宇宙，人類最後的疆界。無畏號，星際聯盟的旗艦，赫赫有名的英雄艦艇。它在宇宙中執行著一項項偉大的任務，探索新世界，尋找新文明，勇敢地航向前人所未至的宇宙洪荒。對於這一切，剛被調去艦上的低級軍官達爾感到既光榮又興奮……直到他發現：（1）每一次看似尋常的外勤任務，都免不了要遇到匪夷所思的危險；（2）飛船的艦長、首席科學官還有帥氣的領航員總能戲劇化地倖存下來；（3）但很不幸，毫無例外，至少有一名軍銜較低的船員會在任務中死去。爲了拯救自己，爲了不讓下一次外勤任務成爲自己的人生謝幕，達爾和他的夥伴們展開了一場瘋狂又驚心動魄的冒險。