六星門長老

席羅大長老

（男）（第一集出現，正派，長老之一）

70歲

性格：沉著冷靜，非常有自己的想法。

星火羅門的長老，也是五越山大長老

特徵：手持星牙法杖

霍金司長老

（男）（第一集出現，正派，長老之一）69歲

性格：冷漠，嚴厲。

孤鬥星門的長老，五越山長老之一

空沙長老

（男）（第一集出現，正派，長老之一）

60歲

性格：善良，友愛。

皇沙星門的長老，五越山的長老之一

法月

（女）（第一集出現，正派，長老之一）

55歲

性格：急性子

月空星流門長老，五越山長老之一

慧山長老

（男）（第一集出現，正派，長老之一）

68歲

性格：喜歡開玩笑，有點頑固。

莫林天門的長老，五越山的長老之一

元海

（第一集出現，內奸，長老之一）

59歲

性格：平時說話語氣溫和，總帶著神秘感，嫉妒席羅，效忠羅剎·暗無。後醒悟了。（因爲凱風）

寒山星門的長老，五越山長老之一

手持蝕月法杖。

太古教授

性別：男

年齡：52歲

首次出場地點：阿萊達星獸基地

性格：阿萊達星獸基地的創始人，戴著金絲眼鏡，臉上掛著招牌式的慈祥笑容，熱愛一切星獸，並通超高過科技發明了各種不同類型的機器獸龍，如愛作弄人，喜歡將一切變成積木狀態的機器獸龍——匹匹龍。

安羅

性別：男

年齡：未知

首次出場地：龍脈山峰

介紹：他是鬥龍戰士安小達的爺爺。第一季，安博士在秘密組中中工作，修補裂縫空間。第四季，爲了防止黑亡龍復活，闖入龍脈山峰拿走龍的密令，不幸的是，他被密令石化。在第一集中，因狄古和千帆穿越龍源紀，把安博士以及龍的密令一齊吸走，目前人物不知所終。

反派（龍）

暗天凝帝，冥天！羅剎（羅剎暗無的進化版），滅世屠龍（根本沒死，當初那是假的），天魁（暗天凝帝復活了），黑邪王（黑亡龍它哥），暗黑魔龍

北冥光龍，星魁，西凜風龍，孤海冰龍，中原暗龍，怒天霸，東炬火龍，南獄土龍，獸星佐，獸星佑，沙傑

菱光星龍，赤色黑龍，暗影戰龍，飛天翼龍，炫金龍

龍昊天

（第一集出現，中立主角，既敵對鬥龍戰士又敵對羅剎·暗無，後與鬥龍戰士成爲朋友。）

性別：男

年齡：13歲

性格：骨子裡有種傲氣，很刻苦很認真，有責任感。想復興門派，討厭龍武族的人，因失去沙曼而內疚，想彌補。

龍武族：術星門（幾近滅絕的門派）後回到龍武族

屬性：風

武器：轉轉筆

武士擅長：術攻、速度非常快，武功高強

招：轉風刃

特別關係：把沙曼當成親生妹妹一樣疼愛，很想從星魁手中救出沙曼，好好補償她，對古哈很照顧。

古哈

（第一集出現，中立主角，既敵對鬥龍戰士又敵對羅剎·暗無，後與鬥龍戰士成爲朋友）

性別：男

年齡：12歲

性格：大胖子，有點呆頭呆腦，無時無刻都在吃燒餅，但是氣力很大，比較頑強，完全依賴。

龍武族：術星門（幾近滅絕的門派）

屬性：沙

武器：金剛鐵沙錘

武士擅長：防、力攻擊、沙攻擊

招式：鐵沙破地

口頭禪：肚子又餓了。

特別關係：非常聽龍昊天的話，一心想找到同門師妹沙曼。

百曼

性別：女

年齡：30歲

性格：雙面性格，非常討厭自帶的光象力量。

龍武族：月空星流門

屬性：光象力量