第92章 給科羅廖夫同志上課

你居然是同志？

我在蘇俄工作這麼多年，以我的權(quán)限不應(yīng)該不知道我們還有這樣一位隱秘戰(zhàn)線的同志在奮鬥啊。這下輪到科羅廖夫驚疑不定了。

他倒沒問對方爲(wèi)什麼知道他是毛子，畢竟又是謝爾蓋又是維奇的，這名字一聽就是蘇俄來的。

“林教授，你怎麼會俄語的？”科羅廖夫?qū)@個問題相當(dāng)好奇，哪怕失去主動權(quán)也沒關(guān)係。

林燃也沒在裝神弄鬼，他本來也想找機(jī)會給蘇俄方面?zhèn)鬟f他計劃中的重要信息。

擇日不如撞日。

科羅廖夫本人都來了，那說明這個時機(jī)正是時候。

“我在大學(xué)的時候?qū)W過俄語。”林燃回答道。

科羅廖夫點頭，哥廷根嗎？那裡倒確實會教俄語。

哥廷根在45年之後進(jìn)行了重建，因爲(wèi)蘇俄是戰(zhàn)勝國，所以德意志高校對俄語和斯拉夫文化的研究逐漸重視起來。

結(jié)合歷史的話，林燃在哥廷根學(xué)會俄語很正常，只是科羅廖夫怎麼都想不到，林燃是在60年後的華國大學(xué)校園裡學(xué)的俄語。

“倫道夫，恭喜NASA成功登月，我在莫斯科看到這個消息，感慨登月不再是蘇俄自己的遊戲。

NASA終於能夠加入到這場競賽中來了。

包括你關(guān)於空間站的設(shè)計，我也覺得非常好，我們內(nèi)部也有類似的計劃。

空間站不過是大點的衛(wèi)星，太空城市不過是大點的空間站，我很喜歡這個觀點。”

科羅廖夫說道，這些都不是什麼秘密，國會所有議員都參與了聽證會，在阿美莉卡媒體的報道下，NASA的雄心壯志早就昭告全世界了。

“我年紀(jì)大了，蘇俄航天局需要一位接班人，你有沒有想成爲(wèi)下一位首席設(shè)計師的想法？”

沒錯，冒著風(fēng)險親自來倫敦的目的就是爲(wèi)蘇俄招攬人才。

林燃已經(jīng)充分證明了自己的能力，還有大數(shù)學(xué)家的頭銜爲(wèi)其增加光環(huán)。

在莫斯科方面看來，林燃簡直就是歐拉和科羅廖夫的結(jié)合體，如果能夠把對方招募來莫斯科，冒點風(fēng)險也是應(yīng)該的。

“我就這樣跟你們走？”林燃疑惑道，“不會被倫敦或者阿美莉卡方面攔截嗎？”

科羅廖夫絲毫不把他們放在眼裡：“這點不需要你操心。

只要你願意來莫斯科，我們自然有辦法把你安全帶回去。”

科羅廖夫不把倫敦的安保放在眼裡，在他看來這裡就是公共場所，想來就來想走就走。

“比起成爲(wèi)下一位首席設(shè)計師，我還是更想當(dāng)獨一無二的倫道夫。”林燃這話就是在婉拒了。

林燃也不擔(dān)心自己拒絕對方就會動手，畢竟他們動手，鬧出聲響來，科羅廖夫也走不了。

“先生，你能保證我們有多久的對話時間？”林燃接著問道。

科羅廖夫看了眼手上的基洛夫手錶，“最少20分鐘。”

林燃起身看了眼外面，雖然還是有兩位安保人員站在門口，但長相都已經(jīng)從日耳曼人換成了斯拉夫人。

林燃把門關(guān)上後說： “那我們時間不多了，長話短說。

以現(xiàn)在的技術(shù)是否有可能發(fā)射數(shù)萬枚衛(wèi)星到近地軌道上？”

