靳雪雯被江寒笑得有點(diǎn)心虛：“江寒哥哥，我這個(gè)‘戰(zhàn)神一號(hào)’，是不是……是不是真的不行啊？”
江寒笑了笑，溫和地說：“就這麼擺在那裡，什麼也看不出來呀，你讓它動(dòng)起來，咱們一起看看。”
“嗯。”靳雪雯歡快地答應(yīng)了一聲，將“戰(zhàn)神一號(hào)”放在了地上。
隨著啓動(dòng)開關(guān)被按下，幾個(gè)安裝在機(jī)體尾部的指示燈，突然一起亮了起來。
隨後，“戰(zhàn)神一號(hào)”進(jìn)入了自檢程序，紅綠黃三色光芒輪流閃爍。
足足過了一分鐘，四盞指示燈同時(shí)變成了綠色，這標(biāo)誌著自檢通過，並完成了引導(dǎo)。
在這個(gè)過程中，靳雪雯又從書包裡，拿出了兩個(gè)“戰(zhàn)神一號(hào)”的備用外殼，分散開擺放在地面上，當(dāng)做攻擊的標(biāo)靶。
忙碌的同時(shí)，她還給江寒講解了一下關(guān)於比賽的情況。
選手們所使用的機(jī)器人，都是主辦方指定的統(tǒng)一型號(hào)，外形完全一樣。
所以事先燒錄在芯片中主控程序，可以將備用外殼識(shí)別成敵機(jī)，進(jìn)而啓動(dòng)攻擊程序。
根據(jù)比賽規(guī)程，正式比賽時(shí)，選手們必須使用主辦方提供的標(biāo)準(zhǔn)套裝。
訓(xùn)練器材當(dāng)然要自行購買了，至於價(jià)格……
這個(gè)就有點(diǎn)一言難盡了。
說實(shí)話，即使在十年之後，機(jī)器人競賽也遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱不上平民運(yùn)動(dòng)。
能玩得起這玩意的中學(xué)生，始終是少數(shù)中的少數(shù)。
“戰(zhàn)神一號(hào)”的大部分部件，都採用了模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要，靈活替換。
當(dāng)然，標(biāo)準(zhǔn)套裝中沒有提供的器件，自然是不能在賽場上使用的。
不同的設(shè)計(jì)方案，以及組裝技術(shù)，對(duì)機(jī)器人的整體性能影響很大。
但機(jī)器人芯片裡存儲(chǔ)的，由選手們自行編制的主控程序，纔是決定戰(zhàn)鬥力強(qiáng)弱的最關(guān)鍵因素。
雖然“戰(zhàn)神一號(hào)”的外表，看起來就像是一臺(tái)玩具戰(zhàn)車，做工相當(dāng)粗糙，但該有的配置都有。
主武器是一挺“機(jī)槍”，能以較高的頻率，發(fā)射出細(xì)小的橡膠顆粒子彈。
還擁有一座威力巨大的炮臺(tái)，可發(fā)射直徑8毫米的球形橡膠炮彈。
此外還配備了“光線槍”。
這是一種特殊的武器，只有當(dāng)規(guī)則允許，且與裁判機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，才能正常工作。
正式比賽的時(shí)候，主辦方會(huì)在所有機(jī)體的外殼上，包裹上一層“感應(yīng)皮膚”，用以收集中彈信息，以及實(shí)現(xiàn)血量顯示等功能。
皮膚收集的數(shù)據(jù)，通過無線信號(hào)，傳送給裁判機(jī)，然後經(jīng)過運(yùn)算之後，進(jìn)行“減血”等操作，並將雪量信息反饋給機(jī)體。
選手的機(jī)器人一旦血量耗盡，就會(huì)被判定爲(wèi)“被摧毀”狀態(tài)，在接到裁判機(jī)的指令後，必須做出相應(yīng)的反饋，自動(dòng)停機(jī)，否則會(huì)被判爲(wèi)犯規(guī)。
江寒一邊聽著靳雪雯的講解，一邊饒有興趣地看著“戰(zhàn)神一號(hào)”。
“戰(zhàn)神一號(hào)”完成了啓動(dòng)之後，就按照預(yù)先設(shè)定的程序，繞著場地轉(zhuǎn)起了圈子。
剛兜了小半個(gè)圈子，安裝在尾部的一個(gè)紅燈閃爍了起來。
靳雪雯在一邊解說：“江寒哥哥，你看，它發(fā)現(xiàn)敵機(jī)了，並且完成了鎖定……”
隨後就見“戰(zhàn)神一號(hào)”如同一匹脫繮的野馬，向最近的標(biāo)靶衝了過去。
同時(shí)正前方的機(jī)槍管中，持續(xù)不斷地射出橡膠顆粒。
“噠噠噠……”
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子彈不斷地傾瀉在標(biāo)靶上，很快“戰(zhàn)神一號(hào)”判斷敵機(jī)已被“摧毀”，就進(jìn)入了待機(jī)模式。
江寒看得興味盎然。
“戰(zhàn)神一號(hào)”雖然做工粗糙了一點(diǎn)，戰(zhàn)鬥力卻當(dāng)真不弱，射擊精度可圈可點(diǎn)，甚至還會(huì)玩一些戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。
可見人不可貌相，哪怕只是個(gè)機(jī)器人……
