雖然布勞希奇和哈爾德強烈反對曼施坦因的建議，認爲其所謂的秘密通過，實在是一種瘋狂的假設(shè)，它將使德國裝甲部隊的精華面臨法軍側(cè)翼攻擊，並可能導(dǎo)致全軍覆沒。但在希特勒的壓力下，兩位陸軍首腦屈服了。於是，陸軍總參謀長哈爾德奉命根據(jù)曼施泰因的建議重新制定作戰(zhàn)計劃。
1940年2月22日，希特勒批準了與曼施坦因設(shè)想大致相同的新作戰(zhàn)計劃。德軍參謀部將這一計劃取代號爲《揮鐮行動》。據(jù)當時任第19裝甲軍軍長的海因茨?威廉?古德里安說，除了希特勒、曼施坦因和他本人以外，幾乎再沒有任何人對這個計劃是具有信心的。
1940年1月10日，1架德軍梅塞施米特Bf108飛機被迫降在比利時馬斯特裡赫特北面的馬斯梅赫倫（所謂的“梅赫倫事件”）。機上的乘客是德國空軍的要員赫爾穆?賴因貝格爾，他攜帶一本最新版本的“黃色方案第2號方案”。賴因貝格爾無法銷燬文件，該文件很快便落入比利時的情報機構(gòu)手中。
經(jīng)常有人認爲這一事件是德軍計劃進行重大修改的原因，但是這是不正確的；其實軍事行動在1月30日被重新修訂爲“黃色方案第3號方案”，基本上符合先前的版本。1月27日，曼施坦因被解除A集團軍總參謀長的職務(wù)，並調(diào)任在普魯士的軍級司令，於2月9日在斯德丁開始他的指揮工作。
這一舉動是哈爾德爲了消除曼施坦因的影響而作出的。曼施坦因憤怒的下屬把他的方案提出以引起希特勒的注意，希特勒在2月2日獲得了方案。曼施坦因被邀請於2月17日在柏林向元首個人解釋他的建議。希特勒對該計劃留下了深刻的印象。第二天，他下令按照馮?曼施坦因的構(gòu)想改變計劃。這些構(gòu)想吸引希特勒的原因，主要是因爲它們提出了一些能達至獲得真正廉價勝利的希望。
希特勒令弗朗茨?哈爾德再次更改計劃，馮?曼施坦因沒有進一步介入。哈爾德同意將主力，即所謂“戰(zhàn)術(shù)突破力量”向南轉(zhuǎn)移。馮?曼施坦因的計劃沒有多大憑藉（從一個防禦性的角度來看），因爲阿登地區(qū)密林遍佈，而且只有惡劣的道路系統(tǒng)，它們作爲入侵道路是不可靠的。但因此一定含有出奇制勝的元素，這對盟國迴應(yīng)最初設(shè)想的計劃將是至關(guān)重要的，即法國和英國的主要精銳部隊向北前進保衛(wèi)比利時。
爲了有助於確保這種情況下，德國B集團軍將攻擊比利時和荷蘭，給人的印象是他們是德軍的主力，以吸引盟軍東移進入預(yù)定之包圍圈和牽制它們在這裡。要做到這一點，現(xiàn)有10個裝甲師中的3個仍被分配給B集團軍。
但是，哈爾德無意偏離既定的原則，讓A集團軍的7個裝甲師作一次獨立的戰(zhàn)略穿插。這讓古德里安憤怒的是，這一點最初在新的計劃裡被完全刪去。“黃色方案第4號方案”在2月24日發(fā)出，默茲河在色當?shù)亩珊狱c應(yīng)該是在入侵第8天被步兵師攻佔。
直到經(jīng)過多次辯論後，才改爲讓裝甲師的摩托化步兵團在入侵後第4天於此建立橋頭堡。即使現(xiàn)在，突破和向英吉利海峽前進只能在第9天開始，中間5天的停留時間是爲了讓足夠數(shù)量的步兵師可以追上與裝甲部隊建立一條連續(xù)的戰(zhàn)線。
即使適應(yīng)更多的常規(guī)方法，新戰(zhàn)略還是引發(fā)了多數(shù)德軍將領(lǐng)的抗議。他們認爲如此集中力量在同一個位置上是不負責(zé)任的，穿插部隊不可能得到充分的補給供應(yīng)，而這些本已不足的補給路線更很容易被法軍切斷。如果盟軍的反應(yīng)也並不如德軍的預(yù)期，該攻勢最終可能造成災(zāi)難。不過他們的反對意見被無視了。
哈爾德認爲，由於德軍的戰(zhàn)略地位似乎毫無希望的，無論如何，即使是輕微的機會以取得決定性勝利也比完全不行動而戰(zhàn)敗爲佳。適應(yīng)性的變化還暗示，它會令盟軍更容易些逃往南部。哈爾德指出，如果這樣，德軍的勝利會更輕鬆，因爲這將是對已放棄低地國家協(xié)約國（是1940年英法聯(lián)盟的俗稱）在聲譽上一個巨大的打擊。
此外，德軍的戰(zhàn)鬥力將仍保持不變，將可以執(zhí)行“紅色方案”，之後全力進攻法國。然而，這方面的決定將不得不推遲到成功地完成“黃色方案”後才作出。事實上，德軍的詳細實施計劃只包括頭9天的行動；有固定的時間表以確定了前進的通道。按照傳統(tǒng)的“任務(wù)指揮”，這依賴戰(zhàn)地指揮官的判斷和行動。這種不確定性對事件的實際過程會產(chǎn)生巨大影響。
1940年4月，出於戰(zhàn)略原因，德軍實施《威瑟演習(xí)》作戰(zhàn)，攻擊中立國家丹麥和挪威。英軍、法軍和自由波蘭軍實施行動作爲迴應(yīng)以支持挪威人。
此時荷蘭、比利時、盧森堡、法國和英國遠征軍共有135個師(其中法軍和英軍共有103個師，編成3個集團軍羣，3469輛坦克、2000架飛機，並可利用英倫三島1000多架飛機支援戰(zhàn)鬥，在兵力上與德軍相當。然而，英法長期推行綏靖政策，備戰(zhàn)不力。
盟軍最高統(tǒng)帥部制定的代號爲D的作戰(zhàn)計劃保守失算，該計劃重點是防禦德軍向比利時實施主要突擊，把比利時作爲雙方廝殺的主戰(zhàn)場。根據(jù)D計劃，盟軍把主力部署在法比邊界北端和法國北部各省，如果德軍向比利時實施主要突擊，則五國盟軍協(xié)同作戰(zhàn)擋住德軍進攻；其他部隊的大部分部署在南部的馬奇諾防線上，如德軍向馬奇諾防線實施正面進攻，則依託堅固的工事進行抵禦；而在中段則自恃有阿登山區(qū)天險和馬斯河，只留了戰(zhàn)鬥力較弱的部隊駐守.。
法國已動員大約有三分之一的介乎20歲至45歲的男性人口，使自己的武裝部隊兵力超過6，000，000人，超過了整個“德國國防軍”的5，400，000人。但其中只有2，200，000人的部隊被部署在北部，雖然加上英國、比利時和荷蘭的部隊總共超過3，300，000人。
至5月10日共有93個法國師、22個比利時師、10個英國師和9個荷蘭師在北部，總數(shù)爲134個師，其中6個裝甲師、24個摩托化師。另外有22個師正在受訓(xùn)或在戰(zhàn)時緊急情況下裝備起來（不包括改組後的單位），其中有2個波蘭師和1個捷克師。