黃忠連日不見(jiàn)有人出來(lái)迎戰(zhàn)，心中對(duì)徐州也存了幾分輕視之心，無(wú)奈手下的兵馬太少，自保有餘而進(jìn)攻不足，所以也只能每天在外面叫陣，希望能有機(jī)會(huì)在戰(zhàn)場(chǎng)上擊敗敵人，進(jìn)而一舉解掉。
今天本沒(méi)有想到會(huì)有敵人出來(lái)迎戰(zhàn)，突然間聽(tīng)敵營(yíng)一聲炮響，營(yíng)門(mén)大開(kāi)，黃忠也撥馬後退了一段，凝神觀看，只見(jiàn)無(wú)數(shù)旌旗左右分開(kāi)，在營(yíng)門(mén)前擺開(kāi)了二龍出水的陣勢(shì)，中間門(mén)旗一分，兩面大旗迎風(fēng)飄擺，上首的是“漢大司馬兗州刺使徐公程”，下首爲(wèi)“漢驃騎將軍青州刺使東萊郡侯太史”。
一見(jiàn)這兩桿旗，黃忠的心中也是一驚，想不到程玉與太史慈都來(lái)了，這豈不是說(shuō)徐州兵馬已經(jīng)盡在此地，但事情已經(jīng)到了這個(gè)程度，只有奮力死戰(zhàn)，能達(dá)到什麼程度都算是自己報(bào)答劉磐對(duì)自己多年的照顧。於是抖擻精神大聲喊到：“南陽(yáng)黃漢升在此，徐州逆賊哪個(gè)敢與我一戰(zhàn)。”
太史慈本就爲(wèi)了他而來(lái)，聽(tīng)黃忠叫陣，一磕馬也來(lái)到陣前，一提手中長(zhǎng)槍，高喊：“呔，我乃漢驃騎將軍太史慈，敵將莫非還敢與我大軍相抗嗎？”
黃忠仰天大笑：“什麼漢將軍，我看分明是漢賊，休說(shuō)閒話，刀下受死。”說(shuō)完擺刀向前。
兩人刀來(lái)槍往，鬥了個(gè)旗鼓相當(dāng)，太史慈勝在年輕力壯，黃忠勝在經(jīng)驗(yàn)豐富，兩人各有擅長(zhǎng)，也真難說(shuō)高下。
一直打了上百回合，太史慈突然撥馬就走，黃忠心中哪有什麼畏懼，雖知對(duì)方定然有計(jì)，卻偏要看看能將自己怎樣，在後面緊追不捨。
原來(lái)太史慈聽(tīng)張郃說(shuō)黃忠武藝高超，箭法絕倫，心中不信，剛纔已經(jīng)鬥過(guò)武藝，這回就要與黃忠比試箭法，跑了一段，回頭一看黃忠已經(jīng)追了上來(lái)，心道一聲“好”。摘弓抽箭，忽然往回一帶馬，戰(zhàn)馬人立而起，太史慈雙腿緊夾馬腹，拉滿弓弦，面對(duì)黃忠就是一箭。
黃忠早就在等這一下，見(jiàn)利箭如電飛至，不敢怠慢，用刀往外一磕，鐺的一聲響，鵰翎飛落草中，剛將刀一拿開(kāi)，又見(jiàn)三支箭迎面飛來(lái)，竟然是一起發(fā)出來(lái)的，原來(lái)太史慈射完第一箭，馬一站穩(wěn)，又從壺中直接拿出了三支箭並排搭在弓上，一起射出。
爲(wèi)了顯示自己的本領(lǐng)，太史慈的三箭沒(méi)有射馬，全都飛向黃忠上身，黃忠一見(jiàn)這種射法也是一驚，能同時(shí)發(fā)三箭的人已經(jīng)是箭術(shù)高手，要象這樣三箭的目標(biāo)相差不過(guò)尺許，已經(jīng)可以說(shuō)到了出神入化的地步，想要再擋，已經(jīng)不能，只得一挺身，直直躺在馬背上，三支箭最近的已經(jīng)是貼著他的頭皮飛過(guò)。
黃忠雖在躲閃，卻一點(diǎn)沒(méi)有慌亂，當(dāng)箭飛過(guò)，馬上起身，順勢(shì)將自己背上的弓箭也取下。
太史慈射完三箭，不再動(dòng)手，只是觀看黃忠還有什麼招式。黃忠也不花哨，只抽出一根箭，弓開(kāi)滿月，直奔太史慈咽喉射去，太史慈似乎是沒(méi)有防範(fàn)，應(yīng)弦而倒。
黃忠背後的荊州兵見(jiàn)射倒了太史慈，士氣大振，齊聲大吼：“噢！——”聲音鎮(zhèn)天.
黃忠在馬上得意的大笑：“逆賊程玉，如今太史慈已經(jīng)伏誅，你還不受死。”突然太史慈由馬背上一挺身又坐了起來(lái)，手中的箭已經(jīng)射了出去，黃忠也沒(méi)有料到這種變化，見(jiàn)利箭向著面門(mén)飛來(lái)，盡力一低頭，人雖躲過(guò)，頭上的氈櫻卻被射落。
突然間發(fā)生這樣的事情，將荊州兵的士氣一下子全壓了回去，馬上陷入了恐慌和混亂。
太史慈將咬在口中的羽箭往地上一吐，手持長(zhǎng)槍向天一振，高喊一聲：“殺啊！”身先士卒衝了過(guò)去。
黃忠“一身是鐵，能碾幾根釘”。被徐州軍馬這一衝，荊州兵更是亂成一團(tuán)，互相推搡，自相踐踏，還沒(méi)接觸自己先損失不少。
黃忠雖處逆境，鬥志不失，猶自?shī)^力殺敵，依靠他的鼓舞，荊州兵馬總算在他身邊有聚集起一些。但形勢(shì)已經(jīng)不能逆轉(zhuǎn)，劉磐出城營(yíng)救，也被捲進(jìn)了敵軍之中，黃忠無(wú)奈，只能帶領(lǐng)這些殘兵敗將退回城去。
太史慈還想接此機(jī)會(huì)搶城，還好進(jìn)入城門(mén)的劉磐當(dāng)機(jī)立斷，在緊要關(guān)頭關(guān)上城門(mén)，雖然因此損失了一部分兵馬，但總算保住了城池。
太史慈帶領(lǐng)兵馬又進(jìn)攻了一陣，後面的程玉見(jiàn)已經(jīng)沒(méi)有什麼機(jī)會(huì)，再打下去，徒然增加自己的傷亡，於是鳴金收兵，回營(yíng)慶功去了。