本書是以格列佛船長自敘的方式寫成的，主要敘述了格列佛船長在小人國、大人國、飛島國和“慧駟”國的奇特經歷。格列佛到達的第一個國家是小人國，那裡的居民身高僅六英寸。在那裡，格列佛一隻手就能拖動整支海軍艦隊，一頓飯要吃掉許多隻雞鴨牛羊，還要喝掉許多桶酒。小人國的人爲了把他這個龐然大物運到京城，動用了五百個工匠，無數條繩索，九百個負擔起重、搬運任務的“大漢”、一萬五千匹“高大”御馬。