而且夏院長(zhǎng)也徵求楊平的意見，楊平當(dāng)然同意，建立這個(gè)遠(yuǎn)程手術(shù)中心，以後足不出戶可以主刀其它地方的手術(shù)，將研究所的技術(shù)不受空間距離地往外延伸。
不過想法是好的，但是實(shí)踐起來也不是那麼容易，除了硬件設(shè)備準(zhǔn)備，三博醫(yī)院還需要定期舉辦培訓(xùn)班，將網(wǎng)點(diǎn)醫(yī)院的醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)，讓他能夠掌握手術(shù)機(jī)器人的使用，起碼在手術(shù)中要能夠做好合格的助手。
否則一旦發(fā)生意外，主刀醫(yī)生在異地，而患者身旁的醫(yī)生沒有能力處理意外，只能眼睜睜地看著悲劇發(fā)生。
還有一個(gè)很大的問題，必須建立一套完善的制度，究竟哪些手術(shù)需要使用遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)幫助，遠(yuǎn)程手術(shù)的適應(yīng)癥，責(zé)任怎麼劃分，等等。
如果沒有一套完善的制度來管理，下級(jí)醫(yī)院動(dòng)不動(dòng)就使用遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，上級(jí)醫(yī)院醫(yī)生疲於奔命，下級(jí)醫(yī)院醫(yī)生沒有鍛鍊的機(jī)會(huì)，有時(shí)候下級(jí)醫(yī)院爲(wèi)了推卸責(zé)任，動(dòng)不動(dòng)就將一些危急重的患者請(qǐng)求遠(yuǎn)程手術(shù)支援，長(zhǎng)此以往，下級(jí)醫(yī)院的醫(yī)生失去應(yīng)有的獨(dú)立性和責(zé)任心。
不過這些都不是問題，邊做邊完善，總能夠摸索出一套完善的制度，如果等制度完善再建立遠(yuǎn)程手術(shù)中心，不知道等到何年何月。
機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用很高，如何降低成本，這纔是普及手術(shù)機(jī)器人的硬件方面要做的最大的工作。
成本沒有降低，手術(shù)機(jī)器人費(fèi)用過高，根本沒辦法普及。
黃佳才現(xiàn)在也召集公司的高管在考慮怎麼降低成本，現(xiàn)在訂單量不是問題，如果按照國(guó)際巨頭那種搞法，超級(jí)遠(yuǎn)程手術(shù)中心只能夠爲(wèi)富人服務(wù)，沒辦法爲(wèi)普通老百姓服務(wù)，因爲(wèi)高昂的手術(shù)費(fèi)不是普通人能夠承擔(dān)的。
至於成本，隨著訂單量增加肯定慢慢能夠降下來，但是不可能一下子降低很多，畢竟前期投入的研發(fā)資金巨大，如果不能夠按時(shí)收回，很難繼續(xù)繼續(xù)的研發(fā)迭代。
黃佳才琢磨著，是不是可以搞出兩種手術(shù)器械，手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)比較貴，除了機(jī)器價(jià)格昂貴之外，還有一個(gè)重要的原因就是耗材很貴，配套的手術(shù)器械有使用次數(shù)，超過手術(shù)次數(shù)就不能用。
他想著能不能這樣，分出兩種耗材，一種可以多次使用，一種一次性使用，這樣有錢人不在乎錢，可以選擇一次性的，經(jīng)濟(jì)條件差的可以選擇多次使用的，這樣高低兩種價(jià)格，既可以保證經(jīng)濟(jì)條件差的也能使用，又能保證有高價(jià)的能讓富人多個(gè)選擇，這樣明顯比推行單一的高價(jià)更加有利於普及。
而且黃佳才決定，手術(shù)機(jī)器人和配套的耗材國(guó)外的價(jià)格要高於國(guó)內(nèi)的價(jià)格，這樣差異化的價(jià)格有利於儘快收回研發(fā)成本，又對(duì)國(guó)內(nèi)患者進(jìn)行一定經(jīng)濟(jì)方面的照顧。
究竟具體怎麼執(zhí)行，黃佳才需要讓公司好好研究一番，最好進(jìn)行詳細(xì)的市場(chǎng)調(diào)查之後再製定一套合理的價(jià)格。
