伯益本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啓殺來。而啓早有防備，經過一場大戰，打敗了伯益的軍隊。
儘管啓打敗了伯益，但許多部族對他改變禪讓傳統的做法表示強烈的反對。有一個部族首領叫做有扈氏，站出來反對夏啓的做法，要求他按照部落會議的決定，還位於伯益。於是，夏啓就和有扈氏在甘澤地方發生了戰鬥。
兩軍對壘，大戰開始前，夏啓激勵將士們說：‘我要告訴大家，這個有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他!因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！‘
夏啓訓話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊著衝向有扈氏的隊伍。經過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。
從此，夏啓的王位終於坐穩了。
夏啓得了天下後，廢除自人族流傳至今的禪讓制，改爲世襲制，以使天下子自己後代繼承，妄想使夏萬世流傳。
不過夏啓雖然由武力得了天下，打破了人族的傳統，爲各部落不喜，但是他還算得上是一位明君。爲了擾絡各部落，夏啓招集各部落首領，許諾只要他們擁護自己爲王，便把九州分封諸郡，讓他們代代相傳，惠及子孫。
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當時人各部落首領也實行推選禪讓制，一旦失族長之位，不過數世子孫便生活窘迫。諸部首領爲夏啓所惹，紛紛擁立其爲夏王。
夏王朝由此而建，後夏啓病死，將帝位傳於其子太康，再傳仲康、相、少康、予、槐、芒、泄、不降、扁、胤甲、孔甲、皋、發，再傳至桀。
自啓至桀凡十三代，十六傳，歷四百七十二年。
夏桀即位後不思改革，驕奢淫逸，築傾宮、飾瑤臺，揮霍無度。他日夜與妹喜飲酒作樂，置百姓的困苦於不顧，百姓指著太陽咒罵夏桀。大臣關龍逢忠諫，他囚而殺之。四方諸侯也紛紛背叛，夏桀陷入內外交困的孤立境地。
桀，又名癸、履癸，生卒年不詳，相傳桀是夏朝最後的一個國王，發子。發病死後繼位，爲歷史上著名的暴君。
他建造許多豪華宮殿，無休止地徵發百姓，強迫他們勞役。平民和奴隸紛紛怠工，反抗桀的暴政。桀還自比爲太陽，以爲可以和太陽一樣永存。老百姓恨死他了，咒罵他說：你這個太陽啊，什麼時候滅亡，我們願意與你同歸於盡。在位53年，國亡，被放逐而餓死，葬於南巢臥牛山（今安徽省巢縣臥牛山）。 桀力大無窮，能空手拉直鐵鉤。他仗著這股蠻力，經常無端傷害百姓。他爲政殘暴，破壞農業生產，對外濫施征伐，勒索小邦。
他即位後的第三十三年，發兵征伐有施氏，有施氏抵擋不住，進貢給他一個美女，名叫妹喜。他十分寵愛妹喜，特地爲她造了富麗堂皇的瓊室、象廊、瑤臺和玉牀，供他倆荒淫無恥地享樂。
這一切的負擔都落在百姓的身上，人民痛苦異常，敢怒而不敢言。 桀重用佞臣，排斥忠良，有個名叫趙樑的小人，專門投桀所好，教桀如何享樂，如何勒索，殘害百姓，得到了桀的寵信。桀即位後的第三十七年，東方商部落的首領湯將一個德才兼備的賢人伊尹引見給桀。
伊尹以堯、舜的仁政來勸說桀，希望桀體諒百姓的疾苦，用心治理天下。桀聽不進去，伊尹只得離去。
到了晚年，桀更加荒淫無度，竟命人造了一個大池，稱爲夜宮，他帶著一大羣男女雜處在池內，一個月不上朝。
太史令終古哭著進諫，桀反而很不耐煩，斥責終古多管閒事，終古知夏桀已不可救藥，就投奔了商湯。
夏桀手下有個叫關龍逄的臣子，聽到老百性的憤怒聲音，覺得大勢不妙，便對桀進諫說：“天子謙恭而講究信義，節儉又愛護賢才，天下才能安定，王朝才能穩固。哪今陛下奢侈無度，嗜殺成性，弄得百姓都盼望你早些滅亡。陛下已經失去了民心，只有趕快改正過錯，才能挽回人心。”
桀聽了又怒罵關龍逄，最後更下令將他殺死。夏桀認爲他的統治永遠不會滅亡。他說：“天上有太陽，正像我有百姓一樣，太陽會滅亡嗎？太陽滅亡，我纔會滅亡。“他還召集所屬各部首領開會，準備發動討伐其他部落的戰爭。這樣，桀也就日益失去人心，弄得衆叛親離。
