實(shí)驗(yàn)室內(nèi),一張手部感覺神經(jīng)分佈圖出現(xiàn)在顯示器上。
“手部的感覺主要與三條神經(jīng)有關(guān),分別是正中神經(jīng),尺神經(jīng),橈神經(jīng)。”
“其中正中神經(jīng)的感覺支主要分佈在拇指,食指,中指,以及這幾個(gè)手指連接的半個(gè)掌面。”
“尺神經(jīng)的感覺支主要分佈於腕關(guān)節(jié),無名指和小指,以及相連的半邊手掌。”
“橈神經(jīng)感覺支分佈於上臂,前臂背側(cè),以及手背上。”
“這三條感覺神經(jīng)沿著前臂,上臂,一直往上,直至匯入臂叢這一處神經(jīng)束中。如圖所示。”
三根紅色曲線在分佈圖上依次劃過,指出了三條神經(jīng)的走向和分佈。
陳以清站在屏幕前,臉上露出了由衷的喜悅之色。
“所以我們只需要將對(duì)應(yīng)部位的手部感應(yīng)器信息,轉(zhuǎn)換爲(wèi)神經(jīng)電脈衝信號(hào),通過極細(xì)的微納米電極針,傳遞給這三條神經(jīng),就能夠?qū)Ψ律直鄣男ЧM(jìn)行檢測(cè)了。”
王大力不無得意地笑道:“多虧我手上的另一個(gè)項(xiàng)目,一種模仿蚊子口器的無痛注射針,用到了一種柔性納米金屬材料,我覺得非常適合用做連接手臂神經(jīng)的電極針,所以就拿來用了。”
“這種納米電極針扎入人體後,完全無痛無感,由於擁有極好的生物相容性,也不會(huì)發(fā)生排異或感染。”
他拿起一塊大拇指指甲大小的金屬片,上面密密麻麻遍佈著比頭髮絲還細(xì)的長(zhǎng)針,閃爍著銀色的金屬光澤。
王大力握住這一把長(zhǎng)針,用力一彎,長(zhǎng)針就如同被風(fēng)吹倒的麥子一般倒了下來。
他輕輕一鬆手,這一把長(zhǎng)針又如同彈簧一般,刷的一下,直直豎了起來,猶如刺蝟身上的根根鋼針。
“看到了吧,這種金屬的柔韌性非常好,能直能彎,也不容易折斷,刺進(jìn)手臂沒有血跡,沒有任何感覺,總體測(cè)試下來,性能非常優(yōu)秀,完美符合我們項(xiàng)目的需求。”
“嘿嘿,這針用來扎人那可是特別的棒,尤其是通上電以後,嘖嘖~那滋味,肯定酸爽!”
王大力想到妙處,不由發(fā)出一聲猥瑣的奸笑。
聞人龍忍不住嘖嘖讚歎:“厲害啊,還是你小子玩得花。”
陳以清一臉無語(yǔ)地看著這兩人,面無表情道:“你們既然這麼想體驗(yàn),那我也不好拒絕,接下來的試驗(yàn)對(duì)象定了,就你倆了。”
“啊?”兩人瞬間懵逼:“什麼試驗(yàn)?”
陳以清微微一笑:“當(dāng)然是紮了針,通上電,體驗(yàn)仿生機(jī)械臂的感覺了。”
王大力瞬間大喜:“陳博,還是你懂我。”
聞人龍則衝著張莉嘴巴一歪,邪魅一笑:“美女,哥陪你做實(shí)驗(yàn)來了。”
張莉捂著嘴巴,撲哧一聲笑了出來。
陳以清手捂額頭,真是沒眼看,只能輕咳兩聲,就當(dāng)這兩人是空氣,然後繼續(xù)往下說。
“多虧了王大力的辛苦努力,反正仿生手是肝出來了,還在手指,手掌,手背上加裝了各種感應(yīng)器,什麼壓力感應(yīng)器,溫度感應(yīng)器,動(dòng)態(tài)感應(yīng)器等等,反正是加了不少。”
“行了,話不多說,到底效果如何,我們還是直接看試驗(yàn)吧。”
說到這裡,他臉上也不由流露出激動(dòng)之色。
桌旁,一名年輕的醫(yī)學(xué)生站了起來,咔噠一聲,將面前的小盒子打開。
然後緩緩掏出一隻注射器,看向王大力和聞人龍。
“一針利多卡因,做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候打在手上,能讓手快速失去知覺。”
“誰(shuí)第一個(gè)來?”
