李佳拎著一個(gè)樸實(shí)而耐看的藍(lán)色印染布袋，走向劉睿陽。

“老大，是不是該去看看她了？”

劉睿陽擡起頭，微皺著眉頭，這聲老大叫得他怪彆扭的。這幫傢伙雖然膺服他尊敬他，面上可不恭敬，嬉笑自如，說話也不帶轉(zhuǎn)彎和避諱，這幾天不知怎地，個(gè)個(gè)神氣活現(xiàn)地叫著老大。

“她都在小屋子裡關(guān)十多天了，就是打電話，人都不出來。你可得常去關(guān)心一下，大老遠(yuǎn)從美國過來，不容易。”李佳嘿嘿地笑，從布袋裡拿出一個(gè)塑料保鮮盒，滿滿裝著水果，一側(cè)堆著哈密瓜，另一側(cè)堆著桃子，都切成塊，個(gè)頭勻稱，碼在一起，很是精緻，最邊上的一塊桃子上，還插著兩根牙籤。他往後努了努頭，“姐妹們的手活……兄弟姐妹們都很關(guān)心她啊，聽說美國水果又少又貴，就想法蒐羅好水果，想著別委屈了嫂……大律師。”他把保鮮盒放回布袋裡，把拎帶塞進(jìn)劉睿陽手裡。瞅布袋的容量，裡頭且裝了三盒切好的水果。

劉睿陽哭笑不得，接過布袋，掃了一眼同事們，他們手裡活沒停，眼睛正看往這邊，臉上都露出微笑。劉睿陽也就不推託了，他心裡正想著去看看凌淵若。

李佳跟著他走出門外，“我送你過去。”

路上，劉睿陽電話響，拿起看了一眼。李佳看他臉色，知道是凌淵若，笑著說，“我說去的是時(shí)候吧！”

劉睿陽做樣瞪了他一眼，接通電話。“我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)東西，可能很有意義。要是方便的話，你把他們幾個(gè)都叫過來吧。”凌淵若的聲音有著隱隱的激動。

李藝也趕到的時(shí)候，三個(gè)人正在吃哈密瓜等他。

李佳用新牙籤插上一塊，遞給李藝。李藝坐下來，哈密瓜還沒送到嘴裡，聽到凌淵若發(fā)問，“鯤鵬減速機(jī)是怎麼解決精度問題的？”

李藝舉著牙籤，思考著怎麼回答。

“通俗一點(diǎn)。我想看看我的理解是不是對的。”

“還是老方法，過盈配合。”李藝咬下一口哈密瓜，解釋說，可以簡單地理解，減速機(jī)精度主要取決於齒輪的齧合程度。間隙過大，齧合不好，精度就上不來。國內(nèi)減速機(jī)常用的方法就是過盈配合，讓齒輪之間擠靠緊密，消除掉所有可能的間隙，從而在材料和工藝都不夠理想的情況下，產(chǎn)品出廠時(shí)達(dá)到很高的精度。但是代價(jià)相應(yīng)而來，裝配過緊會導(dǎo)致內(nèi)部應(yīng)力過大，超額磨損。機(jī)械長期在非正常工況下運(yùn)行，使用壽命很受影響，另一方面，超額磨損也會很快形成新的間隙甚至鬆動，精度迅速下滑。這也是爲(wèi)何很多國產(chǎn)減速機(jī)出廠表現(xiàn)優(yōu)秀，但半年後就出現(xiàn)陸續(xù)各種問題，性能迅速下滑，甚至連基本的要求都達(dá)不到，只能報(bào)廢。

“但是，過盈配合的話，會導(dǎo)致噪音和發(fā)熱，對吧？”

“是的。機(jī)械的噪聲和發(fā)熱，說明局部齒輪齧合不良，通常在穩(wěn)定性和壽命上都會表現(xiàn)不理想。”

“鯤鵬減速機(jī)剛開始也被噪音和發(fā)熱困擾，有些發(fā)熱量甚至很驚人。但是到了量產(chǎn)的時(shí)候，這兩項(xiàng)指標(biāo)下降得很快。是把這兩個(gè)問題解決了？”

李藝搖頭，“真正要解決問題，只有老老實(shí)實(shí)地提升工藝水平。材料、設(shè)備、熱處理、磨削、裝配、檢測……生產(chǎn)和裝配的精度全面提升，產(chǎn)品精度自然就上去。但是，短期內(nèi)不可能，所以只能想別的辦法。”

“什麼方法？”

“是劉工的思路。”李藝轉(zhuǎn)向劉睿陽，“你說吧，你說的比我清楚。”

