一個月黑風高的夜晚，由猛將羅士信親自帶領的一千北虎軍精銳，悄悄的進入了地道，朝虎牢關內摸去，他們的目標很明確，打開城門。
不多時，這支假扮成王世充軍隊的北虎軍精銳就從秘密洞口現身虎牢關中，只是剛出來不到五百人，就被巡邏的王世充所部察覺，上來詢問，北虎軍當機立斷發起攻擊，迅速的消滅了這支巡邏隊伍，但也驚動了附近的其他守軍。
羅士信見事已至此，迅速按照戰前制定的預備計劃，將進城的一千精銳分作兩隊，一隊兩百人直接朝關內王世充大營裡奔去，沿途四處放火，製造混亂，並大喊：“瓦崗舊部反了……瓦崗舊部反了……他們殺了鄭皇（王世充國號“鄭”）。”另一隊八百人由羅士信帶領，押著假冒的王世充朝重兵把守的虎牢關上疾行。
話說虎牢關上的幾萬守軍，見關內四處起火，喊叫聲、救火聲響成一片，卻不知到底發生了什麼事，均一頭霧水，甚是迷茫。
這時，一支不到千人的“瓦崗舊部”出現了，他們直奔虎牢關城門洞而來。爲首之人對著數萬守軍大聲喊道：“兄弟們，關內的數萬瓦崗舊部全都反了，現已準備獻關投奔北虎軍，不想死的弟兄，跟著我一起，反了吧！”
守關武將本是王世充的一個遠房親戚，豈能聽他胡說八道，當即就下令準備放箭，射死這羣逆賊。
不料那“瓦崗將領”大手一招，數名刀斧手押著“王世充”走到前面來，那將大喊：“守軍弟兄，睜大你們的眼睛看清楚了，這是誰！”
數萬守軍放眼瞧去，頓時亡魂大冒，鄭皇怎都被他們抓了，這可如何是好？
那個王世充的遠房親戚看了又看，這確實是“王世充”無疑，這下子，他也不知道該怎麼辦了--！總不能讓弓箭手們將鄭皇一起射死吧！
羅士信也不等守軍將士回過神來，直接當著數萬人的面，一刀把“王世充”砍成了兩段。頓時讓數萬守軍一片混亂，無論是將校還是士卒，都失去了正常該有的思維理念，到處都亂作一團。（主帥都被人當面砍了，這仗還怎麼打！各自回家逃命去吧……）
羅士信抓住機會，一面派人搬開堵在城門洞裡的石料，一面命人到處呼喊：“王世充死了，大夥一起去投奔北虎軍分田分地過好日子。”這讓關上混亂的守軍更加混亂，還真有上千鄭軍下得關來，加入到搬運石料的行列裡。
守軍將領見軍心已變，大勢已去，率先領著心腹親信往自家方向跑了，這廝顯然是準備開溜--！
這樣一來，其他士卒更是不知所措，不少聰明人已經有樣學樣，拋下兵刃，一拍屁股跑了--！更多的人則是進退兩難，眼睜睜的看著這支瓦崗舊部，一點點的搬開堵在城門洞裡的石木。偶有幾個想放箭的弓箭手，都被旁邊的同伴及時制止住了。（笑話，你想死，就去死。但千萬別拉著衆人一起跟你陪葬--！）
關外早已等候多時的北虎步軍，見關內起火，立馬戰鼓擂動，推著各種攻城器械，潮水般的向虎牢關城牆涌來……
卻說另一邊，王世充本來睡得好好的，不料被親衛叫醒，待聽到關內到處起火，四下更有人喊著：“王世充已死，瓦崗舊部謀反”之類的話，老王心中猛的一驚！這不就是自己以前打敗李密時所用的絕招嗎？感情北虎軍竟然厚顏無恥到如此地步，用自己的辦法來對付自己！
於是老王趕緊穿戴好鎧甲，在親衛的保護下，出了府邸，力圖挽狂瀾於即倒，扶大廈之將傾。奈何人力有限，到處都亂糟糟的，無人聽得他指揮。更有不少瓦崗舊部，本就對王世充近來的一些作法很不滿，待見到此般情況時，更是結兵自保，根本不管王世充那廝的死活。如此一來，令旁邊的不少友軍，真的以爲是瓦崗舊部謀反了，都互相提防，冷眼旁觀，以待局勢明朗再說。
