楊堅登基之後，按慣例將其長子楊勇立爲皇太子，同時將其餘四子封爲藩王：次子楊廣爲晉王，三子楊俊爲秦王，四子楊秀爲蜀王，五子楊諒爲漢王。時晉王楊廣鎮揚州，與宇文述交往密切，爲進一步拉攏宇文述，便奏請其爲壽州刺史總管。楊廣此時已有奪太子之位想法，便請請宇文述爲他出謀劃策。宇文述說：“皇太子失愛已久，令德不聞於天下。大王仁孝著稱，才能蓋世，數經將領，深有大功。主上之與內宮，鹹所鍾愛，四海之望，實歸於大王。然廢立者，國家之大事，處人父子骨肉之間，誠非易謀也。然能移主上者，唯楊素耳。素之謀者，唯其弟約。述雅知約，請朝京師，與約相見，共圖廢立”。楊廣聞後大喜，當即讓宇文述帶了大量財寶進京。時爲開皇二十年（600年）。

楊約當時爲大理少卿，楊素凡有所爲，都先與他商量，然後再去做。宇文述回京後，多次宴請楊約，酒酣之際，宇文述拿出所帶珍奇寶玩，讓楊約觀賞。楊約爲人貪財，見如此多的珍寶，愛不釋手。宇文述提出與楊約賭博，乘機將珍寶輸與楊約。楊約所得既多，便覺得有些不好意思，於是回請宇文述吃飯。席間提起諸多珍寶來，宇文述說：“此晉王之賜，令述與公爲歡樂耳?！睏罴s大驚道：“何爲者”？宇文述說：“夫守正履道，固人臣之常致，反經合義，亦達者之令圖。自古賢人君子，莫不與時消息，以避禍患。公之兄弟，功名蓋世，當途用事，有年歲矣。朝臣爲足下家所屈辱者，可勝數哉！又儲宮以所欲不行，每切齒於執政。公雖自結於人主，而欲危公者固亦多矣。主上一旦棄羣臣，公亦何以取庇？今皇太子失愛於皇后，主上素有廢黜之心，此公所知也。今若請立晉王，在賢兄之口耳。誠能因此時建大功，王必鐫銘於骨髓，斯則去累卵之危，成太山之安也”。楊約然其說，隨即找到楊素，楊素也有此意，聞後大喜。從此，楊素常與宇文述密謀策劃此事。

宇文述的京都之行，爲楊廣奪取太子鋪平了道路。從此楊廣與宇文述的交情遠勝於他人，並將長女南陽公主許配給宇文述的次子宇文士及，前後的賞賜給宇文述的財物不可勝數。在宇文述與楊素兄弟的謀劃下，終於在同年（600年）十一月，隋文帝下詔改立晉王楊廣爲皇太子。楊廣隨即以宇文述爲左衛率。按規定，率官在當時爲四品，文帝因宇文述是太子的親家地位尊貴，遂將率官提升爲三品，足見文帝對宇文述的重視。

於是宇文述清了清喉嚨，出列說道：

“陛下息怒，我百萬大軍兵臨城下，高句麗賊子嚇破了膽，所以才龜孫在城中，不敢出城與我大隋兵馬較量，然而依臣看，我們此行既然是爲教訓高句麗兼契丹之黨，虔劉海戍，習靺鞨之服，侵軼遼西，那麼一個小小的遼東城一時無法攻破也無妨?！?

宇文述稍稍頓了頓又繼續說道：

“陛下此前曾命平壤道行軍總管來護兒率水軍由浿水（今朝鮮大同江）進入高句麗，想來此時應該離高句麗的都城平襄不遠了，不如再分出一支人馬繞過遼東城直撲平襄，與來大將軍兩面夾擊，到時高句麗賊子連都城都丟了還怕這小小的遼東城不投降？”

楊廣心裡暗罵一句老狐貍，你不就是怕來護兒搶先攻下高句麗都城，又手握重兵，動搖你宇文家在大隋朝堂的地位麼？

但人家這也順便給自己遞了個臺階下，也算是給自己解了圍，要知道自己御駕親征率幾十萬大軍打了兩個月打不下一個遼東城，還損兵折將，如何跟天下人解釋，更何況自己可是一直認爲秦皇漢武能做成的事自己也能完成，要是直接打下了高句麗都城，天下人還能說什麼？於是楊廣的臉色緩和了許多，正了正身子說道：

“宇文愛卿不愧是我大隋棟樑之材，此計甚好，孤也正有此意，只是這領兵之人不知諸位可有人選？”

右翊衛大將軍於仲文，左驍衛大將軍荊元恆，右翊衛將軍薛世雄，右屯衛將軍辛世雄，右御衛將軍張瑾，右武將軍趙孝纔等將領齊齊出列說道：

“臣願爲陛下分憂”

開玩笑，能趁機掌握更多兵馬的事，這些世家出身的將領們怎麼會放過，打不打得下到時再說，先把兵權拿到手，而且誰也不願意被別人壓一頭，於是鬧哄哄的吵了起來。

隋煬帝楊廣忙敲了敲桌子，衆將安靜下來，楊廣緩緩說道：

“都別爭了，既然是宇文愛卿提出來的計謀，攻打平襄還是由宇文愛卿自己完成吧，不過既然各位都求戰心切，孤也不能寒了諸位愛卿的心，傳孤詔令：左翊衛大將軍宇文述率軍三十萬出扶余道，右翊衛大將軍於仲文出樂浪道，左驍衛大將軍荊元恆出遼東道，右翊衛將軍薛世雄出沃沮道，右屯衛將軍辛世雄出玄菟道，右御衛將軍張瑾出襄平道，右武將軍趙孝纔出碣石道，涿郡太守檢校左武衛將軍崔弘昇出遂城道，檢校右御衛虎賁郎將衛文昇出增地道，完成各自任務後會於鴨綠江以西，望諸位愛卿不負衆望，揚我大隋國威！

牛琇幾人的傷勢已經痊癒，原前鋒營抽調士卒重建，以周陽爲主將，其餘軍官以遼河東安岸倖存提拔的爲主，不夠的由別部調入，仍然擔任前鋒，但規模比之前小了很多，只有兩千餘人，所有將士到大將軍宇文述帳下聽令，隨宇文述軍出扶余道。