【【【CP|W:250|H:190|A:C|U:http://file2.qidian.com/chapters/20141/25/1933342635262746692197500159489.jpg】】】類型：指揮官型可變機動戰士

頭頂高：20.5米

本體重量：28.1噸

發電出力：2220KW

最大推力：85400KG

傳感器有效半徑：14920米

裝甲材質：高達尼姆合金

武裝：

60毫米火神炮x2

光束軍刀x2

光束步槍x1

兩聯裝榴彈發射器x1

高能光束髮射器x1

專用盾牌（內藏小型光束槍）x1

RGZ－95裡歇爾是AE社在接受了地球聯邦軍的委託後開發出的量產型TMS=可變式機動戰士。以進行MSZ－006Z高達的量產爲目的而被開發出來的本機，因爲機體本身大量使用了當時主力機體RGM－89傑剛的部件，即使作爲TMS，其製造成本也能夠實現大幅度的消減。而在本機的運用方面，也包含有與傑剛進行聯攜作戰的設想，所以也可以看成是在有限經費下能夠完成的能夠在高要求條件下運用的量產型TMS。

本機雖然被優先配置在了地球聯邦宇宙軍的獨立機動部隊朗德貝爾隊上，但是從MS部隊隊長到技術熟練的駕駛員，甚至是新人駕駛員都對這臺以重視方向性而被開發的機體的綜合性能方面存在著疑慮。爲了迴應這種疑慮，而重新設計出的修改機，便是這臺RGZ－95裡歇爾C（指揮官型）

本機不僅保存了之前提到過的裡歇爾高方向性的特徵，甚至可以說是完全無視機體界限，以一般機爲基礎，將包括主、副推進器在內的一切推進器的推力限制全部解除的機體，因此機體的可動骨架爲了能夠承住由此產生的負荷而進行了強化，本機不僅僅是最大限度的提高裡歇爾本來所擁有的性能，而且還以增強機體耐久方面的信賴性爲意圖而進行了再調整。除此之外，還提高了機體在操作系統方面的反應速度及追擊性，也可以說是將重視總體均一化動作的一般機的概念改變爲以駕駛員個人資質及技術作爲標準的，能夠”選擇駕駛員“的機體。

在U.C0096年，與被稱爲”戴袖的“的吉恩殘黨軍的戰鬥中，將一般機背後的部件換成了可變型機翼，裝備了高能光束髮射器的多臺裡歇爾（指揮官型）作爲隊長機被配置在了擬·阿卡瑪上。

PS:作爲UC時代最成功的Z系列量產機，同時也是作者最爲喜歡的一款量產，當然，只是隊長機，沒有機翼的普通裡謝爾不在其中，因爲作者和某官二代一樣，不喜歡沒有機翼的飛機。因此，它將在“獨角獸”一卷中成爲僅次於鳳凰、德爾塔改的次主角級我方機種。