王大力有些擔(dān)心:“你這藥精不精準(zhǔn)啊?不會(huì)麻藥中毒吧。”
醫(yī)學(xué)生呵呵一笑:“放心,我做過精準(zhǔn)的測(cè)試,說讓你手麻,就絕不會(huì)讓你腿麻。”
王大力撇了撇嘴:“這手和腿的差距,有點(diǎn)大啊,說了我更擔(dān)心了。”
“好了,大力,你的仿生手臂呢?”陳以清趕緊打斷他,問道。
王大力從桌下提起一個(gè)塑料袋,打開一層又一層嚴(yán)密包裹的海綿,露出了裡面一隻精巧的機(jī)械臂。
陳以清不由嘴角一抽:“你也不拿個(gè)盒子裝,就這麼一個(gè)塑料袋拎了過來,也太簡(jiǎn)陋了吧,不怕路上有啥磕碰嗎?”
王大力大大咧咧道:“沒多遠(yuǎn),費(fèi)那事幹嘛,又不是見客戶做演示,還得好好包裝一下。”
這隻仿生機(jī)械臂通體由銀灰色金屬打造,只是跟之前相比,整隻手上都噴了一層厚厚的膠質(zhì)塗層,看起來有些不倫不類,倒是給人一種服裝店裡假人的觀感。
這下,連張莉都看不下去了:“王大哥,你這個(gè)手做得是不是粗糙了點(diǎn)。”
“哦,你說這些膠質(zhì)塗層啊,主要是模仿皮膚的觸感,手感會(huì)更好一點(diǎn)。”
“沒事,粗糙才叫樣品,今天先測(cè)試功能,回頭我再精細(xì)加工一下,絕對(duì)讓大家滿意。”
王大力隨口說道,仔細(xì)檢查了一遍,又在手背上輕輕按了幾下,這才滿意地點(diǎn)點(diǎn)頭。
“你這就一隻手啊,那我怎麼做試驗(yàn)?zāi)兀俊甭勅她埐粷M地抱怨道。
王大力橫了他一眼:“這手我做的,自然是我先來,我試完你再上。”
聞人龍沒有再說話,算是默認(rèn)了試驗(yàn)的順序。
很快,一針麻醉劑精準(zhǔn)地打在王大力消過毒的手背上。
他的左手很快失去了知覺。
王大力用右手食指使勁戳了戳自己的手背:“用量還可以,沒什麼感覺。”
又戳了戳手腕,驚喜地叫了出來:“哎,手腕還有感覺呢,小夥子你這手法可以啊,麻的地方夠精準(zhǔn)。”
醫(yī)學(xué)生微微一笑,在陳以清的指導(dǎo)下,標(biāo)記出了手臂上正中神經(jīng),尺神經(jīng),橈神經(jīng)的地方。
隨後是對(duì)手臂大面積消毒,然後將三塊指甲大的金屬片對(duì)準(zhǔn)地方,動(dòng)作輕柔,卻又用力地插了下去。
細(xì)密的長(zhǎng)針緩緩沉入手臂肌肉中。
整個(gè)過程,王大力沒有太大的感覺,只覺得似乎被蚊子叮了幾口。
緊接著,機(jī)械手臂上的神經(jīng)機(jī)器接口線被連到了金屬片上。
做完這一切,醫(yī)學(xué)生拿出一根黑色束帶,將王大力手臂上扎針的地方整個(gè)包裹了起來。
這麼做主要是爲(wèi)了絕緣和固定。
“好了,試驗(yàn)正式開始。”
陳以清見一切就緒,一聲令下,打開了仿生機(jī)械臂的開關(guān)。
所有人齊刷刷地看向桌面,仿生機(jī)械臂跟王大力自己的手並排擺放在一起。
王大力自己也很緊張,他瞪大眼睛,使勁盯著仿生手看,腦子裡在瘋狂地吶喊。
“動(dòng)啊,動(dòng)啊!快動(dòng)起來!”
