江寒開始打造無線電收發電路。

由於是土法煉鋼，協議什麼的，暫時先扔到一邊，只將發射和接受功能整合了一下，再添加上信號調製、解調部分。

雖然有點簡陋，但進行基本的無線電信號處理，還是沒什麼大問題的。

像這樣的裝置，一共打造了兩套。

收發器A的輸出端焊上RS232端子，插到286的擴展接口卡的串口上。

另一套收發器B，則連接到機械臂的控制電路上。

這樣，當計算機下達指令到串口後，就會被收發器A拾取，經過調製後，轉換成模擬信號，用無線電波發送出去。

收發器B接收到這個無線信號後，就會對信號進行解調，轉換回數字序列，控制小車和機械臂做出相應的動作。

同樣，以後有需要的時候，各種傳感器返回的信號，也會送入收發器B，調製後發射出去。

收發器A接收之後，再解調成數字信號，送入電腦的串行端口，供程序讀取。

說起來簡單，做起來……

其實也不算特別複雜。

幾個小時後，電動車和機械臂終於擺脫了累贅的導線，無拘無束地暢遊了起來。

接下來，就可以執行原定計劃了。

江寒在電腦上編寫了一段程序，並運行了起來。

只見電動車發動之後，就自動行駛到了菜單欄那裡，升高了機械臂。

然後控制著石膏手，在商品列表上“觸摸”了起來。

列表中的內容不斷響應著觸摸，變化著顯示內容。

幾秒鐘之後，隨著結賬按鈕被按動，一些小零件出現在了工作臺上。

到這裡，實驗獲得了完全的成功。

接下來，江寒又改進了一下程序，讓“石膏手”操作的對象，不再是商品列表，而是圖紙列表。

很快這具自動化的機械，就代替江寒，使用系統的自動構建功能，將“雨菲一型”構建了出來。

隨後只見電動車跑到“雨菲一型”的邊緣，降低機械臂，然後激發了一塊綁在上面的電磁鐵。

這樣一來，“雨菲一型”的電路一角，就被機械臂吸了起來。

隨後電動車又跑到回收站邊，升高機械臂往前一送，再中斷電磁鐵的供電，於是“雨菲一型”就被送進了回收站。

電動車又操控“石膏手”，觸摸了一下確認按鈕，將“雨菲一型”換成了積分。

構建、回收、再構建、再回收……如此反覆循環。

每完成一次，江寒的“學以致用”積分，都會比原先增加4個。

這正是江寒想要的效果。

沒錯，他今天忙碌了這麼久，想要弄出來的，就是這麼一個自動刷分機器人。

雖然效率有點低，每分鐘差不多隻能刷出10來點積分。

然而，它可以24小時不間斷地工作，這是人類無論如何也做不到的。

一個小時600多分，一天下來，怎麼也能有個15000分左右。

積少成多，一個月下來，就可以額外帶來45萬以上的積分！

而且，以後積分多起來之後，完全可以生產五、六臺這樣的機器人，讓他們組隊刷分。

就像星際爭霸裡的SCV一樣，輪流採礦，排隊送進倉庫。

又或者組成流水線，各司其職，一臺機械只負責一個動作。

而江寒，就能躺著獲取學以致用積分了。

江寒暢想了一下未來的美好景象，隨後就繼續進行改進。

現在這套機械裝置，還有個十分嚴重的問題。

程序運行了一段時間之後，電動車的軌跡就會逐漸產生偏差。

偏差不經過糾正，就會持續變大，達到一定程度，石膏手就再也觸摸不到菜單。

導致這種現象的原因，是這個機器人並沒有安裝任何傳感器。

計算機得不到任何反饋信息，也就無從糾正誤差。

要想解決這個問題，倒也不難，只要給機器人安裝上各種傳感器就行。

比如，可以給它裝一對高清攝像頭，作爲“眼睛”……

然而，就算剩下的積分還能買得起一、兩個攝像頭，以這臺286的落後性能，也無法實時地處理圖像數據。

