由於禹治水成功，帝舜在隆重的祭祀儀式上，將一塊黑色的玉圭賜給禹，以表彰他的功績(jī)，並向天地萬(wàn)民宣告成功和天下大治。不久，又封禹爲(wèi)伯，以夏（今重慶萬(wàn)縣市）爲(wèi)其封國(guó)。禹在天下的威望達(dá)到頂點(diǎn)。萬(wàn)民稱頌說(shuō)：“如果沒(méi)有禹，我們?cè)缇妥兂婶~和鱉了。”帝舜稱讚禹，說(shuō)：“禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。我想爲(wèi)民造福，你輔佐我。我想觀天象，知日月星辰、作文繡服飾，你諫明我。我想聽六律五聲八音來(lái)治亂，宣揚(yáng)五德，你幫助我。你從來(lái)不當(dāng)面阿諛背後誹謗我。你以自己的真誠(chéng)、德行和榜樣，使朝中清正無(wú)邪發(fā)揚(yáng)了我的聖德，功勞太大了！”
帝舜在位三十三年時(shí)，正式將禹推薦給上天，把天子位禪讓給禹。十七年以後，舜在南巡中逝世。三年治喪結(jié)束，禹避居陽(yáng)城，將帝位讓給舜的兒子商均。但天下的諸侯都離開商均去朝見禹。往諸侯的擁戴下，禹正式即天子位，以安邑（今山西夏縣）爲(wèi)都城，國(guó)號(hào)夏。分封丹朱於唐，分封商均於虞。
禹爲(wèi)了鞏固夏王朝，把全國(guó)分爲(wèi)九州（即冀州、兗州、青州、徐州、揚(yáng)州、荊州、豫州、梁州、雍州）進(jìn)行管理，他還“南省方，濟(jì)於江”（《淮南子·精神訓(xùn)》），到南方巡視，在塗山（今安徽蚌埠市西）約請(qǐng)諸侯相會(huì)。禹爲(wèi)紀(jì)念這次盛會(huì)，把各方諸侯部落酋長(zhǎng)們送來(lái)的青銅鑄成九個(gè)鼎，象徵統(tǒng)一天下九州，成爲(wèi)夏王朝之象徵。
當(dāng)了天子的禹更加勤奮地爲(wèi)萬(wàn)民謀利，誠(chéng)懇地招攬士人，廣泛地聽取民衆(zhòng)的意見。有一次，他出門看見一個(gè)罪人，竟下車問(wèn)候並哭了起來(lái)。隨從說(shuō)：“罪人幹了壞事，你何必可憐他！”帝禹說(shuō)：“堯舜的時(shí)候，人們都和堯舜同心同德。現(xiàn)在我當(dāng)天子，人心卻各不相同，我怎能不痛心？”
儀狄造了些酒，帝禹喝了以後感到味道很醇美，就給儀狄下命令，要他停止造酒，說(shuō)：“後代一定會(huì)有因爲(wèi)酒而亡國(guó)的。”
禹繼帝位不久，就推舉皋陶當(dāng)繼承人，並讓他全權(quán)處理政務(wù)。在皋陶不幸逝世以後又推舉伯益爲(wèi)繼承人，負(fù)責(zé)政務(wù)。
帝禹在位第十年南巡。過(guò)江時(shí)，一條黃龍遊來(lái)，拱起大船，船上的人很害怕。帝禹仰天嘆息道：“我受命於天。活著靠上天的佐助，死了要回到天上去。你們何必爲(wèi)這一條龍擔(dān)憂？”龍聽到這一席話，搖搖尾巴，低下頭就不見了。帝禹到塗山，在那裡大會(huì)天下諸侯，獻(xiàn)上玉帛前來(lái)朝見的諸侯竟達(dá)萬(wàn)名之衆(zhòng)。
帝禹在帝位十年後逝世，共在位四十五年，廟號(hào)聖祖，諡號(hào)後禹。帝禹本來(lái)可以得道成仙的，可是由於鑄九鼎時(shí)，將心血注入鼎中，使得修爲(wèi)不僅不得寸進(jìn)，還大幅後退，沒(méi)多久就病死了。
禹死前將王位傳與伯益，禹王死後，他的兒子夏啓就真地行使起王權(quán)來(lái)了。而多數(shù)部族的首領(lǐng)，也都表示效忠於啓，他們說(shuō):"啓是禹的兒子，我們願(yuàn)意效忠於他。"
伯益看到事情成了這個(gè)樣子，大怒。他本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啓殺來(lái)。而啓早有防備，經(jīng)過(guò)一場(chǎng)大戰(zhàn)，打敗了伯益的軍隊(duì)。夏啓爲(wèi)了慶祝勝利，在鈞臺(tái)(今河南禹州)舉行了大規(guī)模宴會(huì)，公開宣佈自己是夏朝第二代國(guó)君。從此，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。
儘管啓打敗了伯益，但許多部族對(duì)他改變禪讓傳統(tǒng)的做法表示強(qiáng)烈的反對(duì)。有一個(gè)部族首領(lǐng)叫做有扈氏，站出來(lái)反對(duì)夏啓的做法，要求他按照部落會(huì)議的決定，還位於伯益。於是，夏啓就和有扈氏在甘澤地方(今陝西戶縣一帶)發(fā)生了戰(zhàn)鬥。兩軍對(duì)壘，大戰(zhàn)開始前，夏啓激勵(lì)將士們說(shuō)："我要告訴大家，這個(gè)有扈氏對(duì)天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來(lái)消滅他!因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！"夏啓訓(xùn)話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊著衝向有扈氏的隊(duì)伍。經(jīng)過(guò)一場(chǎng)激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。從此，夏啓的王位終於坐穩(wěn)了，父死子繼的家天下制度正式開始了。
大羿射殺九隻金烏後被帝俊殺死，可是他畢竟有功於洪荒，不當(dāng)死，於是一絲真靈轉(zhuǎn)生於人族，帝嚳時(shí)，帝嚳選拔他擔(dān)任射官，賜給他彤弓和蒿矢，大羿便幫助帝嚳平定白難。可是那時(shí)大羿真靈沒(méi)有覺(jué)醒，並不知道自己是大羿。到了夏朝時(shí)大羿的真靈覺(jué)醒了，他認(rèn)爲(wèi)原先的大羿以死，於是改名后羿。