經過多次模擬演練的操作員對機器人的各種動作操控都輕車熟路，三臺進入沉船船艙的機器人運轉自如，熟練地把船艙內的物品清理近外邊的吊籃內。吊籃上船後再由船上的工作人員進行分類篩選和編號登記，最後存入船上的倉庫，待回到京城後有選擇地進行展示。
而三臺機器人在清理船艙物品的同時，也把泡沫塑料壓縮包掛在了每一間艙室內，清理工作結束後，機器人全部撤離出船艙。唐風號上的指揮室遙控啓動泡沫壓縮包的噴射裝置，就會有大量的壓縮泡沫噴出，遇到海水之後形成密度極小的泡沫塑料，在排出艙內海水的同時，也增加船體的浮力。
到達一定高度的時候，浮力受到限制沉船暫時停止上浮，機器人再次工作，將帶有網狀底部的鋼索在沉船下連接，由船上的吊架將沉船吊出水面。至此，打撈工作纔算初步完成，打撈船也就可以起航返回，在航程中對沉船進行臨時的包養和維護。
如果採用一般的打撈方法，先用浮筒將沉船提升至離開海底，再用擡撬打撈法從沉船底用鋼索進行提拉，等到把沉船打撈起來，至少要用去兩天以上的時間。
同樣是從船底用鋼索提拉，唐韻的網狀底部鋼索就要比普通的鋼索更能增加沉船在水下的穩定性，不至於使沉船發生偏斜和移位。
浮筒打撈法需要將大量的浮筒注水後沉入海里，由機器人用纜繩把浮筒和沉船連接，然後通過氣泵爲浮筒注入空氣，排出筒內的海水，用浮筒的提升力將沉船拽離海底。但是在這個過程中，因爲海水的飄蕩和海底暗流的衝擊，浮筒注滿空氣後會隨之晃動，造成沉船的不規則運動，加大沉船所受的壓力。
所以浮筒打撈的方法並不適用於古代的木質沉船，古代的船隻多用柚木等極爲耐腐的材料建造，能夠在海水中浸泡千年而不腐爛，但是卻經不住深海巨大壓力的失衡。
海面以下的深度越大，沉船所受到的壓力就會越大。在沒有外力的情況下，很容易保持原狀；一旦受到外力，失去原有的壓力平衡，很可能就會被肢解了。
浮筒打撈比較適用於金屬船體的沉船，首先這種沉船的船體本身就要比木質船體更堅實，在選擇浮筒提拉點的時候，條件極爲寬鬆，船體百分之八十以上的地方都可以作爲選擇。而儘速的船體即使收到了壓了的衝擊，以至於受到了損壞，也可以在出水後在原來的船體上進行修復，完全不必擔心船體會支離破碎。
唐韻的浮筒在在經過改良之後，在操作方面同樣要比其它的浮筒更加簡單和有效，一樣是採用泡沫壓縮包來工作，通過泡沫的膨脹排出浮筒內的海水，而且可以有選擇性地針對每一隻浮筒內的壓縮包進行引爆，對沉船船體瞬間受到的提升力可以進行有效的控制，也杜絕了空氣外泄和海水迴流的現象。
而泡沫塑料打撈法，也是在古代木質沉船打撈作業中最安全和穩妥的方法，要比船艙封閉後充氣法增加浮力和對船艙內部抽水增加浮力的方法更爲有效，也更加適應於各種海上的天氣變化下使用。
不過一般的泡沫打撈法都是通過管道老對船艙內輸送泡沫，很難做到同時對艙內的多處空間輸送，也無法解決嚴格控制泡沫輸入量標準的問題。
唐韻的泡沫壓縮包則是不同，每個壓縮包能夠釋放的泡沫體積都是固定的，多大容量的壓縮包適用於多大的空間，這個早在製作的時候就已經規定好了。只要針對空間大小的不同投入數量不等的壓縮包就好，所有的壓縮包同時啓動，沉船的每一部分所受到的浮力都是均等的，並不會因爲浮力的不穩定而導致壓力變化。
唐韻的泡沫壓縮包噴口引爆技術和泡沫壓縮技術，全部都已經申請了國際專利，目前來說只有唐韻和弗雷德裡克的公司在使用，其它的打撈公司還沒有這個權利，只要唐韻不進行出售，他們就得不到這種安全方便的泡沫壓縮包。
張辰在唐韻打撈團隊的配置上不計成本的投入，現在終於看到成效了，原本預計四天以上的船艙清理時間，在整個團隊高效運轉下，極有可能縮短至四天之內。
道打撈作業的第三天半夜，已經成功從沉船上清理出完整的瓷器和金器八萬多件，破損的也有三萬餘件，部分嚴重生鏽腐蝕已經無法辨認的金屬物品，以及聖斯通號沉船上配置的各種生活和工作設施兩千多件，預計全部的清理工作將在中午以前結束。
