缺點是德軍在此防禦力量最強(qiáng)，守軍是精銳部隊，工事完備堅固，並且附近無大港口，也缺乏內(nèi)陸交通線，不利於登陸後向縱深發(fā)展。
諾曼底雖然距離英國較遠(yuǎn)，但優(yōu)點一是德軍防禦較弱，二是地形開闊，可同時展開30個師，三是距法國北部最大港口瑟堡僅80千米。
幾經(jīng)權(quán)衡比較，“考薩克”選擇了諾曼底，於1941年5月12日起制定具體計劃，以“霸王”爲(wèi)作戰(zhàn)方案的代號，以“海王”爲(wèi)相關(guān)海軍行動的代號。
初步計劃以3個師在卡朗坦至卡昂之間32千米寬的三個灘頭登陸，即後來的“奧馬哈”、“金”和“朱諾”灘頭，同時空降2個旅。
第二梯隊爲(wèi)8個師，將在兩週內(nèi)佔領(lǐng)瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在佔領(lǐng)瑟堡前，如何解決部隊的後勤補(bǔ)給。
要知道諾曼底海灘在久月間，多爲(wèi)大風(fēng)大浪的天氣，光靠登陸灘頭無法保證後勤供應(yīng)——這似乎成爲(wèi)無法克服的困難。
束手無策中，“考薩克”的海軍代表英國海軍少將約翰?休斯?哈萊特想起蒙巴頓在一次會議上的玩笑：“既然沒有天然港口，就造一個人工港。”
於是建議製造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設(shè)想獲得批準(zhǔn)。5月15日，摩根將“霸王”計劃大綱呈交英美聯(lián)合參謀長委員會通過，英美蘇德黑蘭會議確定於1941年9月底發(fā)動“霸王”行動。
美國陸軍上將艾森豪威爾被任命爲(wèi)歐洲同盟國遠(yuǎn)征軍最高司令，他於1941年5月17日抵達(dá)倫敦就任。
艾森豪威爾閱讀了摩根計劃，認(rèn)爲(wèi)突擊正面太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正面擴(kuò)大到80千米。
第一梯隊由3個師增加到5個師，登陸灘頭也從3個增加到5個（新增“猶他”和“劍”灘頭），空降兵從2個旅增加到3個師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支持。
艾森豪威爾就在諾福克旅館召開了遠(yuǎn)征軍最高司令部首次會議，在會議上明確了登陸作戰(zhàn)的綱領(lǐng)，使這次會議成爲(wèi)二戰(zhàn)中最重要的軍事會議。
隨後英美聯(lián)合參謀長委員會批準(zhǔn)了“霸王”計劃大綱和修改後的作戰(zhàn)計劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，爲(wèi)了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯(lián)合參謀長委員會決定將登陸日期定在9月25-30之間。
由於登陸日（代號d日）定在9月底，盟軍統(tǒng)帥部開始確定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協(xié)同問題，各軍兵種根據(jù)自己的需要提出不同要求，陸軍要求在**上陸，以減少部隊暴露在海灘上的時間。
海軍要求在低潮時上陸，以便儘量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便於空降部隊識別地面目標(biāo)，最後經(jīng)認(rèn)真考慮，科學(xué)擬定符合各軍種的方案。
在**與低潮間登陸，由於五個灘頭的潮汐不盡相同，所以規(guī)定五個不同的登陸時刻（代號h時），d日則安排在滿月的日子，空降時間爲(wèi)凌晨一時，符合上述條件的登陸日期，在1941年9月中只有兩組連續(xù)三天的日子，9月5日至7日，9月25日至28日，最後選用第二組的第一天，即9月25日。
諾曼底登陸戰(zhàn)役目的是橫渡英吉利海峽，在法國北部奪取一個戰(zhàn)略性登陸場，爲(wèi)開闢歐洲第二戰(zhàn)場最終擊敗德國創(chuàng)造條件。戰(zhàn)役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場，把登陸場擴(kuò)展到寬100千米，縱深100千米。
計劃首先在登陸場右翼空降2個美國傘兵師，切斷德軍從瑟堡出發(fā)的增援，並協(xié)同登陸部隊奪取“猶他”灘頭；在左翼空降1個英國傘兵師，奪取康恩運河的渡河點。
然後首批登陸部隊8個加強(qiáng)營在5個灘頭登陸，建立登陸場，在鞏固和擴(kuò)大登陸場後，後續(xù)部隊上岸，右翼先攻佔瑟堡，左翼向康恩河至聖羅一線發(fā)展，掩護(hù)右翼部隊的攻擊；
第二階段攻佔岡城、貝葉、伊濟(jì)尼、卡朗坦，第三階段攻佔布勒塔尼，向塞納河推進(jìn)，直取巴黎。
盟軍最高司令一職原擬由經(jīng)驗豐富的英軍將領(lǐng)來擔(dān)任，但丘吉爾知道登陸後美軍人數(shù)會大大超過英軍，所以主動提議由美軍將領(lǐng)來擔(dān)任。
羅斯福總統(tǒng)原打算讓陸軍參謀長馬歇爾出任，後來考慮到更需要馬歇爾在華盛頓統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，就由馬歇爾推薦時任盟軍地中海戰(zhàn)區(qū)司令的艾森豪威爾出任。
最高司令部的其他成員有：副司令英國空軍元帥特德，參謀長美國陸軍中將史密斯，副參謀長英國陸軍中將摩根，陸軍司令英國陸軍上將蒙哥馬利，海軍司令英國海軍上將拉姆齊，空軍司令英國空軍上將馬洛裡。
陸軍有4個集團(tuán)軍：英國第2集團(tuán)軍，司令爲(wèi)英國陸軍中將鄧普賽，轄5個軍13個師，在左翼的“金”和“劍”灘頭登陸。加拿大第1集團(tuán)軍，司令爲(wèi)英國陸軍中將鄧肯?格雷尼姆，轄1個軍3個師，在“朱諾”灘頭登陸，以上兩個集團(tuán)軍作爲(wèi)左翼向卡昂進(jìn)攻。
美國第1集團(tuán)軍，司令爲(wèi)美國陸軍中將布萊德利，轄5個軍14個師，在“奧馬哈”和“猶他”灘頭登陸，作爲(wèi)右翼向聖洛、卡朗坦進(jìn)攻，這是主攻方向。該三個集團(tuán)軍組成第21集團(tuán)軍羣，由英國陸軍上將蒙哥馬利任司令，這是登陸第一梯隊部隊。
美國第3集團(tuán)軍由美國陸軍中將巴頓任司令，轄4個軍9個師，直屬最高司令部指揮，作爲(wèi)第二梯隊，將從美第1集團(tuán)軍開闢的道路投入戰(zhàn)鬥，衝出科湯坦半島，穿越布列塔尼半島，迂迴包抄在卡昂與英軍激戰(zhàn)的德軍，徹底粉碎德軍的抵抗，乘勝佔領(lǐng)法國和比利時。
陸軍總共將投入86個師，其中裝甲部隊有美軍7個裝甲師，英軍4個裝甲師、又3個裝甲旅、另外還有法軍第2裝甲師、波蘭第1裝甲師、加拿大第4裝甲師又1個裝甲旅。
使用的坦克型號有美製m4a1、m5a1、m3a3坦克，英制丘吉爾、克倫威爾坦克和dd水陸兩棲坦克和m10m36坦克殲擊車、丘吉爾架橋坦克、蟹式掃雷坦克等。(。)