曾有諸候湯使人哭之，桀王怒，囚湯於夏臺。後湯得釋而歸國，出郊，見人張網四面而祝曰：“從天墜者，從地出者，從四方來者，皆罹吾網。”
湯解其叄面，止置一面，更祝曰：“欲左者左，欲右者右，欲高者高，欲下者下，不用命者，乃入吾網。”
漢南聞之曰：“湯德至矣！”
伊尹乃是湯的妻子的陪嫁奴隸，見夏桀不得人心，便離朝還鄉。湯差使他在廚房幹活。伊尹很有才能，爲了讓湯發現自己，故意有時把菜做得很可口，有時卻或鹹或淡。
有一次，湯就此事責問他，他就乘機向湯談論了自己對治理國政的見解。湯大爲驚奇，知道他是一個賢才，就免除他奴隸的身份，任爲右相。
自此，在伊尹的謀劃下，湯開始積極準備滅夏。
湯氏出子姓有二，分別爲子、姬，或者使用商姓或殷姓，其始祖均爲成湯氏。
湯爲帝嚳之子契的14世孫，姓子，名履，又名天乙。他在夏朝末年一舉成爲商族的首領，由於愛護百姓，施行仁政，深得民衆得擁護，以至於周圍的一些小國也前來慕名歸附，其勢力便迅速強大起來。他本居於亳，是夏朝的方伯，專管征伐之事。夏末時，帝桀爲君，殘暴無道，國內日趨動盪不安，他見其形勢，便產生了代夏的雄心。
湯以仁厚收攬人心，爭取人民的支持，有一次，他外出遊玩，看見一人在樹上掛起一張網，然後喃喃自語說：“不論天上來的，還是地面來的，凡是從四面八方來的鳥，都飛進網裡來。”
想到自己當年自夏逃回的路上見一南漢也與他一般，湯便對此人說：“你太過分了吧，怎麼可以這樣網盡殺絕呢！你撤掉三面，留下一面的網就可以了。”農民依言照辦。
湯又對鳥兒說道：“鳥兒啊，你們願意往左的就往左，往右的就往右，只有不聽我話的鳥兒，才飛進網裡來。”
湯網開三面，恩及禽獸的事傳開後，人民都稱讚他對待百姓寬厚仁慈，紛紛擁護，湯的勢力進一步壯大。
經二十年治理商族，積蓄實力，最後湯覺得自己實力已經很大了，遂決定起兵。湯歷數夏桀的暴虐無道，號召夏的附屬小國背棄桀，歸附商
商湯攻夏，先從征服葛開始，前逐步擴大滅夏和統一週圍方國的戰爭。商湯經過十一次征戰將韋國、顧國和昆吾滅掉的，基本上剪除了夏朝的羽翼，佔據了兗、豫大平原。
最後商湯帶兵直逼夏的重鎮鳴條。桀得到消息，帶兵趕到鳴條。兩軍交戰，桀登上附近的小山頂觀戰。忽然天降大雨，桀又急忙從山頂奔下避雨。
夏軍將士原來就不願爲桀賣命，此時，也乘機紛紛逃散。夏桀制止不住，只得倉皇逃入城內。
商軍在後緊追，桀不敢久留，匆忙攜帶妹喜和珍寶，登上一艘小船，渡江逃到南巢。後又被湯追上俘獲，放逐在這裡。
這時，桀還不悔悟，反而狠狠地說：“真後悔啊，當時沒有把湯殺死在夏臺監獄裡！” 桀和妹喜養尊處優慣了，在這荒僻山鄉，無人服侍，自已又不會勞動，就活活餓死於臥牛山，夏朝宣告滅亡。
放逐桀於南巢之後，商湯回師亳邑，衆多諸侯前來朝賀表示臣服。
後商湯稱武王，國號爲商，定都亳。商朝正式建立。
湯死後，被尊爲“成湯”，他的子孫爲紀念其豐功偉業，有以他的名字作爲氏的，這便是湯氏的最早來源。
人族歷經三皇五帝治世，與夏朝建立，終於大興於世。三皇功德圓落後，證道天地人三皇之位，居於三十三天外的火雲洞，一心修道，再不理世事。
自黃帝軒轅傳下帝位，歷經五帝才使得人族真正大興。五帝有大功德於人族，死後魂鬼入幽冥地府，被承天娘娘點化，封其爲幽冥五方鬼帝之尊，爲幽冥界至尊。
五帝各居其地，統御一方。又得承天娘娘傳授鬼修之法，因幽冥地府有冥河道人與十殿臨時閻羅代管，便醉心於修煉。他們生前均爲人皇，治理人族百十年，有大功德，修行速度極快，不過數百年便成就仙道，又過得千年道行竟然太乙。直到封神大戰後，天地因果已清，以羅天紫氣相助，終得大羅尊位，爲一界至尊。乃是天道感其治人族之功，得到的獎勵吧！
五帝被承天娘娘封爲幽冥鬼帝，他們念其當年部下忠厚，輔佐自己治理人族，才使自己得了天大的造化，便與承天娘娘舉薦他們任職十殿閻羅，承天娘娘獲準。
不過此時五方鬼帝已經身死數千年，當年追隨他們的部下，早就輪迴不知多少世了，再要尋找孰爲不易。承天娘娘也覺悟要與衆聖人要商，才能定下第一屆閻羅，便下了幽冥血海去找冥河道人商議，讓他去請衆聖人前來幽冥后土宮。