“小蚊子，弄得不錯(cuò)嘛！”江寒發(fā)自內(nèi)心地讚了一句。
靳雪雯有點(diǎn)害羞地?cái)[了擺手：“沒有啦，人家在家裡調(diào)整了好長時(shí)間呢。”
“再來一次？”江寒提議。
靳雪雯點(diǎn)了點(diǎn)頭，走上前去，彎下腰，在“戰(zhàn)神一號(hào)”上操作了一下。
接下來的流程和上一次差不多，只是省去了等待啓動(dòng)的時(shí)間。
“戰(zhàn)神一號(hào)”很快又鎖定了一個(gè)目標(biāo)，但這次距離較遠(yuǎn)，大大超過了機(jī)關(guān)槍的射程。
在程序的控制下，“戰(zhàn)神一號(hào)”啓用了另一套戰(zhàn)鬥邏輯，沒有直接衝過去，而是先嚐試用球形炮彈，展開超遠(yuǎn)程打擊。
炮臺(tái)安裝在戰(zhàn)神一號(hào)的頂部，內(nèi)部有一根強(qiáng)力彈簧，上面連著一根撞針。
發(fā)射炮彈的時(shí)候，彈簧被壓縮，牽動(dòng)撞針後退，彈倉中的彈丸就會(huì)自動(dòng)滾落進(jìn)來。
當(dāng)彈簧彈起，撞針擊出，橡膠炮彈就被投擲了出去。
江寒只聽見“啪”的一聲，就見一顆炮彈衝出了炮膛，沿著一條優(yōu)美的拋物線軌跡，惡狠狠地砸向敵機(jī)。
只可惜，這發(fā)炮彈並沒有命中目標(biāo)，而是落在了目標(biāo)後方。
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接下來，“戰(zhàn)神一號(hào)”調(diào)整著自己的位置和角度，又發(fā)射了四發(fā)炮彈，才終於命中了一次目標(biāo)。
根據(jù)設(shè)定，這種炮彈的威力是很大的，只要命中一次，就可以帶走對(duì)方一半以上的血量。
只是命中率有點(diǎn)堪憂。
這也是難免的，距離這麼遠(yuǎn)，模具的精度又不足，打不中也很正常。
靳雪雯卻很開心：“今天運(yùn)氣還不錯(cuò)，只用了5發(fā)炮彈就打中了一次。”
江寒頓時(shí)無言以對(duì)。
也就是說，即使是20%的命中率，也屬於超常發(fā)揮了……
他琢磨了一下，從地上撿起一個(gè)標(biāo)靶，問：“有繩子嗎？”
靳雪雯在書包裡翻了翻，掏出一卷網(wǎng)線：“這個(gè)可以嗎？”
江寒點(diǎn)了點(diǎn)頭：“可以。”
拿到網(wǎng)線後，他先用網(wǎng)線穿過標(biāo)靶，將其固定在中間，並在兩端各留出兩米左右。
靳雪雯若有所悟：“江寒哥哥，你想測試一下移動(dòng)靶？”
江寒點(diǎn)了點(diǎn)頭，笑著說：“沒錯(cuò)。”
真正的比賽中，敵人不可能老老實(shí)實(shí)捱打，肯定會(huì)移動(dòng)、反擊的嘛。
接下來，他將移動(dòng)靶放在地上，大約距離“戰(zhàn)神一號(hào)”五米多遠(yuǎn)，然後和靳雪雯分別扯著網(wǎng)線的一端。
當(dāng)“戰(zhàn)神一號(hào)”鎖定了這個(gè)標(biāo)靶的時(shí)候，兩人就來回拉扯網(wǎng)線，標(biāo)靶也就隨之前後左右移動(dòng)了起來。
“戰(zhàn)神一號(hào)”不斷調(diào)整著槍管的方向，追擊著移動(dòng)中的標(biāo)靶，但卻始終沒有命中。
絕大多數(shù)子彈都落在了標(biāo)靶身後，這意味著瞄準(zhǔn)位置相當(dāng)滯後。
江寒思索了一下：“小蚊子，你的主控程序裡，沒有做運(yùn)動(dòng)預(yù)測嗎？”
機(jī)器人從傳感器中讀取到反饋數(shù)據(jù)，然後經(jīng)過計(jì)算，做出相應(yīng)的決策，需要一段不短的時(shí)間，而敵人卻不會(huì)停留在原地。
所以在射擊的時(shí)候，必須打好提前量，不然瞄得再怎麼精準(zhǔn)，也只能擊中敵人的“殘影”……
靳雪雯搖了搖頭：“江寒哥哥，咱們把標(biāo)靶挪近一些，你再看看。”
江寒依言照辦。
這一次情況反了過來，“戰(zhàn)神一號(hào)”射出去的子彈，十有八九都打早了，落在了標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)方向的前頭。
這樣江寒就明白了：“你做了運(yùn)動(dòng)預(yù)測，但算法似乎有點(diǎn)問題，所以距離遠(yuǎn)了不行，太近了也有問題。”
靳雪雯點(diǎn)了點(diǎn)頭：“算法我已經(jīng)調(diào)整過很多次了，可惜效果始終不太好，這是因爲(wèi)超聲傳感器不夠靈敏……”
由於比賽使用的機(jī)器人，是主辦方提供的指定型號(hào)的套裝。
這是一款中端產(chǎn)品，提供的傳感器等元器件，靈敏度一般。
比如想要判斷敵機(jī)的距離和位置，可以使用超聲傳感器進(jìn)行回聲定位。
可是，套裝中提供的超聲傳感器，精度比較有限，想要同時(shí)對(duì)距離和方向，都做出足夠精準(zhǔn)的判斷，是一件相當(dāng)不容易的事情。