方院士術(shù)後複查的頭部CT顯示，原來的腦幹部位的血腫已經(jīng)完成清除，手術(shù)引起的輕微水腫也已經(jīng)消退，頭部的問題已經(jīng)徹底解決，也不會(huì)有後顧之憂。
他很想看看當(dāng)時(shí)給他做手術(shù)的遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人是什麼樣的，楊教授用著這臺(tái)機(jī)器相隔萬里救他一命。
因爲(wèi)他全身多處骨折，暫時(shí)只能坐輪椅外出，雖然在康復(fù)醫(yī)生的指導(dǎo)下他可以下地行走，但暫時(shí)也僅僅限於康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候，平時(shí)要麼坐輪椅，要麼使用雙柺輔助行走。
在手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)室，穿著隔離衣的方教授見到楊平，楊平整和陳智在對(duì)手術(shù)機(jī)器人這次使用交換意見，產(chǎn)品要在使用中不斷地改進(jìn)，這樣纔會(huì)越來越好，原地踏步很容易被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手甩掉。
每年要進(jìn)行小改款，三年要進(jìn)行大改款，這是銳行對(duì)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)革新節(jié)奏。
天下武功唯快不破，其實(shí)在高科技行業(yè)也一樣，中國(guó)人勤快，相對(duì)已經(jīng)習(xí)慣了慢節(jié)奏的歐美人，我們以快打慢，纔有可能縮小某些方面差距，因爲(wèi)我們起步慢，付出自然比別人要多。
我們還在清朝的時(shí)候，別人就已經(jīng)能進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代，別人在工業(yè)方面幾百年的積累，我們要用幾十年來趕超別人幾百年的積累，如果別人休息，我們也跟著休息，很難實(shí)現(xiàn)趕超。
方教授看著這些忙碌的工程師，深刻體會(huì)這些人爲(wèi)什麼這麼拼命，不拼命怎麼超過別人呢。
當(dāng)年冶金行業(yè)也是如此，核心技術(shù)根本買不來，只能靠自己一點(diǎn)一點(diǎn)的突破，這些發(fā)達(dá)國(guó)家總想掌握最尖端的科技，然後利用這些科技霸權(quán)來賺取高額利潤(rùn)，而中國(guó)工廠只能做一些低附加值高污染的工作。
現(xiàn)在隨著中國(guó)科技工作的努力，很多科技已經(jīng)趕上來，少數(shù)科技還實(shí)現(xiàn)了超越，這都是科技工作者一點(diǎn)一點(diǎn)努力的結(jié)果，從來沒有彎道超車，只有別人在喝咖啡的時(shí)候，我們?cè)诠ぷ鳌?
“這種手術(shù)機(jī)器人在國(guó)際上屬於什麼水平？與國(guó)外同類產(chǎn)品的比較如何？”方教授愛不釋手地?fù)崦C(jī)器的外殼。
陳智告訴他：“我們的手術(shù)機(jī)器人從芯片、機(jī)械臂、軟件、手術(shù)終端器械等等都是自研，目前在國(guó)際上屬於領(lǐng)先水平，不管是精確性、穩(wěn)定性和耐用性都領(lǐng)先同類產(chǎn)品，可以說，我們現(xiàn)在完全有能力與國(guó)際巨頭站在同一平臺(tái)較量。”
方教授坐在輪椅上，聽後心裡十分高興，他們努力不就是爲(wèi)了不被人卡脖子嗎？
他這些年與歐美各國(guó)打過交道，深刻了解這些發(fā)達(dá)國(guó)家跨國(guó)公司路數(shù)，當(dāng)他領(lǐng)先於你的時(shí)候，掌握核心科技的時(shí)候，他們跟你大談全球化，所謂全球化，就是讓你爲(wèi)他打工做苦力。
當(dāng)他發(fā)現(xiàn)你也掌握了核心科技，有威脅他的潛力的時(shí)候，他立即改變面孔，想盡一切辦法打壓你，將你消滅在搖籃裡，這個(gè)時(shí)候什麼技術(shù)封鎖，甚至下三濫的手段都會(huì)用，完全沒有全球化的概念了。
