第二天一早，王教授通知李唐山到主教學樓，接頭他去參加比試的車輛已經到了。

李唐山簡單整理一下，很快拉行李箱來到主教學樓。王教授交代一下接送的司機，就載著李唐山離開北航，李唐山隱隱約約的知道車子出了北京城，就是往西山方面走。

李唐山來北京這麼長時間，但他也沒有時間逛北京城。

車子很快就到了目的地，原就是來是西山軍用機場旁邊小樓。司機跟小樓的接待人員交流一下，又指了指李唐山。然後就開車走了。接待人員讓李唐山來簽到，接待人員告訴李唐山：經過一個月不斷初選和專家們推薦，來自清華大學謝世柳、哈軍工曹炎、國防科大洪鐵軍、中科院黃復興，北航李唐山五位終於進入半決賽的名單。這次選拔的通知規定，二天後將採用公開競爭的形式。將從他們中間產生一位進入507所參加錢學森臨時小組的機會。

接待人員安排好李唐山食宿，還發放一此關於這次選拔的注意事項。

二後天，相關的選手被送到北京西山機場考覈點。

歷史上的西山都是一個很不錯的風景名勝。北京西山是太行山的一條支阜，古代稱之爲“太行山之首”，北京又叫它小清涼山。西山宛如騰蛟起蟒，從西方遙遙伸也一條手臂一樣拱衛著北京城，又稱之爲“神京右臂”。西山是太行山北端餘脈，峰嶺連延，有房山、門頭溝、石景山、昌平等幾個區縣，古稱無定河的永定河貫穿其中，將西山截爲南北兩段。可見西山在北京的地位，而西山機場就在西山山腳下平原上。

西山的名山古蹟特殊多，距離北京城區比較近的翠微山、平坡山、盧師山、香山以及西山餘脈荷葉山、甕山等。西山林海蒼茫、煙光嵐影、四時俱勝，數百年來，不知有多少文人學士爲它四時的景色所傾倒，遊玩賞樂其間；或爲之留下題詠，爲勝境增輝。詩人陳志歲《夏棲西山》曰：“暫絕去來心，西山一片林。枯根滴泉響，嫩蝶抱花沉。日午蟬聲懶，庭蔭榻跡深。白雲如有意，穿竹伴清吟。”

西山雖美，可李唐山這些選手們可沒有心情來遊山玩水。這次比賽對他們來說是一次很好的機會，他們每個人都不輕易放棄這次好機會的。因爲這次選拔規則很簡單又殘酷，比試剩下最後一位就是獲得入選的資格者。

選拔開幕儀式在一個小會議召開，在領導習慣性長篇大論的大談這次選拔的重要性和老生常談強調組織紀律後，真正考覈馬上要開始了。

“第一項考覈，你們幾位派一位上來抽題....”考覈官爽聲喊道：“規則很簡單就是末位淘汰，留下來四位的就是勝利者”。

一時間沒有主動上去，來自北航李唐山、哈軍工曹炎、國防科大洪鐵軍、中科院黃復興、清大謝世柳商量決定採用最傳統簡單的剪刀石布來決定誰去抽題。

最後來自哈軍工曹炎被選代表去臺上抽題。曹炎帶回來一個信封，當著大家面打開給大家。題目就是組裝一架垂直起降無人機，能自主規劃飛行路線，到200公里目標點投下10KG物資再回來。第一天，第二天半的溫習原理和組裝試飛，第三天下午執行任務，組裝地點就在飛機機修庫。前四名留下，第五名出局。

李唐山看到題目就感覺情況不妙，他雖然是北航的學生，他主修的專業是通訊。平常也跟著徐興寧與同在爲民樓的無人機系同學混在一起，其實他對無人機也是一知半解。哈軍工曹炎、國防科大洪鐵軍、中科院黃復興看起來信心滿滿，來自清大的謝世柳跟李唐山都偏向基礎研究的，同樣是傻眼了。看來他倆的運氣也不算太好，第一題算是他們倆不太熟悉的領域，被淘汰者應該就他們倆中間產生。

其實出題的專家組研究過他們情況來出了5個題目，都是他們平常都有所涉及到的專業，主要考察他們自主學習的能力，和麪對困難時解決困難的能力。

大家接到任務後，馬上動起來。從物資保障部門領回來所需要的材料。開源飛控兩個，動力系統6組、地面站一臺、機架兩臺、舵機若干個、輔助線材等等。

李唐山和徐興寧跟無人機系的鬼混時對無人機基本理論也是非常清楚的，但現實中動手去弄臺無人機又不是很那麼簡單事情。主要的還好是電動無人機，要是油動無人機李唐山就可以直接出局。無人機涉及方方面面的經驗和知識。

”有困難，找度娘“李唐山想他同學們徐興寧的經常說一句話。

李唐山趕快去互聯網查找相關資料，關於四旋翼組裝教程有一堆，但關於垂直起降無人機的材料少之又少，大部分貼很原理我李唐山就知道分析都是錯的，看出網上大部分的愛好者是屬於DIY級別。李唐山只好自己分析一下多旋翼無人機和固定翼的各有什麼特點，根據它們特點看看怎麼樣把他們配合起來？

李唐山想道應該從兩種無人機優缺點來著手，多旋翼無人機不受場地限制、可懸停、成本低等優點的影響，型號及數量增長太快和太雜，但是受制於動力、氣動佈局等因素，多旋翼在航程、速度、飛行時間等方面難以滿足越來越嚴苛的李唐山考覈的需求。固定翼無人機雖然續航時間長、速度高，但是卻需要起飛跑道，大大制約了其可用性。

“對啊！多旋翼無人機和固定翼無人機的優點和缺點剛好是互補的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自語。李唐山覺得從這方去想辦法應該離解決問題就不遠了。如果尋求一種既可以垂直起降又能保障高航速和長航時的整合型技術，垂直起降固定翼無人機就有可能做出來。

李唐山按照這個方向，大腦中靈光一現，李唐山心中突然有個想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成爲一臺垂直起降的無人機嗎？李唐山把想法在MATHLAB進行模擬測試，模擬測試躍然能通過，但就是能耗比太差了。

“我真是個他媽的天才！”李唐山高興自我表揚道，其實這也是李唐山目前所掌握到無人機的知識量唯一能採用複合翼垂直起降方案。