所以只能尋求替代方案。

江寒琢磨了一下，打起了灰度傳感器的主意。

灰度傳感器是一種模擬傳感器，在機器人巡線等方面，擁有相當的實用價值。

衆所周知，物體的顏色深淺，對光的反射有很大影響，而光線的強度，又可以影響到光敏電阻的工作。

利用這個原理，就可以對物體的顏色進行檢測。

在真實的世界中，檢測面的材質、外界光線的干擾，都會影響到這種檢測手段的準確性。

然而在虛擬空間裡，以上兩個問題完全不存在。

這麼理想的實驗環境，在現實中基本找不到。

江寒在商品列表裡找了一下，還真發現了灰度傳感器，價格也不算特別貴。

他本來還打算，如果買不到或者買不起，就弄兩顆光敏電阻，自己DIY一個。

現在倒是省事兒了。

系統提供的灰度傳感器，一共有兩種。

一種是比較簡單的模擬式，一個只要5萬積分。

另一種是傳說中的智能傳感器，功能十分強大，當然價格也要貴一些，要20多萬積分。

江寒本著夠用就行的原則，理所當然、不可不戒地買了兩個便宜的。

灰度傳感器共有三個管腳，分別是電源、地線和輸出。

江寒分辨了一下，將其正確地連接到了機器人的控制電路里。

然後他又圍繞著灰度傳感器，重新設計了一下機器人的控制電路，並升級了一下程序。

這樣一來，機器人在接受計算機控制的同時，也能利用灰度傳感器，得到環境中的信息，實時反饋給計算機。

有了這些數據，就能更加靈活地指揮機器人了。

電路部分其實挺簡單的。

RS232串口本身是支持全雙工模式的，只需要在連接的時候，多加兩根控制線就行。

但程序的升級，就沒那麼容易了，一不小心，就會發生讀寫衝突。

江寒調試了好一會兒，才終於讓程序正確地運行了起來。

程序中控制小車巡線的部分，有很多現成的算法。

基本思想都差不多。

在小車左邊和右邊，各安裝一個灰度傳感器，行駛過程中，輪流檢測傳感器的取值。

一旦發現偏離，就及時調整電機的運轉狀態，控制小車的行駛方向。

這樣，小車經常會走出一條“S”型軌跡，或者Z型軌跡來。

江寒當然不會這樣做了，他開動腦筋，設計了一套比較先進的巡線算法。

雖然更加複雜，但也更加好用，至少小車跑起來，不會經常扭來扭去。

最後，江寒又在地面上刷出了兩條平行的黑色軌跡，又在兩條軌跡之間，打上許多格子，就像鐵道上的枕木一樣。

這樣擁有灰度傳感器的小車，就基本上沒有迷路的可能了。

然而，光這樣就夠了嗎？

江寒思考了一下，又在菜單欄那裡，安置了一塊黑白相間的格子板。

並在石膏手的“手指”處，安裝了第三個灰度傳感器。

這樣一來，當機器人觸摸操作菜單時，就有了一個大概的參考座標。

當然，在沒有機器視覺的情況下，想要判斷觸摸操作成功與否，是相當困難的一件事。

巧婦難爲無米之炊，限於硬件設備的落後，江寒也找不到什麼靠譜的辦法。

最後，他只好在程序中強化了一下電動車的控制，力爭讓其行駛得更加平穩，同時，還在運動路徑計算等方面下了一些功夫，讓操作變得更加精準。

各種手段運用到極致，再加上虛擬空間中的理想化條件，江寒總算將機器人的連續無障礙工作時間，延長到了100小時以上。

這已經可以接受了，大不了每天抽點時間，人工調整個兩、三次就行了。

江寒讓機器人自動運行起來。

隨著一臺臺“雨菲一型”CPU被構建、回收，他的學以致用積分，也緩慢地增長了起來。

隨後他就開始策劃下一項工程。

他現在最希望擁有的，真正的WIFI信號接收器，也就是無線網卡。