當(dāng)他掌握核心技術(shù)的時(shí)候，他們說尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)你掌握核心科技的時(shí)候，他們想方設(shè)法來偷技術(shù)，完全沒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的概念。其實(shí)，說來說去，都是爲(wèi)了一個(gè)字——利，只不過用一套漂亮的說辭來掩飾自己罷了。
“你的意思是說這種手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)先歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家？”
“沒錯(cuò)！”
“注意技術(shù)保密，他們會(huì)想方設(shè)法來竊取你的核心技術(shù)，最後倒打一耙。”
方教授是吃過這方面的虧的，不過有驚無險(xiǎn)，後面沒什麼損失，那已經(jīng)是三十年前的事情了，他和導(dǎo)師一起發(fā)明一個(gè)特殊金屬的提煉方法，這個(gè)方法獲得金屬純度比世界上最先進(jìn)的方法還要好，而且成本更低。
“當(dāng)時(shí)我國(guó)的某大型礦業(yè)公司與美國(guó)一個(gè)礦業(yè)巨頭正在進(jìn)行技術(shù)交流，導(dǎo)師沒有防備心，在交流的時(shí)候說出這個(gè)方法，當(dāng)時(shí)美國(guó)專家說，這個(gè)方法其實(shí)已經(jīng)落後，而且有缺陷，他們有更先進(jìn)的方法，不過他們可以幫我們?cè)u(píng)估這個(gè)方法，並且進(jìn)行改進(jìn)。”
“導(dǎo)師很高興，立即讓我去準(zhǔn)備資料，將最詳細(xì)的技術(shù)資料全部拿來，給美國(guó)專家評(píng)審，幫助提高。”
“當(dāng)時(shí)我留了一個(gè)心眼，發(fā)現(xiàn)不對(duì)勁，於是沒有拿出資料來，偷偷將導(dǎo)師拿到一邊說出自己的想法。導(dǎo)師恍然大悟，及時(shí)停止了所謂的交流。”
“後來發(fā)生的事情證實(shí)我們是對(duì)的，因爲(wèi)後來我們發(fā)現(xiàn)，美國(guó)始終做不到我們的提煉純度，要是他們真有更先進(jìn)的技術(shù)，早就拿出來了，而且後來幾次他們想方設(shè)法盜取我們技術(shù)，但是沒有成功。”
“所以我們要自信，當(dāng)然不能拒絕交流，在交流的時(shí)候要保持自己的獨(dú)立性，千萬不要迷信歐美，學(xué)習(xí)他們，但是不迷信他們。”
可能方教授覺得楊平和陳智都是搞技術(shù)的，他作爲(wèi)長(zhǎng)輩，不免有感而發(fā)，總想給年輕人一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，自己踩過的坑，不要讓年輕人再去踩。
“而且，你們千萬不要相信他們所謂的通過合作讓你們學(xué)技術(shù)，那都是騙人的，合作學(xué)不來核心技術(shù)，在合作的時(shí)候，一定保持獨(dú)立研發(fā)，千萬不要有依賴心，他們就是利用這種依賴心打掉我們的獨(dú)立研發(fā)決心，最後時(shí)間耗費(fèi)了，什麼核心技術(shù)都沒掌握，你們想想，人話安身立命的絕活怎麼可能給你，怎麼可能呢，教會(huì)徒弟，餓死師傅，我們老祖宗明白的道理，可是科研界很多人就是不明白。”
怎麼又來這套說教，方教授發(fā)現(xiàn)自己有點(diǎn)最多，自己只是來看看手術(shù)機(jī)器人，怎麼又給年輕人說大道理，但是他有時(shí)候又忍不住。
“這個(gè)機(jī)械臂是怎麼實(shí)現(xiàn)操縱的？”
方教授雖然是冶金方面的專家，但是對(duì)這些機(jī)械原理也非常熟悉，因爲(wèi)一個(gè)優(yōu)秀的冶金專家不僅擁有化學(xué)知識(shí)，也要擁有將化學(xué)原理轉(zhuǎn)爲(wèi)工藝的能力，這其中就涉及到一些機(jī)器。
在一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人中，執(zhí)行切割、縫合等基本操作的，是一隻可以精確控制路徑和力道的機(jī)械臂，它直接決定了醫(yī)生的操作傳達(dá)和操作反饋，既要把操作做好，又要有良好的感覺，機(jī)械臂也是機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最核心的部件之一。
