漢軍大營此時正設在距離羌道一百里外的武都道附近，武都道靠近赤亭、武都郡、上祿三城，隨時可以從這三處調兵支援。
而且駐紮在武都道左翼的皇甫嵩也已經準備就緒，隨時可以突襲參狼羌的南部大營，但是唯一不敢確定的就是參狼羌究竟在那兒有沒有伏兵。
三名老將在大營中商討著如何出兵參狼羌，張奐認爲利用皇甫嵩的尖兵襲擾參狼羌前部大營，然後他和段熲分別突襲參狼羌左右兩翼，中軍就由皇甫規親自鎮守。
段熲卻認爲應該大軍傾巢而出，既然他們已經獲悉參狼羌已經在北山集結騎兵，那麼就應該以最快的速度斷了他們的後路，只要他們速度夠快，回援本營不成問題。
“三位將軍，末將奉命支援！”護羌將軍夏育拜道。
“夏將軍啊，許久不見了。”皇甫規笑道。
“皇甫將軍，傷好些了嗎？”夏育問道。
“哈哈，好多了好多了，多虧了長沙太守，我這病好多了……”皇甫規點頭道。
張機在臨走前曾對段熲與張奐囑託一番，千萬不能讓他上戰場衝殺，憑著他現在的狀況隨時都會有危險，他只能做指揮，不能衝殺。
所以張奐他們一直都沒讓皇甫規臨陣指揮衝殺，生怕皇甫規出了問題，皇甫規也清楚自己的情況，但他依舊想跟著他們倆上戰場，段熲好說歹說才把他勸下來。
“有了夏育我們的計劃可以完善了，正好北部大營就交給你了！”段熲令道。
張奐親自給夏育簡單講述了一遍戰場形勢，並且讓他帶著他帶來的本部兵馬在參狼羌北部大營發動突襲，一旦突襲成功馬上鉗制他們，決不能讓他們救援主營，這時候他們二人分別帶兵衝進前營直奔他們中軍大營，目的就是斷了他們的路。
“接著，威明可令營中剩下將領和兵力全力固守大營，等待我們回援，屆時可出兵夾擊敵軍。”張奐說道。
“好。”皇甫規點頭道。
戰略計劃已定，眼看著太陽將要落山了，他們若想趁人不備，必須在夜間完成突襲佔領，並且再以最快的速度搶回時間回援。
此時在羌道北山的羌王素延親自帶著精銳騎兵在此駐紮，他們的目的十分簡單，佔領武都郡地區，進而切斷長安與涼州的聯繫。
“大王，這些都是我羌人勇士，他們已經忍無可忍了！在這裡待了一個多月，愣是連漢軍的影子都沒看見，真是讓人太難受了。”統領這支騎兵的大將戎參叫道。
“戎參，要正視自己的身份，你不再是那個莽夫了，要懂得大局。”羌王素延說道。
“大王，不是戎參煩躁，而是這一個多月來沒有與漢軍真正打上一仗，甚至連人都沒看見……”戎參垂頭喪氣地說道。
素延擡頭看了看天空，已經黑天了，身上的彎刀也不禁被風吹動，是時候讓漢軍見識見識參狼羌的實力了。
“勇士們，漢軍大營就在距離我們不到八十里處，殺過去！以證明我們的強大。”素延令道。
“喔——”羌人們舞起彎刀大軍開拔。
此時此刻，羌人大營只有不到五千的老弱病殘，皇甫嵩以最快的速度佔領了南部大營，那些羌人不戰而降。
夏育率他一部分兵力突襲北部大營，也和皇甫嵩的情況一樣也是不戰而降，進攻參狼羌大營的兩支兵馬十分順利，皇甫嵩卻很小心謹慎。
“這麼輕鬆嗎？”皇甫嵩喃喃道。
張奐段熲親自率兵殺進參狼羌大營後，見營中只有寥寥千人羌人老弱病殘，段熲抓來一個羌人士兵詢問他們的動向，那羌人搖頭寧死不說，段熲也沒了辦法。
但看起來不像是有伏兵的樣子，所以這裡就讓皇甫嵩留下鎮守，只要切斷了他們的退路，什麼都無關緊要了。
“然明，馬上集結機動性強的遊騎兵，殺回去。”段熲令道。
張奐將軍中機動性極強的遊騎兵組成一支敢死隊，輕裝上陣，以最快的速度弛援武都大營，現在的形勢已經十分明顯了，素延將全部主力調走進攻武都大營，這就是他們的根本目的。
其實就是調虎離山，用假情報誘惑漢軍進攻大營，實則他們早就抱著視死如歸的心理突襲漢軍大營，若贏了，他們將佔據先機；若輸了，他們將輸的一敗塗地。
段熲有著對遊騎兵加快速度的最高天賦——神行，比宮廷御林軍的神速基礎上又增快了一點速度，目的就是爲了能夠追回他們浪費的時間。
此時羌人騎兵也在馬力全開，以羌人馭馬技術將全軍的速度提了上來，目的也是爲了趕上他們回援前抵達武都並且發動進攻。
兩方勢均力敵，都是爲了一個地方而暗中鬥爭。
駕——
趁著月光，兩支騎兵只隔了一座山，但卻不知道彼此究竟在哪兒，十分混亂的馬蹄聲也讓對方認爲是本軍的馬蹄聲，因此兩軍依舊不知道對面就是各自的敵人。
“快快快！給老子跟上！”戎參叫道。
“快，兵貴神速！早到一些時間，我們的機會就會大些。”張奐說道。
駕——
爲了以本軍最快的速度趕到戰場，兩軍主將也是費盡心思，唱著歌鼓舞士氣企圖把速度提上來，也有的揮舞著戰刀作勢砍人激勵他們加速前進。
段熲的性子在涼州軍那可是家喻戶曉，他要是生氣了，就連自己都敢砍，何況別人了，所以他們也不敢違抗軍令，以自身與戰馬最快的速度趕到武都戰場。
現在的盛況空前，可以算得上是一場速度之間的戰爭，在速度之間一決高下，誰先到誰就搶佔了先機，皇甫規雖然有對敵良策，但是兩方都是突襲奔進，羌人先到，那麼就可以實施合圍戰術，若他們先到，那就可以以武都大營堅固的防備耗死他們。
無論哪方面，都對漢軍有利，不過就怕羌人狗急跳牆破罐子破摔，發動沒命的進攻，以自損八百，傷敵一千的策略進攻武都大營。
皇甫規坐在大營中焦急著等待他們安全歸來……