郡國(guó)兵即地方兵。漢初，高祖令各郡國(guó)選擇勇武有力者，因地勢(shì)所宜，置材官、騎上、輕車、樓船，各有員額。平時(shí)參加軍事訓(xùn)練

伍的主管爲(wèi)伍長(zhǎng)，每伍士兵五人

什的主管爲(wèi)什長(zhǎng)，分左右兩伍，士兵10人

隊(duì)的主管爲(wèi)隊(duì)率《比百石》分左右兩隊(duì)，士兵50人

屯的主管爲(wèi)屯長(zhǎng)，《二百石》分前後左右五屯，士兵100人。｛軍官｝

曲主管軍侯[600]前後左右中五屯｛500｝

部的主管爲(wèi)中郎將《二千石》

校尉｛二千石｝

司馬《六百到一千》分左右兩曲，士兵1000分左右兩曲