突然，關外北虎軍戰鼓大響，衆人都知道，蓄勢已久的北虎軍終於亮出了它的第一擊，不過這第一擊也是致命的一擊，用武功的說法就是“見血封喉。”
王世充大急，他哪能不知道現在已經到了生死存亡的關鍵時刻，連忙命令親衛打出他的帥旗，向關上移動，不料剛剛走了幾百米，就遇見關上潰退下來的守軍。
王世充的親衛們抓住幾個潰軍一問，說什麼的都有，有說“鄭皇已死，守軍半數叛變，半數潰退。”有的說：“北虎軍已經打開了城門，數萬鐵騎已經入關了。”
更湊巧的是，王世充那遠房親戚（守關將領）也領著一衆親信跑了過來。當他看到王世充活生生的在自己面前時，簡直不敢相信這是真的--！
老王三兩句話就問明瞭前因後果，心知完了。
這時，大地傳來了輕微震動，有經驗的老兵們都知道，這是大規模騎兵正向這裡奔來。
果然，高頭大馬的北虎鐵騎出現在王世充等人的眼裡，他們像割麥子一樣大片大片的收割著鄭軍將士的首級。片刻功夫就衝到王世充親衛部隊的前面，大加砍殺起來。
北虎騎兵爲首的那個將領，眼神比較好，他一眼就看到了陣後的王世充，歡快的大聲叫起來：“我劉黑闥真是走了大運，竟然在這裡撞到這麼條大魚，這下子可以和羅小子的開關之功有得一比了，衆將士聽令，全力向前，莫放跑了王世充……”
短短兩個時辰不到，王世充引以爲傲的虎牢關和十二萬大軍就被北虎軍全部拿下了，連同王世充本人在內的鄭軍上下，除了部分臨陣易幟的守軍外，餘下的不是成了北虎軍的刀下亡魂，就是做了俘虜。
謝虎王對此戰的戰果非常滿意，當場斬殺鄭軍兩萬餘人，投誠六萬多人（多數爲瓦崗軍舊部，少數爲關上守軍），俘虜三萬多人，可謂是一舉殲滅了鄭國所有的有生力量。
謝虎王先是大加讚賞了單雄信等瓦崗舊部，誇他們順應天時，減少了許多不必要的流血衝突，爲北虎軍的統一大業做出了貢獻。在安撫了衆多降將之後，這纔看向自稱爲鄭皇的王世充。
王世充也知道，此時“人爲刀俎，我爲魚肉”的道理，向北虎王求饒起來。
王世充：“王某有眼無珠，不識真龍天子在此，枉自稱大，纔有了今日之禍端，還望虎王殿下大人大量，饒王某一命。”
謝虎王知道，在這亂世中稱皇稱帝者數不可數，王世充這樣做不是第一人，也不是最後一人，殺與不殺，皆在一念之間。
思考片刻，謝虎王想到個主意，開口對王世充說：“汝不識天數，罪大惡極，本該當斬。但本王念及你昔日護民有功，特此赦免你全族。不過中原之地，是沒有你等容身之地了。”
王世充：“不知殿下欲把王氏一族放到哪裡去，莫不是高句麗？新羅？百濟？”
謝虎王：“都不是，本王打算開拓西域，要知道西域地界廣闊，不下於中原，那裡大大小小並存者數十個國家，本王特許王氏一族前往西域，若是你們真有本事，就在那裡站穩腳跟，甚至奪下幾國。”
王世充：“殿下就不怕王氏一族在西域重新做大？”
謝虎王：“在汝全盛時期尚且不是本王一合之敵，何況是將來本王一統天下，豈是爾等可以比肩的。汝儘管去西域一展身手，若是將來缺人，本王甚至還可以移民給汝幾十萬人，讓爾等在那邊坐大做強！”
王世充服了！謝虎王的氣魄非他王世充可以比擬的！他當場寫下數道文書，要求洛陽一帶的鄭軍殘部全都向北虎軍投降，就這樣，河南之地盡歸北虎政權。
在洛陽短暫的休整後，謝虎王帶著五萬鐵騎，向著關中進發。