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而且通過這麼一次短暫的交戰，他能判斷出來，叛軍的戰鬥力，遠比自己預期的要高，自己手下士兵雖然比不得關寧軍和邊軍，但是比大明其他的軍隊還是要強上一籌的，僅僅一次交鋒，哪怕是被對面突襲，仍舊給他造成了一百多人的傷亡。
自己是坐船過來的，儘管麾下有不少騎兵，但戰船上帶不了多少戰馬，步兵面對騎兵的時候有著天然的劣勢，火炮倒是有，但是都還在船上呢，現在叛軍騎兵沒法攻過來，同樣的，自己也拿叛軍騎兵沒有太好的辦法，繼續糾纏下去，只會白白的損耗兵力，甚至拖得久了，叛軍援兵趕到，有全軍覆沒的危險。
於是彭友謨果斷下令撤退，由於他們的撤退是有組織的，而且士兵的素養不低，防禦陣型依舊絲毫不亂，黎賢能始終沒有找到破綻，也就沒有貿然進攻，而是繼續遊走在明軍周圍，伺機而動。
最終，在彭友謨的精明指揮下，他麾下的兵馬，大部分都安全撤退到了戰船上，由於戰船上安裝的有火炮，黎賢能在明軍登船的時候在衝殺一波，想要再斬殺一部分戰果，然而被明軍的火炮擊退了。
看到明軍戰船離開了海岸，黎賢能並沒有掉以輕心，仍舊派人監視著，並且派出補分兵馬在周圍進行搜尋，因爲他不確定，上岸偷襲的明軍，是不是隻有這麼一支，還是小心爲妙，至於其餘的人，則開始處理傷員，清點戰果。
這場戰鬥規模不大，戰果很快就清點出來了，足足斬殺了明軍一百八十人，自身的傷亡僅僅只有不到二十人，明軍登船的時候，黎賢能還是衝了一波，但是被火炮打退了，主要的傷亡是在那個時候產生的，第一次衝鋒的時候只傷亡了六個人。
等這些事情忙完了，蔡鵬程這個遼東少年也被找到了，於是黎賢能派人去登州城報告孔有德，以防明軍從其他地方上岸偷襲，並且將這兩個少年的事蹟一併說了出來。
對於這一場大捷，孔有德對黎賢能的表現很滿意，雖然只斬殺了不到二百明軍，但是他的處置措施很到位，因此好好地嘉獎了他一番，不光有各種賞賜，還給他補充了一百兵馬。
當然，這次戰鬥的勝利，不光有黎賢能英勇作戰的功勞，蔡鵬程和蔡鵬舉兩兄弟即時通風報信以及拖住明軍，也是功不可沒。
孔有德派人賞賜了他們一家二十兩銀子和十石糧食，這還不是最重的賞賜，孔有德還打算將這倆兄弟接到了登州城，準備好好培養這兩個機靈的小傢伙，對於這個安排，他們的父母是感恩戴德，他們表示自家的小崽子能跟著孔將軍，使他們八輩子修來的服氣，並且叮囑兩個兒子，一定要聽孔將軍的安排，不能在和從前一樣調皮。
彭友謨這邊，登船之後還是氣憤不已，他是真的被那個蔡鵬程氣到了，當初看到那個小屁孩只有十多歲，還專門給了點吃的，以爲他會老老實實的帶路，沒想到居然是坑他們來的。
自己率軍前來，明明是幫他們攻打那些奴役他們的叛軍來的，明明對他們來說是一件好事啊，怎麼他們就是不領情，還給叛軍通風報信，遼東那破地方，不光除了孔有德這樣的叛軍，連十多歲的小孩子都成了刁民，果然應了那句話--窮山惡水出刁民。
生了一陣子悶氣之後，他也開始考慮之後的打算，現在就算再找一個地方登陸也是沒用的，叛軍將領孔有德得知消息後，肯定會加強沿海的巡視，自己這點人突襲還行，與叛軍正面開戰，就算是僥倖取勝，那也是慘勝，這麼個亂世，一個武將手底下沒了兵馬，連話語權都沒有，他可不會做這種傻事。
可以說，現在登州地界可以說沒他們什麼事了，他只能選擇去萊州了，在哪裡說不定還有機會撈一些戰功，於是他下令船隊開赴萊州灣，抵達後駐紮於三山島和芙蓉島一帶，伺機從背後攻擊叛軍。
負責圍攻萊州的主要是耿仲明，耿仲明得知有一支明軍船隊到來後，也不敢放鬆警惕，派了五百兵馬在岸邊巡邏，防備這一支明軍的上岸突襲，彭友謨也沒有輕舉妄動，靜靜地蟄伏在海島上，哪怕試探性攻擊都沒有。
看到明軍沒什麼動靜，耿仲明將巡邏的兵馬減少了二百人，沒想到二月二十一日夜晚，安靜了好幾日的彭友謨部明軍，突然開始登陸發動襲擊，幾日前從萊州城夜縋而出的韓子云爲嚮導，直接殺向城北演武場附近的一座耿仲明部大營。
由於來的突然，耿仲明對他們防備也有些鬆懈了，被彭友謨率領的川兵一陣衝殺，損失不小，好在仗著人多的優勢，將明軍的攻勢擋了下來，硬生生扛到了天亮，雙方一直都是均勢。
彭友謨看到沒有機會再斬獲一些戰果，而且天已經亮了，在不撤退就會陷入包圍之中，只好放棄了繼續進攻的打算，率軍撤退了，撤退的目標仍舊是回到戰船上。
反正在三山島和芙蓉到有不少糧草和物資，叛軍又沒有戰船，他準備一直跟耿仲明和李九成玩這個套路，多來幾次突襲，海岸線漫長，可以選擇登陸的地方很多，耿仲明要圍攻萊州城，肯定沒有那麼多兵力防備他。
只要在來幾次成功的突襲，這一批叛軍肯定吃不消，到時候只能乖乖的退兵，說不定還能和萊州城內的守軍配合，來一次夾擊，一舉將這部分叛軍殲滅。
沒成想，耿仲明早有防備，發現被突襲後，然後穩定住局勢之後，他就提前安排了一些人手，攜帶了部分小炮，前往明軍登陸地點，與明軍戰船展開了對轟，由於站船上人手不足，而且大部分火炮都被彭友謨帶下了戰船，船上的火炮並不多，留守的明軍扛不住炮火，只得選擇撤退。