130、初步的機(jī)械臂
“王叔叔，高爾夫球場(chǎng)附近的別墅？”老流氓在股市結(jié)束後，就接到王經(jīng)理的電話，趕來營業(yè)部，詢問道。
“對(duì)啊，我還向人要了別墅的宣傳冊(cè)，你看看！”王經(jīng)理將桌子上的幾張印刷精美的彩色廣告遞給了他，又道：“別墅區(qū)佔(zhàn)地5畝，相當(dāng)於3000多平，有室外游泳池、網(wǎng)球場(chǎng)、小花園、假山?jīng)鐾ぁ⑿蛄魉⒌責(zé)幔醒肴細(xì)饪照{(diào)，圍牆，別墅的建築面積達(dá)4000多平方米，地下一層，地上兩層。”
老流氓一邊聽一邊點(diǎn)點(diǎn)頭，道：“王叔叔，房子夠多的啊，你看看，每層帶有小書房和大沐浴室大套房有3間，帶有小衛(wèi)生間的客房有5間、每層有大書房有1間，這樣算下來就有不少房間了。另外，還有大浴池1間，桑拿房1間，健身房1間，小酒房1間，主廚房1間，副廚房2間。呵呵，車庫都在地下一層，要住多少人啊？”
王經(jīng)理笑道：“這麼大的別墅，並不一定要住那麼多人，只是身份的一種象徵。價(jià)格1000萬，還是比較實(shí)惠的，不過這價(jià)格不帶稅的，最後估計(jì)要1200多萬吧。”
老流氓一邊看著宣傳冊(cè)上的結(jié)構(gòu)圖，一邊道：“就是地點(diǎn)偏了點(diǎn)，不過這小橋流水什麼的，西京這邊缺水啊，到時(shí)估計(jì)都是自來水了，游泳池還挺大，超過了一個(gè)籃球場(chǎng)的面積。”
“嗯，雖然偏了點(diǎn)，但好在交通比較方便，風(fēng)水還是不錯(cuò)的。”王經(jīng)理道。
奶奶的，如果不是姑奶奶要建實(shí)驗(yàn)室，我就乾脆在曲江買了，雖然小了很多，但那纔是居家別墅，這座大別墅嘛，真要養(yǎng)幾個(gè)美女一起塞進(jìn)去才熱鬧啊，我和菲兒兩人，外加一個(gè)保姆，太孤獨(dú)了。
老流氓想到此，擡起頭，對(duì)王經(jīng)理道：“王叔叔，怎麼說呢，西京的別墅包括地點(diǎn)選擇、設(shè)計(jì)、建造各方面比香江以及國外的一些豪華別墅還是差了不少，特別是周邊還沒有興起一塊富人區(qū)起來。”
王經(jīng)理點(diǎn)點(diǎn)頭，道：“是這樣的，現(xiàn)在國內(nèi)經(jīng)濟(jì)還不夠活躍，而且西京相對(duì)於其他一線城市確實(shí)差了不少。不過呢，這塊也算是西京非常好的風(fēng)水之地了。球場(chǎng)附近一共有8套各種風(fēng)格的大別墅，已經(jīng)出售了3套，呵呵，你可以再考慮考慮。”
老流氓道：“行了，先就這樣定了，以後有錢了，再去西雅圖買，做比爾蓋茨的鄰居，何況，我喜歡住自己設(shè)計(jì)的別墅。國內(nèi)現(xiàn)在這點(diǎn)還不夠方便啊！”
王經(jīng)理笑道：“那你就定下來吧，反正你的資金比較豐裕。”
老流氓點(diǎn)點(diǎn)頭，道：“明天我過去看看，行的話，先買下來，以後不喜歡了，再換好點(diǎn)，這個(gè)就賣掉，也當(dāng)投資吧！”
隨後，打聽外匯的事情，王經(jīng)理又讓老流氓不要擔(dān)心，說，老宋這人，有甜頭的事情，他一定會(huì)很賣力的。
晚上，幾個(gè)人興奮地圍在汪教授的實(shí)驗(yàn)室的大實(shí)驗(yàn)桌上，看著老流氓在快速的拼湊著各類芯片、電路板，將這些電子器件和子系統(tǒng)聯(lián)接完畢後，又將它們與實(shí)驗(yàn)室裡的電腦接通，隨後拿出袋子裡的一張光盤，插入了電腦的光驅(qū)中。
“好了，汪教授，就看現(xiàn)在了，勝敗在此一舉！”老流氓說完，打開光驅(qū)中的文件夾，看著汪教授笑道：“這就是我們這次的智能核心程序，花了很大代價(jià)才搞出來的，我爲(wèi)此還寫了一篇論文，投到了《科學(xué)》雜誌上去了，估計(jì)應(yīng)該通過了編輯們的審覈，送給專家們?cè)u(píng)審了，呵呵，我把汪教授掛了第四作者，你們?nèi)加蟹荩侵械脑挘銈兘衲暌菜闶悄艽筘S收了。”
汪教授幾人聽到這話後，都露出一臉的驚訝，汪教授道：“一凡啊，你這事怎麼沒有和我說呢？”
