由於沒有堅定執行父親的囑咐，堅定地跟著楚國走，鄭僖公再次面臨楚國兵臨城下的危難時刻。
在六卿會議上，鄭僖公表明了自己的態度，那就是既然已經投降了晉國，反正憑鄭國也沒辦法和楚國抗衡，乾脆咱們就坐等晉國援助！
話音未落，六卿之一，也是鄭僖公的叔爺公子騑強烈反對，我們鄭國現在的問題不是看和誰感情好，更不是看誰和我們哥們兒義氣，關鍵是誰是強者？我們也不能死等著晉國了，乾脆這樣，咱們就坐山觀虎鬥，晉國和楚國，他們倆誰能力強，咱們就跟著誰混！
其實公子騑的話雖然難聽，但是也是實情。本來現在就不是談感情的時候，如果在搖擺不定，吃虧的還是鄭國。
不過鄭僖公嚴重不同意公子騑的建議。
什麼話？等著看誰強？
問題是人家楚國沒和晉國較勁，人家就打你們鄭國，你還等人家分出勝負？恐怕等不到那時候鄭國已經亡國了！
鄭僖公決定實行自己的計劃，派使者前往晉國求助。
諸位愛卿，誰能代表我們鄭國前往新絳求救呢？
地下鴉雀無聲。
冷場了。
是，公子騑在朝中很有實力，而鄭僖公不過是剛上任的一個新領導，誰有膽子得罪實力派去討好一個新領導呢？
鄭僖公這個氣啊，好啊你們，吃著我們鄭國的俸祿，不爲國家辦事！
鄭僖公一生氣，就出了狠招，他居然親自前往新絳。
單從這一點來看，鄭僖公就不是一個成熟的領導，鄭國的事情，他擺不平。
君侯是一國最高領導，不有特殊外交事件很少前往他國。鄭僖公親自前往晉國求救，外人一看難免得出以下推論：鄭國真的面臨滅頂之災，或者是鄭國內部混亂到了極點，這樣的事情居然還要勞動一國最高領導，難道你們鄭國沒人了？
果然，就在鄭僖公前往晉國的途中，公子騑也出招了，他派刺客將鄭僖公刺死在途中。
公子騑立鄭僖公的弟弟嘉爲君，是爲鄭簡公。
接下來的事情就順理成章，公子騑將鄭國和晉國結盟的事情都推到鄭僖公身上，並且向楚國請成，楚國的公子貞接受了鄭國的請求撤兵。
一切按照公子騑的意思在進行。
不過晉國的反應就不那麼美好了。
晉悼公得知鄭國又一次叛變的消息無比鬱悶，瞄了個咪的，你們鄭國有完沒完？合著你們是誰打你們你們就投降誰啊！反應夠靈敏的！楚國也不是個好東西，有本事衝晉國來！就知道拿鄭國說事兒，還有完沒完？
不過晉悼公內心還是非常明白的，現在陳國和鄭國又倒戈楚國，看來晉國必須作出反應了！
荀罃爲晉悼公詳細分析了情況，目前來看，雖然陳國和鄭國都回到楚國那邊，但是輕重緩急截然不同。陳國地理位置偏僻，而且國力微弱，不過鄭國處於中原交通樞紐位置，歷來是稱霸爭奪的重要國家。假如楚國讓鄭國死心塌地的跟隨著他，那對於楚共王的稱霸中原是非常重要的助力。所以，陳國可以暫時不管，但是鄭國這次，我們絕對不能輕易放棄，非得打得他投降我們不可。
韓厥也對此表示支持，同時韓厥看到了新一代將領的成長，提出告老還鄉。晉悼公當然不許，但是韓厥堅持自己已經年老力衰，應該把機會讓給年輕人。
這也是一種高風亮節，將舞臺讓給後來人的風度不是每個人都有的。於是晉軍新一任中軍元帥產生了，那就是荀罃。
荀罃出兵虎牢關，非常順利，鄭國請成了，晉軍撤退。
可是晉軍剛一撤退，楚共王親自率兵討伐鄭國，同樣得到了鄭國的請成。
這一下晉悼公勃然大怒，現在已經不是和楚國的爭奪了，而是鄭國的行爲完全是對我們的羞辱！
晉悼公在全軍展開知識競賽，我們用什麼辦法能夠讓鄭國不在三心二意？
還是荀罃提出了見解，鄭國之所以朝令夕改，那主要是因爲有楚國在和我們較勁。所以根據主要矛盾的觀點分析，要解決鄭國搖擺不定的立場問題，關鍵在於解決楚國和我們的爭霸問題。
晉悼公問那有什麼好辦法？這可是老大難問題了。
荀罃的答案只有四個字：以逸待勞。
他認爲如果頻繁受楚國牽制出兵，無論是本國還是援助的外國都會爲此疲於奔命，時間長了一定會對晉國心生懈怠。那不如將晉國本國