然而,仿生手沒有絲毫動(dòng)靜。
陳以清眉頭一皺,拿出一根毛刷,輕輕地在仿生手的手背上拂過。
“有沒有感覺?”
王大力搖搖頭:“沒有。”
陳以清放下刷子,捏了一下仿生手的手指:“這下有沒有?”
王大力神色木然:“還是沒有。”
陳以清有點(diǎn)急了,啪地一聲,打了仿生手一個(gè)巴掌。
“這下總該有了吧?”
王大力快哭出來了:“怎麼回事,還是沒有啊。”
陳以清徹底急了,砰地一下,一拳砸了下去。
“再?zèng)]有的話,我就給你這破手潑上一杯開水。”
王大力嗷地一聲叫了出來,突然涕淚直流。
“尼瑪,剛纔好大一下電流,差點(diǎn)給我電麻了。”
陳以清訕訕收回手:“不好意思,用力過猛了點(diǎn)。”
王大力用右手擦了擦眼淚,哭喪著臉道:“都怪我,以前老被電,這塊有些遲鈍,太細(xì)微的電流我都沒感覺出來。”
衆(zhòng)人頓時(shí)沉默了,怎麼也沒想到會(huì)是這個(gè)原因。
陳以清摸了摸鼻子,有些尷尬:“那一會(huì)換個(gè)人做試驗(yàn)吧。”
王大力頓時(shí)不答應(yīng)了:“別,別,我得自己先體驗(yàn)了,才能做後續(xù)的優(yōu)化啊。”
“行吧,那趕緊的,繼續(xù)測(cè)試。”陳以清捏著鼻子忍了下來。
當(dāng)王大力適應(yīng)過來後,立即感受到了這隻仿生手的存在。
他小心翼翼擡起仿生手臂,五指張開,隨後緊捏成拳。
驚喜地發(fā)現(xiàn),只要?jiǎng)佑酶杏X,發(fā)起意念,就可以移動(dòng)手臂完成任何想做到的動(dòng)作。
他看到桌上的水杯,於是伸出手握住。
在仿生手接觸到水杯時(shí),水杯的觸感,溫度,手掌抓握的壓力,這一系列信息,立刻傳遞了回來。
就像在使用自己的原生手臂一樣。
這種奇妙的感覺,讓王大力瞬間欣喜若狂。
他閉上眼睛,將水杯端了起來,在空中輕輕地左右擺動(dòng),感受著裡面液體的晃盪。
雖然不再依靠視覺去調(diào)整動(dòng)作,但仿生手傳回的運(yùn)動(dòng)感,依然能夠?qū)崟r(shí)告訴他的大腦,手臂正處?kù)妒颤N樣的動(dòng)作中。
他能夠清晰地感受到,自己手臂的動(dòng)作。
無論是左右搖晃,裡面液體和杯壁產(chǎn)生的撞擊感,還是將水杯放在桌上,杯底和桌面發(fā)生的輕微碰撞,都在明白無誤地向他傳遞著四周環(huán)境的信息。
這樣的運(yùn)動(dòng)感,這樣的反饋,纔是讓動(dòng)作變得自然,讓感受變得真實(shí)的最關(guān)鍵一環(huán)。
王大力再次睜開眼睛,對(duì)眼前的一切,有了全新的認(rèn)知。
這時(shí),陳以清拿著一個(gè)盒子走了過來,在王大力面前打開。
盒子裡裝著一堆黑色積木,大概有三十來塊,每一塊看起來都一模一樣,從外表看不出任何差別。
他饒有興趣地看向王大力,眨了眨眼,笑道。
“這些是用來做觸覺反饋測(cè)試的積木,每一塊都有不同的軟硬度。”
“你需要用仿生手把它們按照觸感來分類,從柔軟到堅(jiān)硬,按照不同程度排列起來。”
“看看能做到哪一步?”