三百多年前的法國人是很奢侈的，這艘沉船在當時應該屬於很豪華的那種，船上所有的可活動傢俱都是楠木打造。在一處估計是船長室的地方，牆壁上還懸掛著法國國王“太陽王”路易十四和法屬東印度公司的創始人海軍國務大臣柯爾貝爾的黃金版畫，以及用寶石鑲嵌出陸地和海水，用金絲標出海上航線的地球儀等物品。
打撈上來的物品中還有幾百件胎內已經生鏽比較嚴重的掐絲琺瑯器物，主要以化妝盒和小尺寸的箱櫃爲主，還有一些盤子和花瓶等器物，這些都應該是從中國購買來的。
歐洲人對紋飾比較繁複華麗的東西很有追求，尤其是掐絲琺瑯這種可以俗到極致，也可以漂亮到極致的東西，在歐洲很受歡迎。而在三百多年前的中國，由於皇帝對這類物品的喜愛，民間也出現了很多技藝高超的工匠，能夠生產出最好的掐絲琺瑯器。
讓人惋惜的是，因爲後來中國人對景泰藍的不重視，以至於頂級的掐絲琺瑯藝術品大量外流，現在幾乎九成以上的精品景泰藍器物都在國外的博物館和藏家手裡，國內存留下來的數量相當小。
三天三夜連軸轉的清理，雖然已經採取了分班制，讓大家能夠輪流休息，可是在一望無際的大海上，白天是藍色的海和藍色的天，晚上是黑色的海和黑色的天，除了偶爾路過的鯨羣以外，就只有船上的同事是能夠看到的活物了。
身體上的疲憊並不算什麼，讓人受不了的是精神高度緊張工作所帶來的思想壓力，沒有任何可以排遣發泄的途徑，只能是用更加專注的工作來化解?；旧线@是每一個長期在海上工作的人在初期都會有的反應，並不會因爲任何外力而消散，只有在經過一定時間的磨合之後纔會成爲一種習慣。
之前在模擬作業的時候，因爲面對的不是這些珍貴的文物古董，心理上的壓力要比現在小很多，一塊海底的礁石，或者是一隻海貝什麼的，即使是操作不當損毀了，也都是無所謂的事情，不可能讓人產生任何的緊張感。而現在就不同了，每一件打撈上來的東西都是正經的文物，都有著很高的價值，是受不得任何損傷的。
唯獨還精神奕奕的，就是那些負責分類和登記的專家們了，這些人全都是古董迷，只要有古董在手，別說能輪班休息，就是三天三夜不睡覺都不會覺得困。兩天內就要工作二十四小時，身體肯定會有一定程度的疲憊，但是他們超良好的精神狀態卻彌補了體力方面的消耗，表現的要比那些機械操作人員興奮多了。
午飯之前，“破壞者四號”終於把船艙內的最後一件物品送進了吊籃，打撈作業的第一步也就隨之完成了。把最後一籃碎瓷器提上來進行分類之後，大家也要集體吃個午飯休息一下，接下來纔是真正的沉船打撈，這可是打撈團隊的第一次工作成果，這個時候是沒人會睡覺的。
午飯後簡單的休息一會兒，所有的工作人員再次進去自己的工作崗位，聖斯通號的打撈工作就要開始了。這是打撈團隊的首次任務，成功與否關係到整個團隊的榮譽，容不得出半點差錯。
勇士號和海神號的吊臂上，已經垂下了長長的網狀鋼索，直到海面下一百米的地方，兩臺“破壞者”也已經停在海面下一百米的位置，等待著沉船浮到這個位置以後，做最後的提拉工作。
張辰按下了泡沫壓縮包的噴口引爆遙控鍵，通過停留在海面下跟隨著沉船的上升進行拍攝的深水探頭傳回來的畫面，可以看到在船體被破壞了的地方，大量的海水被泡沫擠壓出來所形成的暗流把附近的泥沙衝起來，海水也開始變得渾濁了，遊弋在船體周圍的魚羣也被暗流和衝起的泥沙驚得四散逃竄。
二十分鐘過後，被衝起來的泥沙開始緩緩落下，沉船正在以肉眼可見的速度上升著，慢慢從峽谷頂部脫離出來。很顯然，泡沫壓縮包對於沉船打撈有著很大的益處，畫面上的船體只是在剛剛脫離峽谷的時候有過輕微的震動，之後就一直處於穩步上升的狀態，再沒有發生過一絲的震動。
看到這裡，張辰的心也就全放下來了，這次的打撈作業基本已經成功了。柚木的船體被海水浸泡了三百多年，依舊堅固結實，泡沫所帶來的平衡浮力也最大程度地對船體做了保護；現在要做的就是等待沉船上升到泡沫的極限浮力高度後，用吊架把沉船提起來，整個打撈行動就全部結束了。
“總指揮室，瞭望臺報告，瞭望臺報告，九點二十方向有一艘驅逐艦正朝我方開來，懸掛印度國旗，距離十海里?！?
剛剛放下心來的張辰，聽到這個報告後，馬上又緊張起來了。印度人瘋了嗎，在這樣的天氣出來巡弋，還離開本國領海跑出這麼遠的距離，打撈正在最後的關鍵時刻，也不知道會不會鬧出什麼麻煩來。