就在孔明將令箭交給關羽之後，又令張飛領三千人馬去博陵渡口設下埋伏，只等曹兵一到就掩殺這羣敗兵。當張飛也同樣接過了令箭之後，孔明又對陳到說道：“叔至，令你領三千人馬在新野城的四周設下埋伏，並且多準備一些硫磺、焰硝等引火之物，藏於城內各百姓的家中。只等曹軍進城之後，便點燃這些引火之物燒掉他們的糧草及兵馬。”
陳到現在對放火已經是輕車熟路，所以他在接過了令箭後，是立刻下去準備了起來。而這時的孔明又對關平和劉封說道：“你們二人率兩千人馬充爲疑兵，併到離城三十里處的鵲尾坡前屯住，到時將曹軍引來即可。”關平和劉封在領命後，孔明又令李嚴、劉闢、龔都三人率剩餘的人馬去幫助百姓們轉移。
當孔明在調派停當後，又對一旁的劉備說道：“主公可同我一起上山去了望，並等著他們勝利的消息傳來。”劉備聽孔明這麼一說，頓時是放寬了心來。
而此刻曹仁、曹洪率領的十萬大軍已開到了新野附近，做爲先鋒軍的曹休親領三千鐵甲軍在前方開路，並一直殺到了鵲尾坡前。
當曹休看到鵲尾坡前出現了一隊打著青紅旗號的人馬時，不由得是心生疑惑了起來，同時他也派出了探馬是飛報給了曹仁和曹洪兩位主將。
曹休字文烈，沛國譙縣人，三國曹魏將領，曹操族子，曹洪親侄。當曹仁也趕到了鵲尾坡時，並查看了一番，說道：“前方那支隊伍只是一羣疑兵而已，四周並沒有埋伏。文烈，你儘管進兵就是，我會在一旁協助你的。”
聽到曹仁的命令後，曹休率領著三千鐵甲軍就殺了過去。可是當他們殺到一片樹林中時，卻發現那隊人馬竟然失去了蹤影。而此時天色已近黃昏，曹休正待繼續前進之時，忽然聽到山坡上有大吹大擂的聲音。當他擡頭望過去時，就看到在山頂上張起了兩把傘蓋，而在傘下坐著的正是劉備和諸葛亮兩人。
此時的兩人正在山頂上是對飲著，看得曹休是十分的惱怒。只見他率領著鐵甲軍在尋到上山的山路後，是立刻指揮著人馬就朝山頂上是衝了過去。
可當他們纔剛走到一半路程時，就遭到了擂木滾石的襲擊，使得他們不敢在前行半步。就在曹休準備尋找其他的山路上山時，忽然聽到山後傳來了一陣喊殺聲，由於天色已晚，看不清敵人出沒的方向，所以曹休不由得有些徬徨了起來。
而就在他不知道該從何處發兵之時，曹仁已經領兵殺到，並命令他先奪取新野城再說。當曹兵涌到新野城下時，就見新野城是四門大開，而城牆上則是靜悄悄的一片，一個劉備軍也看不到。
此時就見曹仁是大手一揮，數萬曹兵是蜂擁而進了新野城。當他們一進到新野城後，就見新野城裡是空無一人，整座新野城已變成了一座空城。而隨後趕到的曹洪則是哈哈大笑地說道：“劉備勢孤、諸葛亮計窮，所以他們才帶著百姓們逃出了新野城，今晚我軍就在這新野城裡歇息一夜，明日再出兵襄陽城。”
說實話那些趕路的曹兵們早已是又累又餓了，所以一聽到歇息的命令後，是紛紛搶入民房並燒火造飯了起來，而曹仁、曹洪則安歇在了縣衙內裡。
當時間來到初更十分時，忽有侍衛來報說城中失火。而曹仁毫不在意地就說道：“這一定是下面的軍士造飯不小心，才偶然引起了失火，大可不必自相驚擾纔是。”
而就在曹仁說話之間，又有幾名侍衛來報說，西、南、北三門也失火了，這頓時驚得曹仁和曹洪從牀上是坐了起來。當曹仁急同衆將上馬出衙時，就見滿城全是火，上下都被燒得通紅。
原來陳到在領了軍師的計策後，便在西、南、北三門處是埋下了伏兵，當他們將火箭在射入城內之後，自然就引著了安放在裡面的硫磺焰硝等物，同時也瞬間讓火勢是發作了起來。
此刻的曹仁引衆將是冒火尋找出路，忽聽東門無火時，便急急忙忙就朝東門逃去。而其他的曹兵們則是自相踐踏、死傷無數。
當曹仁在逃出東門之時，忽然聽到身後傳來了一陣喊殺聲，當他回頭望過去時，才發現是陳到引兵殺到。而曹仁在混戰之中被陳到一槍挑飛了頭盔後，嚇得是奪路而逃。
而就在他們逃跑的這一路上，先後遭受到了關平、劉封等將的阻擊，把曹兵們打得是落花流水、潰不成軍。四更時分，曹兵們終於逃到了白河邊上，此刻的曹兵們早已是人困馬乏，幸喜河水不深，所以曹兵們帶著一些馬匹就在河裡是喝起了水來。
再說那關羽領了孔明的計策後，就命令士兵們在白河的上游，用布袋盛著泥沙就阻斷了河水的流通。而此刻當他聽到下游是人喧馬嘶之時，便知道是曹兵到了下游之處。於是他立刻令士兵們起上布袋，頓時上游之水是水勢滔滔，並直奔下游而去。
此刻還在下游歇息的曹兵們，忽然聽到上游傳來一陣轟鳴聲時，頓時嚇得是驚慌失措。當他們剛想從河裡跑上岸時，就見一條巨大的水龍是直衝他們而來，並瞬間就捲走了無數的兵馬，嚇得曹仁與衆將是連忙朝一旁退去。
當曹仁率領著敗軍退到博陵渡口之時，忽聽得前方是喊殺聲大起。此刻就見一隊人馬是攔住了曹仁等人的去路，而領頭的那員大將是手提丈八蛇矛就怒喊道：“曹賊休走，你張爺爺在此，還不快快納命來。”
曹仁等人一見是張飛，不由得都露出了驚懼的表情出來。而這時候的曹休咬了咬牙，並挺槍就朝張飛是衝了過去，很快兩人就戰在了一起。
不過曹休並不是張飛的對手，兩人在交戰了十幾個回合後，曹休是奪路而走。而其他的曹兵們也是四散奔逃，生怕被劉備軍給攆上。