褒斜谷口，有五千魏軍列陣，正好將趙雲的一萬大軍堵在褒斜道中。雙方接觸處，正好是出谷的喇叭口，魏軍可以通過略爲寬敞的地形迅速的補充人手，而蜀軍卻只能在長蛇般的棧道上看著前方交戰，無法趕上去支援。
有利的地勢，抵消了蜀軍兵力上的優勢，硬是讓征戰了一生的趙雲也無計可施，只能耐著性子，和魏軍一點點的爭奪谷口的陣地。
不過他也清楚，自己的任務就是疑兵，就是吸引魏軍的注意力。能夠吸引多一點當然更好，如果魏軍不上當，那也是天命。好在曹魏現在兩面受敵，主力都在東南，他的誘敵任務就算完成得不完美，也不影響諸葛丞相在隴右的行動。
曹魏的西部戰區總共就這麼多兵力，哪怕是關中的人馬全部趕到隴右去，對雙方兵力上的懸殊也沒什麼影響。他的任務，說得實在一點，可有可無。
想到這一點，讓趙雲非常失落，也讓跟隨趙雲出戰的趙廣憤憤不平。有了這樣的心理，趙雲也沒必要逼近將士去拼命，所以戰鬥就這麼不緊不慢的打著，沒停，但也絕對談不上激烈。
魏延趕到谷口的時候，太陽雖然還掛在天上，雙方卻已經收兵，準備休息了。戰了一天，卻誰也沒累著，魏軍已經習慣了蜀軍的疲軟，心情很輕鬆，對完成任務的信心很足。
可是他們很快發現，身後來了攪局的。
魏延只帶了四千武卒，面對五千魏軍，卻擺出了進攻的態勢，甚至有將這五千魏軍趕盡殺絕的意思。
魏軍憤怒了，他們留下兩千人守谷口。三千人背向列陣，準備倚仗有利地形就地反擊，並立刻派人通知郿塢，請求救援。
對魏軍的反應，魏延報之以冷笑，他一面下令敲響戰鼓，通知谷內的趙雲他來了，一面派出二百武卒組成敢死隊，向魏軍發起了試探性衝鋒。
二百武卒排成兩個相隔數步的矢形陣。舉著盾牌，緊握著環刀，飛快的向魏軍接近。他們雖然有兩百人，可是配合默契，行動一致。即使是在奔跑中，隊形也沒有散開，像一條會變形，會彎曲的雙頭箭，迅速衝向魏軍。
在他們的身後，掩護的弓弩手開始集射，一枝枝羽箭飛過他們的頭頂。發出嗖嗖的聲音，有如漫天飛舞的蝗蟲，扎進魏軍的陣中。魏軍不堪示弱，一面在陣前列起了盾陣。一面用弓弩進行還擊。雙方的箭枝在空中交匯，隨即又分開，射入對方的陣中，射在武卒手中的盾牌上。如爆豆一般亂響。有少數箭枝相撞後，落在武卒的頭頂上。他們卻根本不去理會，眼中只有越來越近的魏軍盾陣。
進入百步以內，魏軍的弩開始發威，一枝枝弩箭厲嘯著衝出盾陣，撲向結陣而來的魏家武卒。
“散！”領兵的軍侯一聲大吼。矢形陣忽然散開，前面的將士開始發足狂奔。弩箭從他們身邊飛過，深深的扎入盾牌，有的甚至射破盾牌，扎入武卒的身體中，強勁的力量將奔跑中的武卒撞翻在地，有的甚至立足不穩，摔下旁邊的山崖，可是其他的武卒根本不去關心這些，他們只是舉著盾牌飛奔，直到被弩箭射中爲止。
弩箭的威力大，可是射速也慢，武卒衝到陣前，魏軍只有一輪射擊的機會。爲了避免這個問題，魏軍也好，蜀軍也罷，都會使用三輪射擊法，儘可能的加大射擊密度。三輪箭射罷，第一次衝鋒的二百名武卒有三十多人被射傷射死，剩下的人奔到陣前，在軍侯的指揮下，重新匯合成一枝鋒利的巨箭，一頭撞向魏軍的盾牌。
“殺！”蜀軍怒吼，橫身直撞，戰刀高高舉起，閃電般落下。
“殺！”魏軍怒吼，刀盾手用肩膀擠住了盾牌，長矛手雙手握緊長矛，從盾牌的間隙裡刺了出去。
能做敢死隊的都是武技高強、悍不畏死之輩，從出陣的那一刻起，他們就只有兩個選擇，要麼是戰死在陣前，家屬可以享受豐厚的撫卹，要麼衝破敵陣，活著回去，接受豐厚的獎賞，升官發財。魏家武卒不需要親衛隊壓陣，因爲他們沒有臨陣逃脫的想法，不僅是爲了父母妻兒的生命，更是爲了榮耀。魏延厚養士卒，士卒也願意爲他賣命，沒有人願意做逃兵，讓自己的家主蒙羞。
