五天後，周源四人到王都時已經(jīng)是上午六點半，天參五e行星由於自轉(zhuǎn)速度較快，每天只有19.5個小時左右，比地球要少。此時天上太陽黃黃的，散發(fā)著溫暖的光，給人舒服的感覺。四人體力好，稍微用力步行著，街上人來車往。由於地廣人少，路都特別寬闊，路面小車一輛接一輛。天參人的車子很奇怪，一種鎂鋁合金外殼，如果仔細看，薄薄的，一點也不厚重，車子沒有輪子，懸浮地面兩釐米左右，但底部冒出熱汽，尾部噴著藍色火焰，速度倒是挺快。天空中有不少巡邏機，路面上明顯有武裝警察，手裡拿著一種激光槍。

不久四人就看見一座高大的建築，衆(zhòng)人來到門口，門口幾個保安打扮的人，身材魁梧，個子也比較高。

周源向前走出幾步，對著一個似乎領頭的說：“這位大哥，打擾了，請問利克公爵在嗎？”

“你是哪位？有預約嗎？”

“哦，這位大哥，是這樣，我們來自島上，偶然間發(fā)現(xiàn)了一處神蹟，通過神的指示，我們製造了一個全新多功能機器人，所以我們毛遂自薦，想給利克公爵看看我們的成果。”

“是嗎？”保安有些將信將疑，不過天參人對神特別敏感，既然是神蹟和神的指示，他也不敢怠慢。他拿出一個火柴盒一樣的東西，摁了幾下，傳出一個聲音：“盧克，有什麼事嗎？”

“公爵，有四個島上的人，毛遂自薦，想向您推薦他們?nèi)聶C器人，他們說這些成果是來自神蹟和神的指示。”

“哦，是嗎？讓他們進來。”

“是，公爵。”

“各位，請先接受檢查。”保安們攔住了他們，“這個箱子裡是什麼？麻煩打開看看”。

“大哥，這就是我們的成果，全新多功能機器人”，蕭劍將箱子打開一個口子，露出一個金屬胳膊。

“可以了，進去吧，利克公爵在三樓。”

“謝謝大哥。”

四人順利到了三樓，找到了指示牌。

周源敲了敲門，“請進”，裡面有一人應答，聲音洪亮。

四人進門後，看到一個成熟精壯、相貌英俊的男子迎向他們，手裡還拿著一本書。

“歡迎歡迎”，利克公爵很平易近人，目光炯炯有神，向四人掃了一眼，看到衛(wèi)珊，似乎多看了幾眼。

“利克公爵，打擾您了，我是蘭博，這三位是我的助理，美芬、多利、約克”。

“我們先祈禱吧”利克說完放下書，周源他們跟在利克後面，周源順便瞟了一眼書名，竟是《機器人算法導論》。利克公爵和莉薩一樣，帶領他們來到大堂拜索爾和亞索。

拜完後，利克公爵指了指周源他們帶來的箱子，“這裡面就是你們說的全新多功能機器人嗎？”。

“是的，利克公爵。”

“現(xiàn)在能展示嗎？”

“當然可

以。”，周源向蕭劍點頭示意下。蕭劍打開箱子，裡面躺著一個精緻逼真的天參人面貌男性機器人。全身是那種鋁合金，透著一種銀白色亮光澤，關節(jié)處加工渾圓天成，利克公爵看起來明顯有些驚奇。這種機器人比市面上，不，就是軍用機器人，都要好看精緻，利克一句話也不說，只是心裡想著。周源心裡暗暗發(fā)笑。

當把箱子拿去，蕭劍在機器人腦袋上按了一下，先前還是平躺的機器人，突然一個鯉魚打挺快速翻起身，穩(wěn)穩(wěn)的站住，一股玉樹臨風的味道。利克先是嚇了一跳，情不自禁往後退，面帶驚訝，這麼靈活？

周源目光向利克看了看，對蕭劍說：“多利，讓公爵再看看我們貝塔的本事。”

“是。”

於是，這個貝塔表演了單腳七連跳、單腳尖原地轉(zhuǎn)圈、雙腳發(fā)力後空翻、俯臥撐、仰臥起坐、騰空彈跳。。。，把利克公爵看得目瞪口呆，然後就是兩眼放光。

“非常好，非常好，我要聘用你們，蘭博先生，你作爲我的第一助理，他們?nèi)齻€是你的助理。對了，你說是從島上一個神蹟?shù)玫降模俊?

