首領。

舜生而重瞳，孝順友愛，善於製陶。得到四嶽推薦。經過重重考驗，得到唐堯的認可與禪位，建立有虞國。

唐堯有二女，長女曰娥皇，又稱娥肓，姓伊祁。次女曰女英，又稱女瑩、女匽，姓伊祁氏。娥皇女英同時嫁給了虞舜姚重華，娥皇一生無子。後來，帝舜巡蒼梧而死。娥皇與妹妹女英千里尋夫。得知舜死，抱竹痛哭。

相傳，在上古時期堯舜時代，湖南九嶷山上有九條惡龍，住在九座巖洞裡。經常到湘江來戲水玩樂，以致洪水暴漲，莊稼被沖毀，房屋被沖塌，老百姓叫苦不迭，怨聲載道。帝舜關心百姓的疾苦，他得知惡龍禍害百姓的消息，飯吃不好，覺睡不安，一心想要到南方去幫助百姓除害解難，懲治惡龍。

帝舜有兩個妃子——娥皇和女英，是帝堯的兩個女兒。她們雖然出身皇家，又身爲帝妃，但她們深受堯舜的影響和教誨，並不貪圖享樂，而總是在關心著百姓的疾苦。她們對舜的這次遠離家門，也是依依不捨。但是，想到爲了給湘江的百姓解除災難和痛苦，她們還是強忍著內心的離愁別緒歡歡喜喜地送舜上路了。

帝舜走了，娥皇和女英在家等待著他征服惡龍、凱旋的喜訊。日夜爲他祈禱，早日勝利歸來?？墒牵荒暧忠荒赀^去了。燕子來去了幾回，花開花落了幾度，帝舜依然杳無音信，她們擔心了。娥皇說道：“莫非他被惡龍所傷，還是病倒他鄉?”女英說道：“莫非他途中遇險，還是山路遙遠迷失方向?”她們二人思前想後，與其呆在家裡久久盼不到音訊，見不到歸人，還不如前去尋找。於是，娥皇和女英迎著風霜，跋山涉水，到南方湘江去尋找丈夫。

翻了一山又一山，涉了一水又一水，她們終於來到了九嶷山。她們沿著大紫荊河到了山頂，又沿著小紫荊河下來，找遍了九嶷山的每個山村，踏遍了九嶷山的每條小徑。這一天，她們來到了一個名曰三峰石的地方。這兒，聳立著三塊大石頭，翠竹圍繞，有一座珍珠貝壘成的高大的墳墓。她們感到驚異，便問附近的鄉親們道：“是誰的墳墓如此壯觀美麗?三塊大石爲何險峻地聳立?”鄉親們含著眼淚告訴她們道：“這便是帝舜的墳墓，他老人家從遙遠的北方來到這裡，幫助我們斬除了九條惡龍，人民過上了安樂的生活?？墒?，他卻鞠躬盡瘁，流盡了汗水，淌幹了心血，受苦受累病死在這裡了。”

原來，舜帝病逝之後，湘江的父老鄉親們爲了感激舜帝的厚恩，特地爲他修了這座墳墓。九嶷山上的一羣仙鶴也爲之感動了，它們朝朝夕夕地到南海銜來一顆顆燦爛奪目的珍珠，撒在舜帝的墳墓上，便成了這座珍珠墳墓。三塊巨石，是舜帝除滅惡龍用的三齒耙插在地上變成的。娥皇和女英得知實情後，難過極了，二人抱頭痛哭起來。她們悲痛萬分，一直哭了九天九夜。她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼淚流乾了。最後，哭出血淚來，也死在了舜帝的旁邊。

娥皇和女英的眼淚，灑在了九嶷山的竹子山。竹竿上便呈現出點點淚斑，有紫色的，有雪白的，還有血紅血紅的，這便是“湘妃竹”，竹子上有的像印有指紋。傳說，是二妃在竹子抹眼淚印上的;有的竹子上鮮紅鮮紅的血斑，便是兩位妃子眼中流出來的血淚染成的。

屈原作《離騷〈九歌〉》，做爲祭祀湘君和湘夫人時的樂辭。

湘君

君不行兮夷猶，蹇誰留兮中洲;

美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟;

令沅湘兮無波，使江水兮安流;

望夫君兮未來，吹參差兮誰思;

駕飛龍兮北征，覃吾道兮洞庭;

薜荔柏兮蕙綢，蓀撓兮蘭旌;

望涔陽兮極浦，橫大江兮揚靈;

揚靈兮未極，女嬋媛兮爲餘太息;

橫流涕兮潺爰，隱思君兮誹側;

桂擢兮蘭世，囗冰兮積雪;

採薜荔兮水中，搴芙蓉兮木末;

心不同兮媒勞，恩不甚兮輕絕;

石瀨兮淺淺，飛龍兮翩翩;

交不忠兮怨長，期不信兮告餘以不閒;

朝騁騖兮江皋，夕弭節兮北渚;

鳥次兮屋上，水周兮堂下;

捐餘決兮江中，遺餘佩兮醴浦;

採芳洲兮杜若，將以遺兮下女;

時不可兮再得，聊逍遙兮容與。