“這還不容易,看我的!”王大力看向盒子裡的積木,嘴裡雖然這麼說,神情卻變得嚴(yán)肅起來。
他知道,這是測(cè)試,也是挑戰(zhàn)。
仿生手伸進(jìn)了盒子,輕輕捏起一塊積木。
幾乎是一瞬間,王大力就感覺到自己彷彿捏住了一塊金屬,堅(jiān)硬無比。
他迅速將這塊積木拿出來,放在了桌面上。
隨後,再次伸進(jìn)盒子,捏住了一塊積木。
這一次,王大力感受到的是一種橡皮泥一般的柔軟,似乎稍微用點(diǎn)力,就會(huì)變形。
他毫不猶豫地放在桌上,跟那塊堅(jiān)硬的積木隔開了很長(zhǎng)一段距離。
緊接著,一塊又一塊積木被他拿了出來。
每一次拿出的過程中,王大力都第一時(shí)間感知到了積木的軟硬度。
然後按照從軟到硬的順序,依次擺放在桌面上。
有幾塊積木,他覺得柔軟度十分接近,還猶豫了幾秒鐘,捏了又捏,才做出決定。
到了後來,他甚至不需要注視手臂,只需要在盒子裡一陣摸索,就能找到一塊積木,感知到它的硬度,擺放在桌面上正確的位置。
最後,一共花了不到五分鐘的時(shí)間。
他終於把盒子裡所有的積木都拿了出來,一一擺放在桌面上。
啪啪啪!
一陣熱烈的掌聲響了起來。
大家情不自禁地爲(wèi)仿生手的精彩表現(xiàn)鼓掌喝彩。
在掌聲中,陳以清淡淡一笑,雙手一股腦抓起所有的積木,全部扔進(jìn)了盒子。
他搖了搖盒子,將積木都混在一起,然後再次推了過來。
“現(xiàn)在,嘗試從這堆積木裡挑出具有特定軟硬度的積木。”
“1是最柔軟的,10是最堅(jiān)硬的,挑出柔軟度在5和6左右的那些積木。”
“再重新做一次。”
“。。。”王大力有些無語(yǔ)地看著他,突然很想一拳打在那張儒雅的笑臉上。
與此同時(shí),一種累覺不愛的感覺涌上了心頭。
他突然明白了,實(shí)驗(yàn)室裡那些小白鼠到底是什麼感受。
果然,要設(shè)計(jì)一系列測(cè)試任務(wù)的時(shí)候,很有趣,很興奮。
但如果是自己去做這些測(cè)試。。。
他寧願(yuàn)去死,也不再想做小白鼠了。
這種重新?lián)碛惺直鄣南矏偅€是讓那些殘疾人去體會(huì)吧。
他們肯定願(yuàn)意來做小白鼠,完成各種各樣的手臂功能任務(wù)測(cè)試。
王大力心念電轉(zhuǎn),瞬間做出了決定。
“哎呀,我的手好像有感覺了,麻藥可能失效了。”
他愁眉苦臉地說道:“雖然我很願(yuàn)意嘗試,但這個(gè)機(jī)會(huì)只能送給阿龍了。”
醫(yī)學(xué)生撓了撓頭,有些疑惑:“不應(yīng)該啊,不過沒事,可能你的體質(zhì)對(duì)這個(gè)麻藥不敏感,下次我會(huì)保證份量。”
王大力連忙搖頭:“我決定堅(jiān)守一名科研人員的初心,自己不上場(chǎng),讓患者來體驗(yàn)新產(chǎn)品帶來的喜悅。”
就這樣,王大力成功地?cái)[脫了小白鼠的命運(yùn),成爲(wèi)一名幸福的圍觀羣衆(zhòng),並記錄起了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。