兵力分爲三組，聽從晉國命令的諸侯國也分爲幾組，配合分組作戰。這樣楚國撤退，我們就出兵；楚國出兵，我們就撤退。那時候騷擾的是楚國，消耗的也是楚國，而我們晉國則可以迅速擴張自己的實力。
天才就是天才，這不就是春秋時期的運動戰嗎？當年對抗日本鬼子，我們的戰術中就有著名的運動戰，原來源頭在這兒啊！
晉悼公一聽這個計策不錯，這樣，荀罃哪，這次戰術推進就由你具體負責了！
荀罃奉命對晉軍部隊進行了分組操練，第一組上軍元帥荀偃，副帥韓起，配合國家魯國、曹國和邾國；第二組，下軍元帥荀黶，副帥士魴，配合國家齊國、滕國、薛國；第三組，新軍元帥趙武，副帥魏相，配合國家宋國、衛國和郳國。
三組軍隊按照順序依次出兵，不過出兵的原則是，不許和楚國軍隊交戰，只要出兵順利返回就是勝利。
這是戰略安排，同時也是荀罃智慧所在，既然分組作戰，就是要靠一個“拖”字，讓楚軍勞動往返，疲於奔命，消耗敵人的作戰能力。至於不許和楚軍交戰的考慮，主要是爲了保全自己的實力，已經選擇了以逸待勞了，何必非要拼個你死我活？而且兵力分爲三分，難免實力有所折扣，真要和楚軍硬碰硬，那隻能是晉軍危險。
所以打仗主要靠的是智慧，真正有智慧的指揮員，單憑比賽跑步，也能讓對方苦不堪言。
不過並不是所有的人都能理解這麼高超的運動戰精髓所在。
比如晉悼公的同母弟弟公子楊幹，就非常不滿意。公子楊幹今年十九歲，投身國防事業以來，一直想有所作爲，好容易得到了和楚軍照面的機會，卻被告知主要看誰跑得快，根本不是真打，公子楊幹非常鬱悶。
怎麼好容易輪到我上戰場了，就從肉搏戰轉爲跑步比賽了？
我怎麼這麼背啊！
公子楊幹爲了能夠真刀真槍的和楚軍作戰，天天找荀罃請戰，各種表決心。
荀罃也很爲難，您這份決心是好的，可是我們現在總體作戰方針變化了，您說您非要衝鋒陷陣，情況也不允許啊！
公子楊幹根本聽不進去荀罃的話，堅決請求上戰場和楚軍決一死戰，誰要是先跑了，誰不是好漢！
荀罃一看這位年輕氣盛，也聽不進去勸，這麼想上戰場嗎？那也行，那給您安排到荀大夫的新軍作接應部隊吧！
按理說元帥都特意安排了，也應該滿意了。可是楊幹不行，元帥，元帥有什麼得意的？我哥還是晉侯呢！那新軍輪到第三撥才能出征，我等不了！
公子楊幹自說自話，居然將本部兵馬列於第一組部隊副帥範匄的後面，怎麼，你不讓我打仗？不好使！我這小爆脾氣，我還非得第一個上戰場不可！
他就這麼蹭著去打仗了。
當然能這麼明目張膽和元帥對著幹，楊幹還是以晉悼公的弟弟自居，你能把我怎麼辦？
還別說，除了韓厥，晉國還真不缺堅持原則的人。
司馬魏絳奉命整肅軍隊，忽然發現旁支斜出的楊幹率領軍隊也混在裡面。
楊幹還得意呢，看你能把我怎麼著？
誰知道司馬魏絳根本沒仔細詢問，直接下令，楊幹違背將令，亂了軍隊次序。姑且念是晉侯親弟，以御者代罪。
司馬魏絳居然就這麼命令將楊乾的御者斬首示衆了！
所有的人一片譁然。
還真是丁是丁，卯是卯啊！
看來司機行業風險很大啊！上次趙盾要御者去給他拿飲具，讓韓厥斬了御者，這次又是這樣！
楊幹根本沒想到會是這個結果，雖然他吵吵著要上戰場殺敵立功，不過還真沒見過什麼叫斬首。
御者的血，就那麼灑了一地。
半晌楊幹才反應過來，這是給我看呢？
對，您要不是晉悼公的弟弟，今日拋頭顱灑熱血的就不是御者是您了。
楊幹覺得腿都軟了，當然主要是當著那麼多人，覺得自己太沒面子。
你們欺負我，我找我哥去！
楊干連滾帶爬的，跑去找哥哥晉悼公哭訴，哎喲我的哥啊！你弟弟我都讓人熊死了啊！我要上戰場殺敵都不讓啊！連我的司機都給害死了啊！
晉悼公挺明白一個人，可是看見自己的弟弟哭得肝腸寸斷，自己心也亂了，魏絳這小子，欺人太甚！難道不知道楊幹是我的弟弟嗎？羊舌職，給我把魏絳抓來！