“剛不是和你說了嗎？提前和你們說，不是讓你分心嗎？”老流氓笑道：“好了，我要開始將這個(gè)核心程序傳輸?shù)綑C(jī)械臂的控制中樞去。”
控制中樞，就是老流氓剛纔拼湊起來的硬件系統(tǒng)；
汪教授把《科學(xué)》雜誌的心事放到了一邊，緊張的看著老流氓的動(dòng)作。
幾分鐘後；
“好了，傳輸完成了。我們?cè)賮砟M測(cè)試一下控制中樞的運(yùn)行情況！”老流氓又打開了光盤文件夾中的另外一個(gè)程序；
打開了，軟件的窗口中央是一張三維立體的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)圖，窗口右側(cè)是一些功能點(diǎn)擊鍵。
“你們看，這個(gè)模擬軟件，已經(jīng)和我們的機(jī)械臂控制中樞聯(lián)接好了，當(dāng)我點(diǎn)擊這些功能鍵的時(shí)候，智能核心程序就控制這具機(jī)械臂的三維結(jié)構(gòu)圖發(fā)生相應(yīng)的變化，現(xiàn)實(shí)中，如果機(jī)械臂拼湊起來了，也會(huì)出現(xiàn)如同結(jié)構(gòu)圖中相應(yīng)的效果。”
三維結(jié)構(gòu)圖隨著老流氓點(diǎn)擊著功能鍵，做出了各種動(dòng)作，如伸、縮、提、吊、點(diǎn)、鑽、割、刺等等動(dòng)作。
又是幾分鐘後；
老流氓興奮道：“大問題沒有了，一些小問題留著以後慢慢完善，今天我?guī)淼拟伜辖鸸羌軐?shí)現(xiàn)不了這麼多功能，呆會(huì)我安裝起來後，就先實(shí)現(xiàn)一下電焊的功能吧，你去找一個(gè)打過孔的電路板和幾個(gè)小電容過來。”
被老流氓使喚的是一位年輕的老師，他連忙去實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)儲(chǔ)物櫃裡翻騰中；
汪教授看了看這些製作極其的精細(xì)的鈦合金以及衆(zhòng)多連接件，道：“一凡，這些都是你從國外訂購回來的？老外的精工科技還是厲害啊！”說完，他指了指鈦合金骨架的幾個(gè)連接處，對(duì)他的學(xué)生道：“你們看，這些地方，一點(diǎn)金屬刮痕和毛刺都沒有。”
“這些東西可是很貴的，這二十幾根骨架以及一大堆連接件，可是花了幾百萬。”老流氓笑道，隨後，用戴著薄防電手套的手快速的拿起一根根金屬骨架，拼湊了起來。
十幾分鍾後，一條和結(jié)構(gòu)圖中相差不少的機(jī)械臂連接成功了！
旁邊那位汪教授的女研究生問道：“要不要找個(gè)電烙鐵過來？”
“還沒結(jié)束呢，控制中樞還要和鈦合金臂的連接件進(jìn)行通信連接，再等一會(huì)吧。”汪教授看出了苗頭，回答她道。
之後，在幾人的目光中，老流氓將幾十個(gè)連接件接通後，從控制中樞引出的一排金屬導(dǎo)線，與端口的一個(gè)連接件聯(lián)接。
“好了，拿一根烙鐵過來！”老流氓對(duì)女研究生道：“另外把焊錫和蠟也準(zhǔn)備在一邊。”
機(jī)械臂的幾個(gè)通用接口，一個(gè)固定了一根烙鐵，一個(gè)綁了一條焊錫。
做好這些好，老流氓開始操作電腦上那個(gè)模擬軟件；
只見實(shí)驗(yàn)室桌上機(jī)械臂馬上動(dòng)了起來。
汪教授幾人頓時(shí)翻出了驚呼聲，聲中包含了喜悅和難以置信！
只見金屬臂慢慢的移動(dòng)，發(fā)出輕微的金屬摩擦聲，移動(dòng)到一塊打過孔的空電路板的上方，隨後，金屬臂頂端上的一個(gè)接口的電烙鐵和另一個(gè)接口的焊錫同時(shí)慢慢地接近電路板。
已經(jīng)發(fā)熱的電烙鐵和焊錫同時(shí)點(diǎn)到了插在電路板一個(gè)孔上的電容引腳，幾秒鐘後，電烙鐵和焊錫又同時(shí)離開引腳，一小塊形狀很標(biāo)準(zhǔn)的焊錫就將電容固定在了電路板上。
“太好了！”汪教授發(fā)出發(fā)自內(nèi)心的讚歎聲，對(duì)已經(jīng)從電腦前站起來的老流氓道：“一凡啊，這技術(shù)啊，我敢保證學(xué)校裡沒有一個(gè)科研組比得上啊！”
