第174章 突破!同時(shí)操縱多架大型無(wú)人機(jī)!
這是怎麼回事?
疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡,發(fā)現(xiàn)上面寫著“請(qǐng)江院士喝冰咖啡!”的字樣。
他一連拿了幾杯,發(fā)現(xiàn)咖啡上面都寫著差不多的字。
江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關(guān)係,就打電話讓他派人來(lái)取。
郭凡和吳亰過(guò)來(lái)的時(shí)候,看見(jiàn)江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂(lè)了。
“這些人也太實(shí)誠(chéng)了,他們一個(gè)二個(gè)的都在口頭上說(shuō)不相信我說(shuō)的話,結(jié)果個(gè)個(gè)給你送了過(guò)來(lái)。”
江辰無(wú)聲嘆了一口氣,一副語(yǔ)重心長(zhǎng)的對(duì)郭凡說(shuō):“郭導(dǎo)你這麼愛(ài)咖啡,這裡就交給你了。”
“欸?我也喝不了這麼多咖啡啊!”郭凡沒(méi)有料到江辰動(dòng)作這麼快,他話都還沒(méi)有說(shuō)完,江辰端著一杯咖啡就閃人了。
江辰還要去忙測(cè)試無(wú)人機(jī)的蜂羣技術(shù),所以就先溜了。
他相信,身爲(wèi)咖啡達(dá)人的郭凡能夠想到辦法去解決這麼多咖啡的事情。
來(lái)到北1號(hào)倉(cāng)庫(kù),江辰就開(kāi)始研究起已經(jīng)制作完畢的三架掠奪者無(wú)人機(jī)了。
掠奪者可以獨(dú)立執(zhí)行各種任務(wù),但如果想最大化發(fā)揮出它的作用,集羣合作纔是最優(yōu)的。
以集羣方式控制無(wú)人機(jī),這是目前藍(lán)星各大科研人員正大力追求的方式。
這種方式有一個(gè)最大的好處就是可以真正的去中心化,就像一個(gè)蜂羣一樣,不存在其中一架無(wú)人機(jī)出了故障而導(dǎo)致整個(gè)集羣崩潰。
一架無(wú)人機(jī)出了問(wèn)題,剩餘無(wú)人機(jī)還能照樣完成任務(wù)。
但目前這項(xiàng)技術(shù),微型和小型固定翼這種小型無(wú)人機(jī)倒是實(shí)現(xiàn)了,但像掠奪者這種機(jī)身有八米多長(zhǎng)的大型無(wú)人機(jī)就沒(méi)人成功控制過(guò)。
原因就在於大型無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)更加精密。
所以,面對(duì)這難題江辰有點(diǎn)頭大了。
要讓掠奪者自主集羣飛行,那會(huì)面對(duì)三個(gè)難點(diǎn)。
一是需要去中心化,降低系統(tǒng)破壞敏感性,也就是說(shuō),在隊(duì)列中的無(wú)人機(jī)個(gè)體都不能成爲(wèi)中心控制。
之前在讓笨笨幾隻機(jī)械狗編隊(duì)的時(shí)候,江辰爲(wèi)了方便,直接讓笨笨充當(dāng)了中心控制的角色,這差不多就是讓笨笨當(dāng)了領(lǐng)頭狗的意思。
整支隊(duì)伍的控制,其實(shí)都由笨笨這隻領(lǐng)頭狗做判斷。
這方法簡(jiǎn)單歸簡(jiǎn)單,但是要笨笨出現(xiàn)問(wèn)題,那整個(gè)機(jī)械狗小隊(duì)就無(wú)法再繼續(xù)完成任務(wù)。
江辰當(dāng)時(shí)考慮先用這種技術(shù)練練手,實(shí)在不行後面再升級(jí)就是了。
結(jié)果還沒(méi)有等到後面多久,現(xiàn)在無(wú)人機(jī)就需要他改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)了。
第二點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)自主化,編入隊(duì)列中的無(wú)人機(jī),每架之間需要位置共享、路徑規(guī)劃、感知規(guī)避等信息的交流。
在這種情況,負(fù)責(zé)控制的人員還需要能夠隨時(shí)干預(yù)介入。