“對。我們四個喜歡尋找神蹟，喜歡研究，四年前一個晚上，我們迷路，掉進一個深山洞，山洞石壁上畫了一個機器人圖像，比較詳細的記錄了功能和技術(shù)。後來我們走出生天，憑著記憶和石壁上神的指示，慢慢摸索出這個技術(shù)。我們直到今天，才把這個全新機器人試驗品首次展示給您看，我想這肯定是神靈索爾賜給我們的，希望利克公爵您能滿意。”

“我非常滿意。對，一定是索爾在眷顧我們。”利克公爵並沒有細想，似乎也沒有懷疑，因爲天參人天生把不能解釋的或者神奇的現(xiàn)象，都歸於神的安排和指引，這個世界如果有什麼異常或奇蹟，那肯定是索爾安排的。

“我們得利用這個機器人的非凡功能和技術(shù)，升級我們所有機器人。我還要向亞索陛下報告，建議他批量生產(chǎn)軍用。”

“利克公爵，因爲這個機器人的材料、算法和目前我們所有機器人並不兼容，所以我建議重新制造，而不是升級現(xiàn)在的機器人。”

“嗯，有道理。等等，這個機器人能耐非凡，我們怎麼確保他們安全，你知道，不會叛變或者對付我們？”

“這個請您放心，我們會在機器人大腦芯片最底層植入一個安全協(xié)議。”

“非常不錯。蘭博，我們之間就不用客氣了，你們現(xiàn)在都是皇家科學院的人了，好好努力，陛下和我不會虧待你們。對了，我最近對機器人算法比較感興趣，你剛纔好像說到材料、算法。能否概括說一下？”

“這是我的榮幸。機器人材料主要採用鎂鋁合金，這個公爵您應該知道，我就不多說了。機器人主要由機械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)構(gòu)成。運動機構(gòu)、感知、定位和控制是這個機器人的關鍵技術(shù)。機器人行動中普遍存

在結(jié)構(gòu)對稱性，所以機器人腿部必須對稱，爲了保證傳動和精度，要求機器人關節(jié)軸的結(jié)構(gòu)要緊湊，而且也要保證必要的輸出力矩和輸出速度。爲使得機器人滿足複雜的運動，腿、手基本上都有12個自由度，各個關節(jié)採用電機驅(qū)動。爲避免超限造成機械損壞，在各關節(jié)軸轉(zhuǎn)動處有硬限位開關和諧波減速器。機器人的手腕，有足夠的剛度和強度，爲了減小空回間隙，提高傳動精度，設有可靠的傳動間隙調(diào)整的機構(gòu)。機器人感知部分採用多種傳感器信息有機融合，多傳感器跨模態(tài)跨尺度信息配準和融合，通過處理來自不同傳感器的信息冗餘、互補，構(gòu)成一個覆蓋幾乎所有空間和時間的檢測系統(tǒng)。機器人定位用基本思路是在機器人確定自身位置的同時，構(gòu)造周圍環(huán)境模型，用局部佔用柵格地圖對動態(tài)物體建立模型，採用地圖差分技術(shù)檢測環(huán)境的動態(tài)變化，結(jié)合最近點迭代算法和粒子濾波的同時定位與地圖創(chuàng)建方法。機器人算法比較複雜，涉及路徑規(guī)劃算法、導航算法、避障算法、控制算法、視覺系統(tǒng)算法、深度學習算法等。比如避障算法就有遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡算法、模糊算法。在控制算法上，採用啓發(fā)式隨機搜索的差分進化算法。在機器人行爲方面，啓用事件認知機制，深度學習自我意識進化。”

周源是娓娓道來，利克公爵不停的點頭。

第二天，利克公爵向亞索陛下和早朝的大臣們，宣佈皇家科學院研發(fā)出一種靈活機智的全新多功能機器人。一個良好的示範勝過千言萬語，亞索陛下和大臣們親眼見到貝塔的功能，都是被震驚了。亞索當場命令軍事部門和工業(yè)部門大臣，秘密批量生產(chǎn)該型號軍用機器人。

“我要組建機器人戰(zhàn)艦和機器人大軍！”亞索驕傲的向他的臣子們大聲宣佈。

這些天，天參人談論最多的，除了火星人艦隊，就是充滿神秘感的神之使者了。故老相傳，神每隔200年派使者降臨天參，基本上每次停留五天，聽取國王彙報、視察人間、點撥天參人。當神之使者降臨日越來越近，全國各地都是張燈結(jié)綵，歡迎神使等標語隨處可見，天參人掃除火星人帶來的愁容，到處一派喜氣之象。

亞索，這個天參實際統(tǒng)治者，自然是非常忙碌，背歡迎詞、彙報書，就是自己和大臣們的穿著服飾等他都自己親自過問。亞索知道，這可以說是他當皇帝一生中的榮耀，上一次榮耀還是屬於他曾曾曾祖父呢。天參文明經(jīng)過這200年的發(fā)展，可以說是非常迅速，200多年前，他們還是農(nóng)耕社會，現(xiàn)在已經(jīng)是星際戰(zhàn)艦滿天飛了，尤其是航行速度達到光速的50%，這當然得益於神的啓示。

這天一大早，亞索帶領一衆(zhòng)大臣來到神壇，天參人的神壇，圓臺形建築，底面直徑有100米，高度50米，全是鎂合金搭起來的。空氣似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降臨。周源有幸陪著利克公爵，參加了這一神聖儀式。

（本章完）