羅馬帝國皇帝奧古斯都，既是屋大維，在公元前29年，將職業(yè)軍合法化，稱爲(wèi)常備軍。
羅馬的主要兵種主要有重裝步兵和騎兵。
羅馬的重裝步兵主要裝備投槍、短劍和大盾以及盔甲。鎧甲一般由金屬片和皮革製成，後期亦有鎖子甲和鱗片甲。騎兵除了基本裝備外，還每人配備一製作精美的頭盔。羅馬軍隊(duì)早期的金屬裝備一般爲(wèi)青銅，後期多用鐵。
羅馬軍隊(duì)的基本單位是軍團(tuán)，另外有輔助部隊(duì)和僱傭兵。軍團(tuán)下設(shè)百人隊(duì)。羅馬每個(gè)軍團(tuán)和百人隊(duì)都有自己的徽章和軍旗，是軍隊(duì)的象徵，如果失掉，則是奇恥大辱。
羅馬軍紀(jì)嚴(yán)明，要求下級對上級的絕對服從。軍隊(duì)中亦有各種刑罰，從鞭打到處死都有。逃跑的軍隊(duì)會(huì)被實(shí)行“十一抽殺律”，即每十人中抽出一人處死。羅馬帝國後期的軍隊(duì)主要由蠻族組成，軍紀(jì)敗壞，一般憑個(gè)人勇敢作戰(zhàn)。
羅馬軍隊(duì)的待遇相當(dāng)不錯(cuò)，皇帝賽維魯就曾說：“讓士兵們發(fā)財(cái)，不要管其他人”。所以在古羅馬時(shí)代當(dāng)兵的話，只要有能力，就能得到上級的賞識(shí)，得到重用。
1、關(guān)於盔甲：羅馬共和國初期的盔甲跟希臘類似，也有魚鱗甲，後來還引進(jìn)了鎖子甲。但羅馬最典型的鐵甲還是前一世紀(jì)出現(xiàn)的羅馬板甲（這裡所說的“板甲”僅指由大型甲板構(gòu)成的鐵甲。不是中世紀(jì)後期出現(xiàn)的真
正的板甲）。由於鐵的硬度和韌性都明顯超過青銅，這種盔甲的防護(hù)性比希臘銅甲強(qiáng)，但由於對外形進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，這種盔甲的舒適性和靈活性都很出色。
2、關(guān)於標(biāo)槍：標(biāo)槍比起弓箭來說殺傷性更強(qiáng)，更難防禦，羅馬軍隊(duì)和敵人作戰(zhàn)的時(shí)候一般是先讓弓弩手射箭，而敵人一旦在羅馬弓箭手的密集攢射之下走近的時(shí)候，方陣前排的士兵會(huì)投出標(biāo)槍，然後拔劍，架盾密集，後面的士兵又會(huì)投出標(biāo)槍，然後拔劍架盾密集....這樣，剛剛從箭雨中走出來的敵人一面要對付訓(xùn)練有素的羅馬短劍手，一面又要小心不被重標(biāo)槍插成刺蝟，很不容易，標(biāo)槍在當(dāng)時(shí)也可以說是一個(gè)大殺器了，不過到了羅馬帝國後期，這種笨重的標(biāo)槍漸漸消失，大致原因應(yīng)該是對軍隊(duì)訓(xùn)練要求太高，而帝國後期之後很多軍隊(duì)都是雜牌軍，甚至很多都是僱傭軍，很難協(xié)調(diào)好這種戰(zhàn)術(shù)，而另一個(gè)原因就是標(biāo)槍花費(fèi)也大，到了羅馬帝國後期，財(cái)政緊張，能省就省了，同時(shí)軍事改革也可能是這一現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。
3、關(guān)於騎兵：在內(nèi)戰(zhàn)結(jié)束後，羅馬軍隊(duì)完成了重組，騎兵已經(jīng)是正規(guī)軍隊(duì)不可缺少的部分，在一世紀(jì)時(shí)，羅馬的公民參加重裝步兵，是25個(gè)軍團(tuán)的主力。騎兵主要由高盧人和西班牙人組成，也就是因爲(wèi)出身的緣故，騎兵總在會(huì)戰(zhàn)中作爲(wèi)輔助軍種。每個(gè)軍團(tuán)的騎兵部隊(duì)大約有300人左右，以組建地的名字命名，每支部隊(duì)都有獨(dú)立的標(biāo)誌，刻在節(jié)杖和盾牌上。這些
標(biāo)誌多爲(wèi)動(dòng)物的形象，旁邊加上各種裝飾。扛軍團(tuán)節(jié)杖的士兵叫做Vexillarius，扛大隊(duì)節(jié)杖的士兵叫Signifers，閱兵的時(shí)候他們走在整個(gè)步兵方隊(duì)的前面。騎兵大隊(duì)是真正的作戰(zhàn)單位，但羅馬軍團(tuán)中也編有一些"騎馬的步兵"，叫cobortesequitatae，他們擔(dān)任巡邏、護(hù)衛(wèi)、偵察和其它輔助性任務(wù)，類似於後世的龍騎兵。羅馬重騎兵的裝備多少已經(jīng)制式化了，他們穿鱗甲或者鍊甲，帶著大型的護(hù)肩。他們的頭盔分成好幾種款式，可能是高盧式樣和薩克遜式樣。騎兵武器是傳統(tǒng)的羅馬短劍，或者凱爾特式的長劍，掛在身體右側(cè)。他們還備有一支輕質(zhì)長矛，可投擲，可捅搠。戰(zhàn)馬也比較低矮，150公分左右高，與同時(shí)代的坐騎一樣，背上鋪塊毯子，綁上皮質(zhì)的馬鞍，但沒有馬蹬。
4、關(guān)於騎士：羅馬騎士古羅馬的騎士。最初羅馬騎士（即馬匹由公家提供的騎手）屬元老階層，他們是百人團(tuán)中最有影響力的成員。公元前4世紀(jì)初，非元老階層若自帶馬匹也可參加騎士團(tuán)。奧古斯都將他們改組成一個(gè)軍事等級，把他們排除於政治之外；其入選資格是自由民出身，身體健康，人格好並有足夠的錢財(cái)。公元1世紀(jì)，羅馬騎士獲準(zhǔn)出任行政公職，特別是涉足財(cái)政管理。
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