他這是在誇自己，也是在奉承老流氓。
“還不是特別完善，剛纔是我通過模擬軟件來操作的，我們最終的目標(biāo)是通過機(jī)械臂的自我識(shí)別，達(dá)到能夠自主的將剛纔這顆小電容焊上去。還有，機(jī)械臂還缺少幾個(gè)通用的接口和部件，我沒有購置到，比如金屬抓，有了它，剛纔我們就不用將焊錫綁在一根小木棍上再連接在機(jī)械臂的通用接口上，而是可以直接將焊錫用金屬爪夾起來。”
老流氓道出了幾個(gè)缺點(diǎn)，又道：“來，我再試試機(jī)械臂的另一些功能，切割和鑽孔的功能，這塊電路板沒用了吧？”
一位男研究生趕緊道：“有用有用，剛纔不是焊接上了一顆電容了嗎？不能把它毀掉了，我們實(shí)驗(yàn)室要保存起來，作爲(wèi)一個(gè)紀(jì)念。”
汪教授也笑道：“你去再拿一塊廢電路板來。”
一會(huì)，機(jī)械臂上的通用接口固定好後一把梅花起子和一條鋼鋸。
隨後，老流氓又回到了電腦前，操作著模擬軟件，控制著機(jī)械臂做出打孔的功能。
只見，梅花起子直接在一塊廢棄的電路板上用力地點(diǎn)擊了下去，隨後和電路板分離；
只見廢棄的電路板上出現(xiàn)了一個(gè)撞擊的小孔；
老流氓轉(zhuǎn)頭，看了看實(shí)驗(yàn)桌，道：“這個(gè)試驗(yàn)只是驗(yàn)證一下這個(gè)功能，到時(shí)我們可以聯(lián)接上專用的鑽孔工具，這個(gè)孔就會(huì)規(guī)則美觀很多，再試試切割吧。”
說完，汪教授幾人就看到小鋼鋸開始在電路板的一側(cè)鋸動(dòng)了起來，發(fā)出了刺耳的噪聲。
但這種噪聲聽在汪教授幾人的耳朵裡，卻是那麼的舒服，這是一種成功的喜悅所帶來的舒服感。
“好了，這幾個(gè)小功能驗(yàn)證得差不多了。”老流氓站了起來，向仍然在對(duì)著機(jī)械臂指指點(diǎn)點(diǎn)的幾人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些電子市場(chǎng)，購買質(zhì)量高點(diǎn)的電子器件和電路面板，然後聯(lián)繫工程師，請(qǐng)他們把最終的幾塊板子給做出來。”
“好！今天晚上我算是能睡個(gè)好覺了！”汪教授笑道，然後又一臉興奮的欣賞著機(jī)械臂；
在實(shí)驗(yàn)室的日光燈下，機(jī)械臂發(fā)出鈦合金所特有的淺黑色光澤。
老流氓在幾人留戀的目光下，將金屬臂收攏起來，然後拍了拍那套初級(jí)的控制中樞盒子，道：“汪教授，這套東西，我就先拿過去，我看看啊，現(xiàn)在已經(jīng)11點(diǎn)多了，本來想請(qǐng)你們吃點(diǎn)烤肉，但想想還是後天吧，後天我請(qǐng)你們吃頓大餐，今天晚上你們回去好好休息一下。”
汪教授也走過來，輕輕的撫摸著很粗糙的盒子，道：“唉，我老汪二十多年來，過得最充實(shí)的就是這些日子！一凡啊，你突然拿回去，我都有點(diǎn)捨不得了。”
這些日子，一直參與這個(gè)項(xiàng)目的兩位年輕老師和三位研究生也瘦了很多，此時(shí)也都看著盒子。
“這次合作已經(jīng)算是取得了成功了，你們放心，以後我們還有合作機(jī)會(huì)的，汪教授，今晚回去好好休息吧，明天再跑一跑，這個(gè)項(xiàng)目你們的任務(wù)就基本上算是結(jié)束了，不過等最終的電路板製作出來，我也許已經(jīng)去美國了，到時(shí)你們用那種手提箱將最終的幾塊電路板裝好，我派人來拿。呵呵，算了算了，後天請(qǐng)你們吃飯的時(shí)候再詳聊吧！”老流氓笑道。
看到老流氓的車子緩緩駛離，汪教授又嘆了口氣，對(duì)一旁的幾位年輕人道：“唉，你們最近也辛苦了，今晚好好休息吧。”說完，又指了指其中兩個(gè)，又道：“你們兩個(gè)明天隨我再去電子市場(chǎng)吧，把器件清單帶好，我們?cè)偃褓徺|(zhì)量高一點(diǎn)的器件。大概下午，送給我們聯(lián)繫好的工程師，我們大概就沒事了，明天晚上我先請(qǐng)你們吃飯。”
下載17K客戶端，《極品小老闆》最新章節(jié)無廣告純淨(jìng)閱讀。
17K客戶端專享，簽到即送VIP，免費(fèi)讀全站。