第三點(diǎn),則是自治化,換句話來(lái)說(shuō),就是在遇見(jiàn)臨時(shí)有無(wú)人機(jī)脫隊(duì)的情況下,能夠迅速變化隊(duì)伍的結(jié)構(gòu)排列,確保新的隊(duì)形能夠完成任務(wù)目標(biāo)。
這種情況下,如果沒(méi)有強(qiáng)人工智能的精準(zhǔn)干預(yù)根本無(wú)法做到。
“MOSS,嘗試測(cè)試控制三架掠奪者,在測(cè)試過(guò)程中注意測(cè)試各種突發(fā)情況發(fā)生的情況,看看掠奪者的反應(yīng)如何。”
MOSS接到命令之後,迅速將倉(cāng)庫(kù)中三架無(wú)人機(jī)編隊(duì),控制它們緩緩向倉(cāng)庫(kù)外滑行。
緊接著,江辰就看見(jiàn)它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)外面一架接著一架的飛到了上空。
無(wú)人機(jī)飛出去了,江辰當(dāng)然不會(huì)站在倉(cāng)庫(kù)門口看。他通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控屏幕,可以查看到三架掠奪者現(xiàn)在的情況以及傳回的畫面。
透過(guò)2號(hào)掠奪者,江辰看到郭凡此時(shí)正讓劇組的人在解決一桌子咖啡,郭凡拿著咖啡,正在和貢格爾、大劉說(shuō)什麼。
江辰將無(wú)人機(jī)傳回的超清圖像放大,發(fā)現(xiàn)此時(shí)貢格爾手上正拿著劇本,圖像上面清晰可以看見(jiàn)劇本上面的內(nèi)容。
寫的正是江辰熟悉無(wú)比的寧里老師被困機(jī)房那段戲。
“要不要這麼虐啊。”江辰不由得感嘆道。
上一世這段戲把他虐得死去活來(lái)的。
他本以爲(wèi)平行世界中的劇本可能會(huì)存在差異,但是到目前爲(wèi)止,他明白了每個(gè)世界中的貢格爾和大劉都是BE愛(ài)好者。
無(wú)人機(jī)繼續(xù)往前行進(jìn),江辰坐在椅子上就看到了整個(gè)基地現(xiàn)在的情況。
現(xiàn)在基地大致被分成了兩層。
第一層主要是在基地的外圍,現(xiàn)在是流浪劇組的拍攝用地。
第二層則是科研所等地的聚集地,兩層中間現(xiàn)在已經(jīng)樹(shù)立起了高牆。
現(xiàn)在江辰日常的工作間則在第一層裡面,而和研究相關(guān)的,都被他搬到了北1號(hào)倉(cāng)庫(kù)中。
整個(gè)基地的第二層都靜悄悄的,路上都沒(méi)有什麼人,但第一層的景象卻完全相反了。
基地的第一層,除了現(xiàn)在喝咖啡的人之外,剩餘的人基本都不斷的搬運(yùn)著各種器材,來(lái)回走動(dòng)著,看樣子是在準(zhǔn)備佈景了。
不到一個(gè)小時(shí)的功夫,三架無(wú)人機(jī)就已經(jīng)巡邏完畢,在MOSS的指令下,它們?cè)俅位氐搅藗}(cāng)庫(kù)中。
【此次測(cè)試已經(jīng)成功連接3架掠奪者的系統(tǒng)。】
【在本次測(cè)試過(guò)程中,3架掠奪者在MOSS的操控下,能夠迅速動(dòng)態(tài)調(diào)整拓?fù)洌赃m應(yīng)任務(wù)突然變更、信號(hào)節(jié)點(diǎn)損失、區(qū)域干擾等問(wèn)題。】
江辰很滿意地查看起了MOSS給出的數(shù)據(jù)。
如果不是MOSS將數(shù)據(jù)給出來(lái)後,江辰可能都察覺(jué)不到掠奪者剛纔經(jīng)歷那麼多測(cè)試。
果然,掠奪者的最強(qiáng)大腦只能是MOSS這種級(jí)別的人工智能才行,要是換作其他的來(lái)控制,光是遇到一個(gè)任務(wù)突然變更,掠奪者就難以迅速做出變化。
對(duì)於目前的結(jié)果來(lái)說(shuō),江辰還是滿意的。
畢竟已經(jīng)能夠控制三架大型的掠奪者了,後續(xù)控制更多掠奪者,江辰也更有把握了。
【提醒管理員,伱之前預(yù)約的競(jìng)拍會(huì)馬上要到開(kāi)始的時(shí)間了,需要準(zhǔn)備下嗎?】
經(jīng)過(guò)MOSS提醒,江辰才意識(shí)到競(jìng)拍會(huì)的時(shí)間要開(kāi)始了,不過(guò)他一點(diǎn)都不著急。
“MOSS,競(jìng)拍會(huì)的事你去參加吧。”
MOSS現(xiàn)出了唐裝少年的形象,用手指著自己,說(shuō)道——
【管理員,你確定讓我一個(gè)人去參加?】
(本章完)