沐陽等人早上八點(diǎn)半出發(fā),中途在服務(wù)區(qū)停了一會(huì),在中午十一點(diǎn)就到會(huì)展中心附近的酒店。
沐陽讓人放好行李後,找個(gè)地方吃飯,吃過飯午休,睡醒再去。
十點(diǎn)鐘的時(shí)候,沐陽接到楊海的電話, 說機(jī)器人出故障了,聽技師說他大概知道是什麼原因了,可是他說了半天,技師還是沒搞懂原因。
算了,出問題的那臺(tái)是褲KA,全英文界面, 技師才學(xué)幾天毛皮,能懂纔怪。
到了申城, 他也不急,再急也不急這一兩個(gè)小時(shí)。
此次工博會(huì)涵蓋汽車、模具、工業(yè)零部件、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子/信息通訊、金屬製品、軌道交通、航空航天、造船、醫(yī)療器械、包裝機(jī)械、電梯、家電、管道、電力設(shè)施、國(guó)防軍工等行業(yè)。
迄今,已成功舉辦十屆。
星海機(jī)械公司的展位在激光加工鈑金衝壓技術(shù)展區(qū)。
不僅是沐陽,其它員工也好奇公司的展位是什麼樣的。
下午一點(diǎn)多的時(shí)候,大家就離開賓館,坐上車,向工博會(huì)方向走。
酒店離會(huì)展中心有幾公里路,十來分鐘後,司機(jī)把車停在會(huì)展中心路邊,大家下車後駛車離開。
看到會(huì)展中心前面立了一塊開幕式臺(tái),背景牆上有幾個(gè)大字“2009華國(guó)國(guó)際工業(yè)展覽會(huì), 開幕!”
沐陽等衆(zhòng)人在會(huì)展大門登記後, 拿到觀衆(zhòng)牌子,就可以進(jìn)去。
展區(qū)比較大, 此時(shí)人山人海,大家看牆壁上的展區(qū)劃分圖,很快找到激光加工鈑金衝壓技術(shù)展區(qū), 上面還有星海機(jī)械公司的展位位置。
C區(qū)16號(hào)。
幾分鐘後, 衆(zhòng)人找到公司的展區(qū)。
“啊,這是我們的展位呀,很大氣呀。”胖子和李明,還有宋雪露等人,看到星海公司的LOGO,認(rèn)出是星海公司的展位,忍不住讚歎。
“花了不少錢,能不大氣嘛?”
沐陽澹澹笑道。
36平方的展位,一半是激光焊的展區(qū),另一半放置4臺(tái)小型工業(yè)機(jī)器人,被護(hù)欄擋住了,並設(shè)置了安全區(qū)域。
這4臺(tái)機(jī)器人,分別是ABB、褲KA、FANUC和安川等四大家族機(jī)器人,是沐陽贈(zèng)送給學(xué)校的其中一部分分機(jī)器人,學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室還在裝修中,暫時(shí)沒有捐出去,他就先拿來用幾天。
只是,想不到, 展會(huì)剛開始,就出了故障。
沐陽來到展位,叫來技師, 打開機(jī)器人電源,檢查工位,看了下才發(fā)現(xiàn)是什麼原因,跟他猜測(cè)的一樣。
沒選擇對(duì)程序,所以執(zhí)行的不是正確程序。
機(jī)器人啓動(dòng)後,如果執(zhí)行的不是第一行程序的姿態(tài),就會(huì)立刻從當(dāng)前姿態(tài)迅速跳到第一行程序的姿態(tài),出現(xiàn)爆甩,這非常危險(xiǎn)。
“聽明白了嘛?”
“嗯,這回明白了,老闆,真有點(diǎn)不好意思,耽誤事了。”工人那是非常佩服老闆,從心底裡敬佩,手持激光焊設(shè)備是老闆發(fā)明的,這幾款機(jī)器人也玩得賊熘,還這麼年輕。
自家的孩子,要是有老闆的三分之一本事就好了。
“沒事,耽誤不了什麼。”
沐陽再跟工人交代清楚,但也沒指望工人能完全懂,他當(dāng)年學(xué)ABB,學(xué)了兩三天時(shí)間纔會(huì)調(diào)六軸姿態(tài),但不熟練,學(xué)了一個(gè)月時(shí)間才大概摸熟悉,會(huì)基本編程。
學(xué)了機(jī)器人,再學(xué)OTC,幾天時(shí)間就摸清楚了。
這東西,得有人教,沒人教的話,太難學(xué)了,看書是很難看懂的。
沐陽叫來?xiàng)詈:蛶讉€(gè)銷售員,鄭重交代道:“機(jī)器人運(yùn)行時(shí),千萬不要讓人進(jìn)去!