“轟”的一聲巨響，衝在最前面的兩個武卒被長矛刺中，鮮血迸射，他們卻毫不畏懼，繼續發力前衝，任憑長矛刺穿了身體，硬生生撞開了擋在身前的盾牌，衝到長矛手的面前，長刀揮起，一刀砍下了目瞪口呆的長矛手首級，帶著血淋淋的長矛又向前衝了一步，張開雙臂，抱著一個魏軍士卒，大吼一聲，向山崖下衝去。
魏軍士卒驚駭莫名，嘶聲慘叫，慘叫聲在山谷中迴響，迴盪在每一個魏軍士卒的心頭，讓他們不寒而慄。
魏家武卒卻沒有害怕，他們甚至沒有去看一眼摔下山崖的袍澤，他們只是抓住了袍澤利用生命創造出來的機會，順著魏軍盾牌裂開的小小缺口，一涌而入，大砍大殺，用敵人的鮮血爲袍澤報仇。
魏家武卒的強悍大出魏軍的意外，他們還沒來得反應過來，就被武卒們衝破了第一道防陣，死傷過半，剩下的士卒大驚失色，紛紛後退。武卒們雖然渾身浴血，卻士氣昂揚，他們迅速變陣，前方剛剛戰陣一陣的人側身讓在一旁，後面尚未接戰的迅速補充到最前面，衝向魏軍的下一個阻擊陣勢。
彪悍的武卒勢足破竹，以一百多人的傷亡爲代價，一口氣脫破了魏軍三道防線，衝到了魏軍本陣前。
看著如血人一般挺身而立的魏家武卒，魏軍士氣大墮。他們和褒斜谷裡的蜀軍戰了這麼多天，從來沒有見過這麼拼命，這麼強悍的蜀軍。看看他們身後七零八落的阻擊陣地，看看躺在地上哀嚎的同伴，所有的魏軍將士都覺得腦後直冒寒氣，彷彿站在陣前的這些蜀軍士卒不是人，而是從地府來的殺神。
魏軍慌亂，魏延卻準確的抓住了戰機，他迅速派出一千武卒，撲向魏軍主陣。
面對兇悍的蜀軍，魏軍被迫無奈，只得敲起戰鼓，鼓起餘勇迎戰。
雙方在激昂的戰鼓聲伴奏下，在褒斜谷口展開了廝殺。只是一方士氣如虹，步步緊逼，一方卻士氣低落，疲於應付，無還手之力。
在谷中的趙雲聽到了谷外的戰鼓聲，他非常謹慎，並沒有在第一時間發動進攻。他一面讓將士們備戰，一面讓人攀上山巖，眺望谷口外的戰場。他根本不知道是什麼人與魏軍交戰，難道是諸葛亮已經全取隴右，派人進入關中了？
登高望遠的士卒很快給他送回了消息：谷外正在與魏軍交戰的是鎮北將軍魏延的旗號。
趙雲大驚失色，和匆匆趕來的鄧芝交換了一個眼色，不約而同的叫了起來：“魏延？”
魏延是諸葛亮安排的奇兵，趙雲等人一無所知，他們一直以爲魏延被魏霸所累，現在還在南鄭屯田呢。聽說魏延出現在谷外，他們又驚又喜，喜的是如果真是魏延，以他的勇猛，內外夾擊，吃掉這五千魏軍不是難事。驚的是他們不知道魏延到此究竟是諸葛亮的安排，還是魏延自行其事。
換了別人，也許不敢這麼做，可是魏延是誰？他是個蠻不講理的人，只要認爲這樣做是對的，他就會去做。他有強大的部曲爲後盾，就算諸葛亮不給他人馬，他也有實力自已行動，至於結果如何，那不在他的考慮之內。
不管魏延是怎麼來的，既然確認了是魏延，而不是魏軍的誘敵之計，趙雲立刻下令攻擊，趙廣率領五百士卒，率先向魏軍發起了衝鋒。
憋屈得太久的趙廣一聽，興奮莫名，帶著屬下的五百士卒，像一陣風似的衝出了大營，高舉長矛，厲聲長嘯：“殺——”
魏軍已經被魏家武卒的強悍殺得心慌膽戰，陣勢搖搖欲墜，現在趙雲又下令攻擊，魏軍腹背受敵，沒多長時間就崩潰了。他們有的人扔下武器，跪在路邊，有的向山上爬去，更有不少人在慌亂中跳下棧道，撲下湍急的斜水之中，摔在犬牙交錯的石頭上，慘叫起此起彼伏。
大戰在月亮掛在東山樹梢時結束了，穿過紛亂的戰場，蜀漢的鎮東將軍和鎮北將軍勝利會師。抱著腦袋，跪在地上的魏軍將領看著談笑風生的兩位蜀將，暗自哀嘆一聲：“老子還真是榮幸，居然被蜀漢兩個最善戰的將軍夾擊！”
趙雲拉著魏延的手臂：“文長，你是怎麼來的？”
“從子午谷來的。”
“子午谷？”趙雲吃了一驚，更加懷疑魏延是私自出兵，眼神不由得一緊。
“趙將軍，你不用擔心。”魏延心情頗佳，面對這位自己一向景仰的老將，哈哈大笑，“我是奉丞相之命出奇兵，可不是擅自行動。趙將軍，收拾一下，趕緊和我一起去郿塢吧，你那不成器的弟子準備好了酒席，正在郿塢中恭候你的大駕呢。”
趙雲又驚又喜：“子玉？”