凌淵若看向劉睿陽。

“前期的減速機(jī)60%有明顯的噪音和發(fā)熱，那就是說40%的過盈程度是合理，或者齒輪配合的好，不需要微過盈。我們的零部件是隨機(jī)裝配的，我就想，能不能找出這40%和60%的系統(tǒng)性差別，有沒有可能是誤差同步。”劉睿陽看了看凌淵若，停下來打了個(gè)比方，就像螺絲釘和螺絲帽，加工精度夠高，口徑誤差控制得好的話，任何一個(gè)螺絲釘和任何一個(gè)螺絲帽都能完美擰上。加工精度不夠，誤差偏大，那麼隨意兩個(gè)螺絲釘和螺絲帽要麼太鬆，要麼太緊，完美擰上的比例不高。但是，如果能夠完美擰上的話，說明什麼？

“說明什麼？”

“有可能這兩個(gè)零件的誤差湊到一塊了。螺絲釘比設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)大了1毫米，但是那個(gè)螺絲帽剛好也大了1毫米。”

“啊哈！”凌淵若有些興奮地敲著桌子。

“減速機(jī)的情況要複雜得多，但是基本原理是一樣的。我們對零部件進(jìn)行圖像建模，用算法總結(jié)和分析誤差同步的模式，把那些精度不夠但是彼此配合良好的零部件匹配在一起，然後再進(jìn)入裝配環(huán)節(jié)。”

“你們認(rèn)爲(wèi)，精度的提升有多大比例可以歸功於這個(gè)方法？”

劉睿陽看著李藝，李藝摸著下巴，“我們沒有精確估算過……畢竟?fàn)?wèi)了改善精度，我們並不只做了一件事而已。但是，從前期的數(shù)據(jù)來看，我相信至少有一半。或者比一半高得多。”凌淵若站了起來，搓著手，“這麼出色的創(chuàng)意和成就，你們以前給我介紹的時(shí)候，爲(wèi)什麼那麼輕描淡寫？”

對於凌淵若的熱烈認(rèn)可，劉睿陽很是高興，但他還是老實(shí)地承認(rèn)，“這實(shí)在算不上成就。它本質(zhì)上是一個(gè)補(bǔ)丁，給我們生產(chǎn)精度不夠這個(gè)bug打的補(bǔ)丁。”

“終究有效地解決問題了，不是嗎？”

“其實(shí)是有悖於現(xiàn)代工業(yè)精神的，因爲(wèi)我們對每個(gè)零部件都要特別對待，單獨(dú)處理。用最不標(biāo)準(zhǔn)化的方法來解決標(biāo)準(zhǔn)化問題，對成本和效率很有傷害。而這些，帝工集團(tuán)在生產(chǎn)線上直接就可以做到，響應(yīng)快，成本低。”

“這就更好了！”

“啊？”劉睿陽愕然，李藝和李佳也納悶地看著凌淵若，不明白好在哪裡。

“這不就從正面說明，帝工集團(tuán)的方法和思路，也就是專利，並沒有給鯤鵬減速器帶來太多加成。甚至還能證明，他們做不到你們能做到的事情。”

“對啊！”李佳第一個(gè)拍桌子，衝凌淵若豎起拇指，“他們都做不到，自然就不是我們侵權(quán)了。”

“這是我們的起點(diǎn)，我會挖掘下去，構(gòu)建出完整的應(yīng)訴策略。”凌淵若難掩興奮，轉(zhuǎn)頭對劉睿陽說，“順便說一句，我確實(shí)也覺得你的解決方案本身就很好。你是從獅子的視角去看問題了。你們的解決方案對帝工集團(tuán)毫無意義，但是對於後發(fā)國家的追趕者，那些和鯤鵬機(jī)器人一樣處境的企業(yè)，意義比你想象的要大。這種意義甚至可能是戰(zhàn)略性的——類似於人類文明技能樹那種概念。”

“獅子和羚羊……”劉睿陽略爲(wèi)沉思地說，他眼睛裡閃現(xiàn)過期待之外的那種喜悅，像是在常去的舊書攤上意外看到了慕名已久的書籍，又像是看到了更裡面的那個(gè)凌淵若。“下次我得好好向你請教這個(gè)問題。”凌淵若笑吟吟地，“好啊。”

李藝忙不迭地說，“叫上我啊，這個(gè)問題確實(shí)很……”

李佳狠狠一掌拍在他大腿上，把一塊哈密瓜塞進(jìn)他口中，“吃瓜，羣衆(zhòng)！”