雖然有兩層安全護(hù)欄了,但有些人就好奇進(jìn)去看,我設(shè)置的空行速度很低的,但還是有危險(xiǎn),機(jī)器人可不會(huì)識(shí)別。
如果出現(xiàn)意外,立刻按下那個(gè)紅色急停按鈕,我設(shè)了三個(gè)外部總開頭,按哪一都行,按一下,這四臺(tái)機(jī)器人都會(huì)立刻停止運(yùn)行。”
沐陽沒有安裝安全光柵(過線就觸發(fā)),弄起來有些麻煩,而且這麼大的區(qū)域,那得安裝多少個(gè)安全光柵呀。
“好的,明白了!”
衆(zhòng)人點(diǎn)頭,不會(huì)操作機(jī)器人,按紅色急停還是懂的。
沐陽揮手讓大家忙去,啓動(dòng)機(jī)器人。
四臺(tái)機(jī)器人中,其中兩臺(tái)機(jī)器人形成對(duì)峙姿態(tài),一臺(tái)持武士劍,另一臺(tái)也持武士劍,像兩位劍客在打鬥,開啓自動(dòng)運(yùn)行模式後,就是無限循環(huán)的各路派劍法招式。
另兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)是持槍,另一臺(tái)持棍。
這四臺(tái)機(jī)器人,都是沐陽在示教編程,哪怕他熟悉操作這四個(gè)品牌機(jī)器人,可動(dòng)作路徑太多了,還要調(diào)到合適的速度和姿態(tài),一個(gè)劍法招式數(shù)百行程序就花他一兩個(gè)小時(shí),按鍵按得手痠。
幾臺(tái)機(jī)器人,再微調(diào)軌跡和同步協(xié)作,花了他整整三天時(shí)間才調(diào)教好。
其實(shí)也可以在軟件上離線編程後再傳到機(jī)器人上,但每個(gè)品牌的機(jī)器人離線編程軟件不一樣,還必須與機(jī)器人型號(hào)匹配,在電腦上安裝軟件很麻煩。
ABB用的是Ro波tstudio,比較好匹配,而安川和FANU了,沐陽乾脆現(xiàn)場(chǎng)示教,效率反而快一些,就是按鍵按得手痠。
辛苦得來的成果不錯(cuò),這東西特別吸人眼球。
剛過二十幾分鍾,很多觀衆(zhòng)都被這幾臺(tái)機(jī)器人的動(dòng)作所吸引了,都沒看過這麼新穎的動(dòng)作。
機(jī)器人還能耍武林招式?
內(nèi)行人知道也能搞,就是要對(duì)視頻,慢慢地調(diào)姿態(tài),太費(fèi)事了,一般人沒那個(gè)耐心去操作。
但是,從機(jī)器人運(yùn)行的姿態(tài)上看,一般水平操作者很難示教不好,況且還是四大品牌,不同示教器的操作方法,覺得極有可能是四個(gè)人調(diào)教了。
一個(gè)人會(huì)兩款機(jī)器人操作不是什麼新鮮事,但會(huì)三款以上,就比較少了,那得有資源給他們操作才行。
外行人就看新鮮了,感覺這家公司技術(shù)好厲害。
會(huì)展這麼大,而且還是工博會(huì),肯定有展出機(jī)器人的,但像這麼繁瑣的動(dòng)作,還是打鬥動(dòng)作,流暢,再配上背景音樂,極像是四個(gè)武林高手在廝殺。
在整個(gè)展會(huì),還真沒有這裡好玩。
這就是沐陽的秘密武器,看公司沒多久就被三四十名觀衆(zhòng)聚集觀看,就知道成功了。
楊海前幾天看到工人安裝好機(jī)器人,試運(yùn)行後,當(dāng)時(shí)也被震驚了。
“我這老闆太牛叉了,啥都會(huì),還有什麼不會(huì)的呀!”