“我們採(cǎi)用是獨(dú)立開發(fā)的電控技術(shù)，終端器械和主機(jī)之間沒有拉索連接，而是電子信號(hào)連接，這樣的優(yōu)點(diǎn)是控制更加精確穩(wěn)定靈活，缺點(diǎn)是終端器械的微型電機(jī)不好做，而且電子信號(hào)傳導(dǎo)需要很強(qiáng)的抗干擾能力，不過我們解決了這些技術(shù)難題。”
目前的主流技術(shù)手術(shù)機(jī)器人的核心動(dòng)力來源於直線電機(jī)，這種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成精密動(dòng)作。
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，它不需要通過齒輪或傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，電能直接轉(zhuǎn)化爲(wèi)直線位移，精準(zhǔn)度達(dá)到微米級(jí)別，這種工作方式非常符合手術(shù)場(chǎng)景對(duì)精確性和穩(wěn)定性的苛刻要求。
方教授也想到這種方式的可能，他對(duì)手術(shù)機(jī)器人非常有興趣，他琢磨著看看能不能利用自己的專業(yè)知識(shí)提供一些有益的建議，比如，某些關(guān)鍵器件的原材料改進(jìn)。
“電磁驅(qū)動(dòng)是構(gòu)成直線電機(jī)的基礎(chǔ)，目前我們掌握了這方面最先進(jìn)的技術(shù)，正是利用這些技術(shù)，我們做出了世界上最小的直線電機(jī)，而且功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過別人。”
“位置反饋方面，我們也有突破，光柵尺或磁柵傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)子位移，每微米的位置變化都會(huì)反饋給控制系統(tǒng)，我們的手術(shù)機(jī)器人主控電腦每秒能夠進(jìn)行幾千次數(shù)據(jù)比對(duì)，動(dòng)態(tài)調(diào)整電流輸出，同類產(chǎn)品每秒大約只能進(jìn)行一千次數(shù)據(jù)對(duì)比，我們是五千次，這樣在修正能力和修正速度方面超過同類產(chǎn)品，所以精確性已經(jīng)超過同類產(chǎn)品。”
“其實(shí)材料選擇也直接影響性能表現(xiàn)，我們的動(dòng)子支架採(cǎi)用碳纖維複合材料，這種材料在保證強(qiáng)度的同時(shí)減輕運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量，主流產(chǎn)品目前都是使用這種材料，線圈則使用耐高溫漆包線，絕緣層在150℃環(huán)境下仍能正常工作，直線電機(jī)導(dǎo)軌表面鍍有類金剛石塗層，降低摩擦係數(shù)，使機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)的能量損耗減少，不過這方面是我們目前的弱項(xiàng)，相比同類產(chǎn)品，略顯不足。”
前幾個(gè)方面，銳行的手術(shù)機(jī)器人超過同類產(chǎn)品，但是最後一個(gè)方面，銳行在參數(shù)上與同類產(chǎn)品比較，略有不足。
材料學(xué)，正是方教授的長(zhǎng)處，方教授立即說：“方便將剛剛你們說的設(shè)計(jì)材料方面的技術(shù)資料給我看看嗎？其它資料不用給我，就將材料方面給我看看，我或許能夠幫你們改進(jìn)一下，比如動(dòng)子採(cǎi)用的材料，完全可以使用更好的新材料。”
“是嗎？”陳智立刻問。
方教授說：“我有個(gè)朋友是搞材料學(xué)的，我們合作研究一種新材料，已經(jīng)量產(chǎn)，我覺得非常適合做你們的某些部件，還有，線圈我覺得可以改進(jìn)，絕緣層可以做到300℃以上，金剛石塗層我不知道你們採(cǎi)用什麼工藝，或許也可以改進(jìn)，其它我說不出什麼。”
“那你將資料拿給方教授看看。”楊平吩咐陳智。