科羅廖夫不假思索道：“不可能，成本太高。”

林燃問：“如果它能創(chuàng)造效益呢？”

科羅廖夫稍作思索：“也不可能，成本還是太高，我無法想象衛(wèi)星要創(chuàng)造什麼樣的收益才能讓各國發(fā)射數(shù)萬枚衛(wèi)星。”

林燃問：“如果火箭發(fā)射成本能夠降低到現(xiàn)在的五分之一甚至五十分之一、五百分之一呢？”

科羅廖夫雖然不知道林燃想表達(dá)什麼，但還是架不住跟著對方的邏輯走，“五十分之一的話有可能。”

因爲(wèi)這誘惑太驚人了。

“好，我們現(xiàn)在假設(shè)未來我們需要用數(shù)萬枚衛(wèi)星來構(gòu)建一個全人類都能用的網(wǎng)絡(luò)，大家通過這個網(wǎng)絡(luò)交換信息。”林燃說，“那麼因爲(wèi)火箭發(fā)射的成本太高，我們需要開發(fā)一種技術(shù)，叫可回收火箭。

我們把火箭設(shè)計成多級點火的結(jié)構(gòu)，一二三分三級，前兩級點火把火箭送進(jìn)預(yù)定軌道後回到地面，它可以接著用。

再後續(xù)，甚至一二三三級的助推器都能實現(xiàn)回收。”

科羅廖夫想了想：“理論上可以做到，但還是太難了。”

林燃接著說：“沒錯，我現(xiàn)在就是要證明從數(shù)學(xué)角度，它就是能實現(xiàn)，這是我最新的研究成果，我把它叫做：

非凸控制界和指向約束的無損收斂。”

林燃沒想到自己來倫敦，和倫敦數(shù)學(xué)家交流數(shù)論內(nèi)容前，得先給科羅廖夫上一節(jié)數(shù)學(xué)課。

“我們把火箭分級回收簡化成最優(yōu)控制理論裡的一個基準(zhǔn)問題

那就是如何讓航天器在有限時間內(nèi)以最優(yōu)的方式，通常是最小化燃料消耗，到達(dá)行星表面的指定位置，同時滿足各種狀態(tài)和控制約束。

軟著陸問題可以被建模爲(wèi)一個有限時間horizon的最優(yōu)控制問題，它包含狀態(tài)約束，像高度、速度，控制的約束，像推力大小和推力方向。

這個問題的核心難點在於控制約束的非凸性，具體表現(xiàn)爲(wèi)：推力大小的非凸約束：推力大小有一個非零的下界和一個上界，這使得可行控制集是非凸的。

推力方向的非凸約束：推力方向通常受到指向約束的限制，例如推力向量必須位於某個非凸的幾何區(qū)域內(nèi)如一個圓錐體。

這些非凸約束使得傳統(tǒng)的最優(yōu)控制求解方法難以保證全局最優(yōu)解，甚至可能無法收斂到可行解。

因此，我們需要將非凸問題轉(zhuǎn)化爲(wèi)凸問題，並證明這種轉(zhuǎn)化是無損的，也就是凸問題的解與原始非凸問題的全局最優(yōu)解一致。

我把這種方法叫做無損優(yōu)化。”

這篇奠定SpaceX可回收火箭研發(fā)成功基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)論文，被林燃提前拿出來作爲(wèi)給科羅廖夫乃至蘇俄航天的大禮。

只要對方能記住，以科羅廖夫的能力，最多三年，最多三年蘇俄就能實現(xiàn)載人登月。

因爲(wèi)它直指軟著陸的核心。

不過讓蘇俄登月不是最重要的目的，爲(wèi)更遙遠(yuǎn)的未來未雨綢繆纔是他的真實目的。

科羅廖夫已經(jīng)完全忘記自己的來意了，全神貫注地聽著林燃要講的內(nèi)容：

“下面呢？”

(本章完)