顧峰並不知道張致這會的心理活動,心裡正對張致的到來大喜過望,開始準備對張致介紹這款他們這三個多月努力的結(jié)晶!
這些天他們心裡可是憋了一口氣啊,研究院裡先是啓明星項目轟動全國,接著又是外骨骼項目震驚全球。
他們這個項目組,早就從一開始大貓小貓兩三隻,膨脹到有四個分項目租,十三個小組,一共一百七十多人的大隊伍了!
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這還不包括智能芯片和控制系統(tǒng)的所需要的人手,公司大把的資源投進來,肯定不是讓你拿來玩的。
顧峰這些天的壓力也大得很,原本就有些禿的頭,現(xiàn)在頭髮更少了,只剩下幾根零零落落的盤在他頭上!
雖然張致中途寬慰過他幾次,但是他覺得公司投這麼多資源進來,調(diào)集這麼多人手過來,肯定是想早日看到項目成果的!
不止是他有這樣的想法,項目組裡有這樣想法的人大把,別的不說,就是看到外骨骼項目組的成員,現(xiàn)在走在研究院裡都是鼻孔朝天的那種,一副天下我最牛的樣子。
他們也想享受這種待遇,也想鼻孔朝天的走在研究院裡啊!
直到前幾天樣機終於出來了,整個項目組的人這才鬆了一口氣,都眼巴巴的等著大老闆來驗收,然後他們即便是對著外骨骼項目組的人,也能抖起來了!
顧峰看著大老闆見到樣機新刷上去的外觀後,臉色開始有點變黑,心裡不由得大罵項目組那幾個出了這個餿主意的傢伙,心道等下就讓他們在研究院加班一個月。
張致轉(zhuǎn)頭看了顧峰一眼,說道:“把樣機的參數(shù)都給我說說吧,看看有沒有達到我心理預(yù)期!”
顧峰聽著大老闆這麼說,更是直冒冷汗,心想大老闆的意識是,要是沒有達到他的預(yù)期,就得給我好看啊!
心裡那麼想,不過嘴上卻開始給張致介紹這臺樣機:“我們給這臺樣機取名叫做蜘蛛,因爲他看起來的確和蜘蛛差不多,這也是我們把它刷成蜘蛛模樣的主要原因!”
顧峰頭陀看了一眼張致,見他臉色沒有變化,心裡舒了一口氣,繼續(xù)給張致介紹:“樣機的自重是2.5噸,當然,這僅僅是樣機的重量,理論上,我們的腕足合理的載重是20頓,因此,只要自重加上負重不超過二十噸,都沒問題的。”
“行進時,會一直有三隻足腕著地,只要把接觸地面的足腕做的足夠大,這樣蜘蛛的載重對地面的壓強都可以忽略。”
“蜘蛛的承重,就是考慮到三條腕足著地時的承重。!”
“最開始,蜘蛛的六條腿我們想用液壓系統(tǒng)來做的,不過那玩意的太重,用起來也不是很靈活,噪音也大,震動的也厲害,即使做出來了,我覺得也沒多少人喜歡。”.
“所以我們調(diào)轉(zhuǎn)了研究方向,開始試著採用電磁關(guān)節(jié),用電磁關(guān)節(jié)的好處是可以讓蜘蛛的靈活性大大提高,用液壓的蜘蛛大概就如同大象那麼笨拙,而用電磁關(guān)節(jié)的話,蜘蛛則會像一隻貓那麼靈活!”
“而且電機關(guān)節(jié)基本沒什麼噪音,減震也比液壓關(guān)節(jié)好的多,缺點是耗電大,需要大功率的電機,而想要達到我們的設(shè)想的話,技術(shù)難度大,需要太多的技術(shù)難關(guān)需要攻克!”
“不過我們有金龍電池,耗電大的問題也就不成問題了,至於大功率電機,我們的蜘蛛可以做的很大,外骨骼用的電機,對蜘蛛來說,多裝幾臺就沒問題了!”
“我們四個分項目組裡面,最大的項目組就是電磁關(guān)節(jié)項目組,這玩意只能我們自己研發(fā),市面上根本找不到好一點的電磁關(guān)節(jié)!”
“只不過,那玩意的難度還是超出了我們點點預(yù)料,要不是由於外骨骼也後面也需要用到電磁關(guān)節(jié),國家派了一隻專家隊伍來協(xié)助,從而我們這邊也得到了不少幫助的話,我覺得再給我們?nèi)甑臅r間,才能勉勉強強做出合格的電磁關(guān)節(jié)!”
“當然,電磁關(guān)節(jié)的問題解決了以後,整個蜘蛛項目差不多就完成了一大半了!”
“蜘蛛項目的另外一個超級難點就是需要一個程序來控制六條腿的運作,以及在運作中如何保持駕駛艙的平衡和平穩(wěn),如果我們沒有智能芯片的話,我想,蜘蛛項目再過個十年,才能勉勉強強拿出一臺連現(xiàn)在性能一半都沒有的樣機吧!”
“不過既然我們有智能芯片,那剩下的就是研究如果才能才蜘蛛的載重合理化,最大化,已經(jīng)配套的駕駛,控制系統(tǒng)了!”
“但是這些有智能芯片存在的話,一切都變得極爲簡單了。”
“所以,我們才能在三個月內(nèi)做出這臺蜘蛛的樣機來。!”
張致滿頭黑線,正準備對顧峰說我是來了解參數(shù)的,不是來聽你們研發(fā)過程的時,顧峰繼續(xù)說道:
“蜘蛛的技術(shù)參數(shù),由於採用了電磁關(guān)節(jié),因此移動的速度的很快,我們這臺2.5噸的樣機,最快可以跑出一百公里每小時的速度,爬坡能力爲35度,這個爬坡能力足以爬上世界絕大部分的高峰,換句話說,擁有蜘蛛的人,可以去絕大部分高峰的山頂看日出!”
“當然,這只是實驗室數(shù)據(jù),更多的數(shù)據(jù),還需要到野外進行實地測試才能。”
“蜘蛛足腕由兩部分組成,即接觸地面的步足,和用來減震和承接駕駛艙的主腕,主腕由三個關(guān)節(jié)構(gòu)成,每節(jié)足腕長度都是1.5米,關(guān)節(jié)越多,蜘蛛的足腕能做的動作就越多。”
“各個關(guān)節(jié)的連接部分都是電磁關(guān)節(jié)。”
“不過電磁關(guān)節(jié)比脆弱,因此我們在外面加了一層褶皺的柔性合金來保護連接處的電磁關(guān)節(jié),這也是爲什麼每節(jié)足腕連接處都有個褶皺的凸包的原因。”