聽工人說,這是老闆調(diào)教的,他們也不會(huì)調(diào),但安裝機(jī)器人和簡(jiǎn)單地啓動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行還是會(huì)的,還是老闆教他們。
胖子和李明擠進(jìn)人羣,在機(jī)器人面前觀看了很久,看了十幾分鍾後,胖子先擠出人羣找沐陽:“這機(jī)器人真好玩。”
“玩多了你就覺得沒意思了,我那廠房建好後,會(huì)有購(gòu)進(jìn)一批OTC焊接機(jī)器人,你有興趣去學(xué)學(xué)操作。”沐陽回道,光簡(jiǎn)單操作的話,有師傅教的話,幾天時(shí)間大概摸懂一個(gè)品牌示教器的界面動(dòng)能,島國(guó)的機(jī)器人比較就容易學(xué),褲KA就難很多。
但想編程,特別是褲KA,難度就大增了,想個(gè)把月想獨(dú)立編程不太可能,如果不懂英文,學(xué)起來更加難,可沒有中文界面。
焊接機(jī)器人如果使用OTC(機(jī)器人本體是那智,焊機(jī)纔是OTC,雙方合作),編程就簡(jiǎn)單多了,腦子靈活的話,一兩週時(shí)間,學(xué)會(huì)使用FN80調(diào)用程序、FN41暫停等常用命令和焊接設(shè)置。
但想熟練操作,沒有一年以上時(shí)間是不行的。
“那好,學(xué)好了我就可以吹牛叉了。”胖子笑呵呵。
“你們沒事去熘達(dá)吧,多看看人家的設(shè)備,快到下午五點(diǎn)時(shí)記得回來就行,我這事情可能比較多,就沒空陪你們?nèi)ネ媪恕!便尻柣氐馈?
宋雪露知道沐陽忙,她自己一個(gè)人去逛設(shè)備了,呆在星海的展會(huì),幫不上什麼忙。
沐陽看到楊海和三個(gè)銷售人員在向顧客回答問題,一個(gè)技師在向觀衆(zhòng)展示焊接。
新鮮的東西很容易引起行業(yè)人關(guān)注,這比沐陽的預(yù)期好多了。
沐陽剛開始還擔(dān)憂沒有客人來諮詢。
有些展位,還真的沒什麼人去諮詢,多半要虧本——
方啓激光公司的李輝和銷售人員,看到星海機(jī)械人氣越來越旺,實(shí)在羨慕。
此時(shí),那邊數(shù)十人圍觀,他們這邊觀衆(zhòng)不到三人,工作人員比觀衆(zhòng)還多。
尷尬。
“艸,這是機(jī)器人?機(jī)器人還能這麼玩?”
“麻的,把我們這邊的人氣給吸走了,本來就不多,這下子全沒了!”
今天早上方啓激光的兩名銷售人員嘲笑星海機(jī)械的機(jī)器人癱瘓,等沐陽輕輕一搞,全部活過來了,而且活出了花樣,他們從來沒有見過,忍不住湊近去看看。
李輝看到自己的銷售員都跑到人家地盤去湊熱鬧,這像什麼話!
“你們兩個(gè)搞啥子,回來!”
呵斥一聲,兩個(gè)部下不好意思笑了笑,只好回來。
李輝自己走過去看看,一看之後,還同樣被吸引住了,看了十幾分鍾纔回來。
等他離開時(shí),才發(fā)現(xiàn)周圍已經(jīng)聚集了六七十人圍聚觀看。
沐陽也注意到方啓激光的人過來觀看了,他還是比較熟悉國(guó)內(nèi)激光廠家。
能吸引競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手過來欣賞,算是成功了。
觀衆(zhòng)人多了,也吸引了真正的買家,楊海那邊比較忙碌,給客人解釋。
沐陽也不想操心銷售的事,他到周圍看下各激光廠家的展區(qū)。
半個(gè)小時(shí)後,沐陽回來坐在休息區(qū),看到楊海過來拿礦泉水喝水,問了下他:“銷售情況怎麼樣?”